SU429206A1 - Тросовая передача - Google Patents

Тросовая передача

Info

Publication number
SU429206A1
SU429206A1 SU1758719A SU1758719A SU429206A1 SU 429206 A1 SU429206 A1 SU 429206A1 SU 1758719 A SU1758719 A SU 1758719A SU 1758719 A SU1758719 A SU 1758719A SU 429206 A1 SU429206 A1 SU 429206A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
cable
rods
bypass
angle
Prior art date
Application number
SU1758719A
Other languages
English (en)
Inventor
В. Л. Жавнер изобретени
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1758719A priority Critical patent/SU429206A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU429206A1 publication Critical patent/SU429206A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

1
Изобретение касаетс  механических передач и может найти применение в приводах машин.
Известна тросова  передача движени  от ведущего звена к ведомому, располагаемых па шарнирно соединенных стержн х, в которой трос не перемещаетс  вдоль своей оси при относительном повороте стержней, содержаща  трос, направл ющий блок, установленный на оси щарнира, соедин ющего стержни, и обводные блоки, которые огибаютс  гибкой св зью.
Описываема  передача отличаетс  тем, что на оси щарпира установлен дополнительный блок, диаметр которого в два раза больще диаметра направл ющего блока, на каждом стержне установлено по одному обводному блоку, трос, ид  от ведущего звена последовательно , в одном направлении огибает направл ющий блок, один из обводных блоков, дополнительный блок, второй обводной блок, вторично направл ющий блок и от него идет к ведомому звену.
На чертеже изображена тросова  передача, общий вид.
Ведомое и ведущие звень  установлены соответственно па стержн х 1 и 2, соединенных между собой щарнирно осью 3, на которой установлены направл ющий блок 4 и дополнительный блок 5, а на стержн х 1 и 2 установлены обводные блоки 6 и 7. Трос 8 идет от
ведущего звена к ведомому звену, огиба  последовательно блоки 4 и 6 и повторно блок 4. Ири уменьщении угла между стержн ми 1 и 2 на угол а, угол охвата тросом блока 4 увеличитс  на угол 2а, так как трос дважды охватывает блок 4, угол охвата блока 5 при этом уменьщитс  только на угол а. Дл  исключепи  перемещени  троса вдоль его оси при изменении угла между стержн ми 1 и 2 диаметр блока 5 в два раза больще блока 4.
Иредмет изобретени 
Тросова  передача от ведущего звена к ведомому , располагаемых на щарнпрно соедипеппых стержн х, в которой трос не перемещаетс  вдоль своей оси при относительном повороте стержней, содерлсаща  трос, направл ющий бок, установленный на оси щарнира, соедин ющего стерж:ни, и обводные блоки,
отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, на оси щарнира установлен дополпительный блок, диаметр которого в два раза больще диаметра направл ющего блока, па каждом стержне установлено по одному обводному блоку, трос, ид  от ведущего звена, последовательно и в одном направлении огибает направл ющий блок, один из обводных блоков, дополпительный блок, второй обводной блок, вторично направл ющий
блок и от него идет к ведомому звену.
.А ведомому зёену
SU1758719A 1972-03-16 1972-03-16 Тросовая передача SU429206A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1758719A SU429206A1 (ru) 1972-03-16 1972-03-16 Тросовая передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1758719A SU429206A1 (ru) 1972-03-16 1972-03-16 Тросовая передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU429206A1 true SU429206A1 (ru) 1974-05-25

Family

ID=20506358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1758719A SU429206A1 (ru) 1972-03-16 1972-03-16 Тросовая передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU429206A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR7807853A (pt) Junta articulada dupla,homocinetica,para grandes angulos de flexao
GB1331633A (en) Articulated master-slave manipulator
SU429206A1 (ru) Тросовая передача
ES422027A1 (es) Perfeccionamientos relativos a prensas de cuatro barras de bajo impacto.
MX153856A (es) Mejoras a junta de transmision articulada para vehiculos automoviles
KR860002649A (ko) 2-실린더 점성 유체 펌프
SU418318A1 (ru)
SU1740309A1 (ru) Рычажное устройство грузоподъемного механизма
SU837850A1 (ru) Промышленный робот
SU1092087A1 (ru) Устройство дл задраивани секции закрыти
SU1054044A1 (ru) Манипул тор
SU855207A1 (ru) Механизм подачи горной машины
SU503710A1 (ru) Манипул тор
SE8202810L (sv) Lenkmekanism for utforande av stora retlinjiga veg- och hastighetsomvandlingar
SU1321670A1 (ru) Устройство дл укладки канатов на барабан лебедки
SU492695A1 (ru) Цепь ограниченного изгиба
SU927694A1 (ru) Устройство дл перемещени бревен по воде
SU1096096A1 (ru) Манипул тор
SU81349A1 (ru) Механизм управлени сцепными муфтами двойного действи
SU748071A1 (ru) Кулачковый механизм
SU628303A1 (ru) Подающий механизм
SU872425A1 (ru) Многоканатна подъемна установка
SU753407A1 (ru) Реверсивный привод т гового каната
SU1017862A1 (ru) Рычажный механизм с гибкими звень ми
SU1263520A1 (ru) Рука манипул тора