SU424219A1 - Устройство для проверки многоотсчетных преобразователей угол—код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  определени  погрешности многоотсчетных преобразователей «угол - код.

Известны устройства дл  проверки многоотсчетных преобразователей «угол - код, содержащие двигатель, сочлененный через кинематическую передачу с испытуемым преобразователем , выходы секций которого соединены через дешифраторы и блоки с.мены кода со входа.ми блока формировани  временных интервалов , первые выходы которого подключены ко входам блока эталонных временных интервалов , блок сигналов ошибки, выходы которого соединены со входом блока воспроизведени  результата.

С целью повышени  быстродействи  устройства в него введены блок управлени  передачей и схемы «И и «ИЛИ, причем выходы блока эталонных временных интервалов через первую схему «ИЛИ и вторые выходы блока формировани  временных интервалов через вторую схему «ИЛИ соединены со входа.ми блока сигналов ошибки, выход первой схемы «ИЛИ соединен с управл ющим входом блока эталонных временных интервалов; другие выходы дешифраторов через схе.му «И соединены с управл ющим входом блока формировани  временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входу блока управлени  передачей, выходы которого подключены к управл ющим входа.м кинематической передачи.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.

Двигатель 1 через кинематическую передачу , состо щую из редукторов 2 и 3 и электро .магнитных муфт 4, 5 и 6, сочленен с испытуемым преобразователем угол-код, состо щим из секций 7, 8 и 9 и понижающих редукторов 10 и 11. Выходы каждой секции подключены соответственно к дешифраторам 12, 13 и 14 и к блокам смены кода 15, 16 и 17. Иервые выходы дешифраторов, соответствующие нулевому коду секции, соединены со входами схемы «И 18, выход которой подключен к управл ющему входу блока формировани  временных интервалов, состо щего из триггеров 19, 20 21 и схем «И 22, 23, 24.

Вторые выходы дешифраторов 13 и 14, соответствующие коду, увеличенному на единицу по отнощению к нулевому коду, соединены соответственно с первыми входами триггеров 20 и 21. Выходы триггеров 19, 20 и 21 подключены соответственно к схемам «И 24, 23, 22 и  вл ютс  первыми выходами блока формировани  временных интервалов, входы которого (другие входы схем «И 24, 23, 22) соединены с выходами блоков смены кода

15, 16 и 17. Выходы схем «И 22, 23 и 24 под3

ключеиы ко входам схемы «ИЛИ 25 и  вл ютс  вторыми выходами блока формировани  временных интервалов. Вторые выходы блока формировани  временных интервалов еоединены со входалги схемв «ИЛИ 25, нервые входы блока (1)()рмнро)5ании BpeMeiiHiiix интервалов соединены со 1 ходамн блока управлени  иеродачеГ 26, выходы которого иодключены к уиравл юицП входам кннематнчес) нередачи (входам муфт 4, 5, 6), а также со входами блока эталонных временных интервалов , состо щего из генератора имиульсов, схем «И 27-32, мулвтивибраторов 33, 34, счетчика 35, деингфратора 36 и триггера 37. Входы мультивибраторов 33 и 34, триггера 37 и нервые входы схем совиадени  29, 30, 31  вл ютс  входами блока эталонных временных И1ггервалов, выход1) которого (ввьходы схем «И 29, 30, 31) соединены со входами схемы «ИЛИ 38. Выход генератора имиу,т11сов 27 иоследователыю соедннеи со схемамн «ИЛИ 28, 32, счетчиком 35, дешифратором 36 и вторыми 15ходами схем «И 29, 30, 31. Втор1,1с 15ХОДЫ схем «И 28 и 32 иодключены соответственно к мул|5тнвнбраторам 33, 34 к триггеру 37.

Выходы схем «ИЛИ 25 и 38 соединены со входами блока сигиа. оншбкн 39. Выход нервен схемы «ИЛИ 38 coe.uiHen с унравл югцим входом (И1НИОН сброса счетчика 35) блока этало1Н1ЫХ времеиных интервалов, а выход блока сигналов оншбки соединен со входом блока воспроизведени  результ ата 40.

