SU420278A1 - Рабочий орган для захвата и переноса сферических тел - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства, а именно к устройствам дл  сбора плодов, напрнмер бахчевых.

Известен рабочий орган дл  захвата и переноса плодов, включающий корпус и трубку с эластичным присосом, св занную пневмоприводом с вакуум-насосом. Рабочие органы установлены на поверхности барабана, и при прокатывании последнего плоды присасываютс  вакуумом, создаваемым в пневмовсасывающей системе, к присосам. Однако такой рабочий орган имеет большую энергоемкость и конструкцию.

Цель изобретени  - упрощение конструкции дл  механизации ручного подбора плодов.

Это достигаетс  тем, что привод выполнен в виде т ги с руко ткой, соединенной с присосом , а в корпусе имеютс  пазы с фиксирующими руко тку выступами.

На фиг. 1 нзображен предлагаемый рабочий орган в нерабочем состо нии, вид сбоку в разрезе; на фиг. 2 - то же, в рабочем состо нии .

Рабочий орган состоит из корпуса 1, в средней части имеющего вид трубки, переход щего в верхней части в П-образную руко тку 2, а в нижней части - в конусообразный раструб 3. На боковой поверхности верхней части корпуса с двух сторон выполнены пр моугольные пазы 4 с фиксирующими выступами

5, обращенными внутрь паза. Внутри пазов перемещаютс  оси б, прикрепленные к подвижной руко тке 7. Дл  торцового ограниченп  на ос х б посажены планки 8. К ссредипе руко тки 7 прикреплена т га 9. соединенна  через фланец 10 с эластнчным присосом, герметично присоедине)1НЫ1М к конической части корпуса.

Рабочн орган работает следующим образом .

Четыре пальца одной руки располагаютс  на подвижной руко тке, захватыва  се снизу. Затем рабочи орган прикладывают к иоверхности п,тода. Каса сь его эластпчным присосом и прижима  крае.м ладони верхнюю часть корпуса, пальцами поднимают подвижную руко тку с т гой и фланцем, вслед за которыми поднимаетс  и эластичный присос, образу  разреженную полость между поверхност ми нлода и присоса, что создает услови  дл  возникновени  сил прижати  атмосферным давлением плода к кра м эластичного присоса. Прижатие осуществл етс  плотно и надежно. Подъем присоса заканчнваетс  тогда, когда руко тка будет зафиксирована на выетупах корпуса.

После сн ти  руко тки с фиксаторов, опуска  ее, эластичны присос сжимаетс , и полость между плодом и присосом уменьшаетс  настолько, что плод под т жестью собственного веса отходит от зажима (после переноса ).

Предмет изобретени 

Рабочий орган дл  захвата и переноса сферических тел, например, бахчевых плодов.

включающий корпус и трубку с эластичным присосом и привод, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции дл  механизации ручного подбора плодов, привод выполнен в виде т ги с руко ткой, соединенной с присосом, а в корпусе имеютс  пазы с фиксирующими руко тку выступами.

Фиг.{

-и

Ь