SU411471A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU411471A1
SU411471A1 SU1668582A SU1668582A SU411471A1 SU 411471 A1 SU411471 A1 SU 411471A1 SU 1668582 A SU1668582 A SU 1668582A SU 1668582 A SU1668582 A SU 1668582A SU 411471 A1 SU411471 A1 SU 411471A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
integrator
resistor
input
current
drive
Prior art date
Application number
SU1668582A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1668582A priority Critical patent/SU411471A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU411471A1 publication Critical patent/SU411471A1/ru

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Description

I
Изобретение относитс  к области аналогового моделировани  электроприводов посто нного тока.
Известны устройства дл  моделировани  вентильных приводов, содержащие один интегратор на три входа, один интегратор на два входа и один инвертор, включенные последовательно ,в замкнутой схеме, а также два источника сигналов посто нного тока, пропорциональных выпр мленному напр жению и моменту статической нагрузки привода .
Недостатком известных устройств  вл етс  то, что они не позвол ют моделировать вентильный электропривод с учетом зоны прерывистых токов, а также закона управлени  и согласовани  преобразователей.
Целью изобретени   вл етс  разработка устройства дл  моделировани  реверсивного вентильного электропривода посто нного тока с учетом нелинейности механической характеристики в области малых нагрузок, способов управлени  и согласовани  преобразователей .
Предложенное устройство отличаетс  от известного тем, что выход первого интегратора дополнительно соединен €0 входом второго интегратора через последовательно включенный диодный элемент с зоной нечувствительности и первый интегратор охвачен дополнительной обратной св зью, в цепи которой включен Нелинейный элемент, обладающий характеристикой идеального реле с зоной нечувствительности .
На фиг. I изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведена механическа  хара ктеристика реверсивного вентильного электропривода ш f(M), где ш - скорость, М - .момент привода.
Источник 1 сигнала посто нного тока, пропорционального выпр мленному напр жению, через ;резистор 2 подключен на вход интегратора 3, состо щего из операционного усилител  4 и конденсатора 5. Параллельно конденсатору 5 включен резистор 6. Выход интегратора 3 через резистор 7, а также через диодный элемент 8 с зоной нечувствительности и резистор 9 соединен со входом интегратора 10, содержащего опе,рацно11ный усилитель 11 и конденсатор 12. В цепь обратной св зи интегратора 3 включены последовательно нелиненйый элемент 13 с характеристикой идеального реле и зоной нечувствительности , а та;кже резистор 14.
Интеграторы 3 и 10 охвачены обратной св зью, в цепь которой носледовательно включены резистор 15, инвертор 16, содержащий онерационный усилитель 17 и резистор 18, а также резистор 19. Источник 20 сигнала,
пропорционалкнпгп моменту статической нагрузки привода, через резистор 21 соединен со входом интегратора 10. Устройство работает следующим образом. Интегратор 10, состо щий из операционного усилител  И и конденсатора 12, интегрирует сумму сигналов, поступающих через резисторы 7,9   21. Долевое значение сигнала, подаваемого через резистор 7, по отнощению к общему сигналу , поступающему на вход интегратора 10 через резисторы 7 и 9 при работе системы за пределами зоны нечувствительности элемента 8, определ етс  выражением-, где а - угол наклона линеаризованной механической характеристики вентильного привода в области прерывистых токов; р - угол наклона механической характеристики прИ1Вода вне зоны прерывистых токов. Долевое значение сигнала , поступающего на вход интегратора 10 через нелинейный элемент 8 и резистор 9, соРИнтегратор 3, состо щий из ставл ет операционного усилител  4 и конденсатора 5, интегрирует сумму сигналов, поступающих на его вход через резисторы 2, 6, 14 и 19. Зона нечувствительности характеристики нелинейного элемента 13 определ етс  зоной нечувствительности нуль-органа при раздельном управлении преобразовател ми. Величина и знак сигнала, соответствующего участку насыщени  характеристики нелинейного элемента 13, определ ютс  способом согласовани  преобразователей. Напр жение на выходе интегратора 3 соответствует фиктивному значению тока  корной цепи /«ф вентильного привода. Суммарный сигнал, поступающий в суммирующую точку интегратора 10 через резисторы 7 и 9 и диодный элемент 8, соответствует действительному значению тока  корной ;цепи /„ . Проводимость резистора 7 соответствует средней проводимости  корной цепи в режиме прерывистых токов, суммарна  проводимость резистора 7 вместе с резистором 9 - проводимости  корной цепи IB режиме непрерывного тока. Значение эквивалентной проводимости  корной цепи, модели,руемой интегратором 3 в реальных установках, определ етс  величиной , обратно пропорциональной электромагнитной посто нной времени  корной цепи Тэ, котора  мен етс  в 10-20 раз в зависимости от токового режима. На фиг. 2 это соответствует участку механической характеристики, обозначенному штриховой линией. В предложенном устройстве зависимость проводимости  корной цепи от момента в зоне прерывистых токов ввиду малой щирины последней по отношению к нормальным режимам (не превышает 10- 15%) аппроксимирована линейной зависимостью (на фиг. 2 обозначено сплошной линией ) . На выходах источников 1 и 20 имеютс  напр жени , в масштабах модели пропорциональные соответственно напр жению выпр мительно-инверторного агрегата U и моменту статической нагрузки Мет. Напр жение на выходе интегратора 10 соответствует скорости двигател  со моделируемого вентильного привода с раздельным управлением. Сигнал на выходе нелинейного элемента 13, подаваемый через резистор 14 на вход интегратора 3, соответствует величине сдвига по напр жению характеристик выпр мител  и инвертора по отношению к их среднеарифметическому значению. Дл  идеального логического устройства, переключающего преобразователи , когда его нечувствительность по току равна нулю, нечувствительность элемента 13 определ етс  исход  из значени  фиктивного тока 1сра баты1вани . Пол рность сигнала на выходе элемента 13 определ етс  знаком сдвига характеристик выпр мител  и инвертора по отношению к среднеарифметическому значению напр жени  преобразователей и. Устройство моделирует следующую систему уравнений: 4/,(7sp + i) i/.cp- -±V; ij /Са sogn (/.ф - /Од ) при Д : 0; / г f Cpi при 1 л к /о; Jict 12, М 1 Ж С/а ± лГст; Ш/.С/а±Л1„ Л1, где /о -граничное значение непрерывного тока; С -приводной коэффициент двигател ; о - суммарное сопротивление  корной цепи; /Га - коэффициент, учитывающий относительный сдвиг характеристик выпр мител  и инвертора; Cpi - среднее значение относительной проводимости  корной цепи в режиме прерывистых токов; Мет - момент статической нагрузки; /о - момент инерции привода, приведенный к валу двигател ; / - действующее значение тока  корной цепи; /Sj, - нечувствительность логического переключающего устройства ЛПУ по фиктивному току /аф . Предмет изобретени  Устройство дл  моделировани  реверсивноо вентильного электропривода посто нного ока с раздельным управлением преобразоваел ми , содержащее интеграторы, нелинейный диодный элементы, источники сигналов пото нного TOiKa, подключенные соответственно о входам первого и второго инверторов, отичающеес  тем, что, с целью повыщени  очности исследований, в нем выход первого нтегратора через диодный элемент соединен о входом второго интегратора и через нелиейный элемент соединен со входом первого нтегратора.
J5eU-Ue IО I
|rp-ii
giHb
16
fi
SU1668582A 1971-06-14 1971-06-14 SU411471A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1668582A SU411471A1 (ru) 1971-06-14 1971-06-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1668582A SU411471A1 (ru) 1971-06-14 1971-06-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU411471A1 true SU411471A1 (ru) 1974-01-15