Устройство работает следующим образом. В начале исиьгганий врап1,еиие вала нреобразовател  угол - код осуществл етс  посред,ством двгнател  1 через нонижающии редуктор 2, что обесиечиваетс  замкнутым состо нием электромагнитио муфты 4 и разомкиутым состо нием электромагнитив1х муфт 5 и 6. Скоростъ враш.еии  иазванпого вала выбираетс  такой, чтобы за врем , равиое 1 - 2 мни, полиоствю сменилс  код секиии 7 испытуемого преобразоБател  угол-код.

Схема устройства начииает фуикционировать с того момента, когда коды всех отсчетов равны иулю. Ири этом срабатвпзает схема «И 18, в результате чего перебрасываетс  триггер 19. Это создает услови  дл  срабатывани  схемы «И 24 и 29, а также ириводит к перебрасыванию триггера 22 в состо ние, нрн котором открываетс  схема «И 32. Иоскол)ку схема «И 28, за пск„тючением небо тьнюго отрезка времени, открыта, имиу. генератора импульсов 27, имеющие стабильную частоту , начинают подсчитыватьс  в счетчнке 35. По мере занолиеин  счетчика 35 срабатывает дешифратор 36 и иа его иервом выходе по вл етс  сигиал, которьи через схему «И 29 и схему «ИЛИ 38 подаетс  и а вход блока сигналов ощибки 39. Этот сигнал соответствует расчетному моменту времеии первой смены кода в секции 7 испытуемого преобразовател  «угол - код.

Реальна  смена кода в секиин 7 нроисходит в другое врем , поскольку имеет место воспроизведени  уровней квантовани  в реальном преобразователе. Когда эта смена происходит, сигнал с выхода блока смены кода 15 через схему «И 24 и схему «ИЛИ 25 носгунаст на другой вход блока сигналов он1нбк1 39. Разница во времени сигналов с выходов схем «ИЛИ 25 и 38 определ ет велнчину и знак нреобразовател 

уго.т - код в нервой угловой коордииате смены его кода.

Далее через равные отрезки времени, опреде .тиемые частотен генератора 27 и настройKoii ден пфратора 36, с выхода схемы «ИЛИ

38 на вход блока сигналов ошибки 39 будут подаватьс  импульсы блока эталонных временшзгх интервалов, соответствующие расчетHbiM моментам смены кода испытуемого преоб|К1зовател  «уго.т - код. Каждому такому

нмнульсу вс кий раз будет ставитьс  в соотiseicTBiie с 15ыхода схемы «ИЛИ 25 н,1н блсжа 1)(рмнровани  временных интер)5а ,и)н, соответствую цп|) реальному моменту смены кода. Результагом каждого сравнени 

оудет искома  он1иока.

Оннсанньп пор док измерени  продолжаетс  до тех пор, пока секни  7 не сделает полный оборот , I. 0. пока не но внтс  единица в младн1ем разр де секннн 8. Это приведет к

с|К1батыванню деп1ифратора 13 и сигнал с его вто|)ого .а неребросит триггер 20 в повое устойчивое ио.тожение. В резуль-1ате этого по вл етс  возможностТ) дл  срабатывани  схем «И 23 и 30, триггер 19 возвращаете; в исходное состо ние, включаетс  электромагнитна  муфта 5, отключаетс  муфта 4 и запускаетс  ждущи мультивибратор 34. Врем , в течеиие которого ждущий мультивибратор 34 будет иаходитьс  во временно-устойчивом по , ожении и, следовательно, схема «И 28 не будет пропускать в счетчик 35 импульсы генератора импульсов 27, выбираетс  равным времени переключепи  муфт 4 и 5. Заметим, что эта защита от дополнительной погрещноети измерени  не всегда необходима, поскольку редуктор 10, передаточпое число которого достаточно большее (например, 64), позвол ет иметь на входе преобразовател  большую допустимую угловую ошибку, измер емую единицами и дес тками угловых градусов . Импульсы, соответствующие эталопным и реальным моментам смены кода испытуемого преобразовател  «угол - код, форми Пютс  аналогично случаю дл  секции 7,

но только нри участии схем «И 30 и 22.

Аналогичио протекает процесс измерени  ногренпюети уровией квантовани  в секции 9. Он также начннаетс  с момента по влени  импульса иа втором выходе дешифратора 14,

н каждому измереиию ставитс  в соответствие совнадение сигналов с выходов схем «И 31 и 22. Однако в этом случае вал испытуемого нреобразовател  «угол-код приводитс  во вран1снне непосредственно от двигател  1 через электромагнитную муфту 6. Здесь необхо