Family

ID=20478859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1668582A SU411471A1 (ru) 1971-06-14 1971-06-14

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU411471A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DeWeerth et al. A simple neuron servo
ES402272A1 (es) Mejoras en la construccion de sistemas de transmision de velocidad ajustable de corriente alterna.
SU411471A1 (ru)
US4546262A (en) Isolated high voltage controller
SU630633A1 (ru) Устройство дл моделировани двигател посто нного тока
GB1402874A (en) Apparatus for obtaining a control signal from an inverter
SU890414A1 (ru) Устройство дл моделировани двигател посто нного тока
RU2012055C1 (ru) Устройство для моделирования электродвигателя постоянного тока
RU2783044C1 (ru) Электромеханический привод с механической характеристикой, адаптивной к действию нагрузки
SU481974A1 (ru) Устройство дл ограничени тока электродвигател посто нного тока
JPS6129238B2 (ru)
SU148540A1 (ru) Устройство дл моделировани функций
SU896644A1 (ru) Устройство дл моделировани пульсирующей нагрузки электрической машины
SU473988A1 (ru) Бесконтактна след ща система посто нного тока
SU765963A1 (ru) Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока
SU1126467A1 (ru) Устройство дл безнагрузочной настройки регул тора возбуждени т гового генератора
RU2210170C2 (ru) Адаптивная система управления с переменной структурой
SU1073708A1 (ru) Цифровой вольтметр действующего значени
SU401929A1 (ru) ГШ^'-"' 'i S; i^ -.-.
SU484615A1 (ru) Способ управлени вентильным электроприводом
SU963006A1 (ru) Устройство дл моделировани симмистора
SU402084A1 (ru) Устройство для управления положением якоря электромагнитного пропорционального управляющего элемента
SU479126A1 (ru) Устройство дл моделировани нелинейных процессов
SU813475A1 (ru) Устройство дл моделировани одно-фАзНОгО упРАВл ЕМОгО МОСТОВОгОВыпР МиТЕл
SU1015399A1 (ru) Устройство дл моделировани коэффициента трени (его варианты)