SU411471A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU411471A1 SU411471A1 SU1668582A SU1668582A SU411471A1 SU 411471 A1 SU411471 A1 SU 411471A1 SU 1668582 A SU1668582 A SU 1668582A SU 1668582 A SU1668582 A SU 1668582A SU 411471 A1 SU411471 A1 SU 411471A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- integrator
- resistor
- input
- current
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к области аналогового моделировани электроприводов посто нного тока.
Известны устройства дл моделировани вентильных приводов, содержащие один интегратор на три входа, один интегратор на два входа и один инвертор, включенные последовательно ,в замкнутой схеме, а также два источника сигналов посто нного тока, пропорциональных выпр мленному напр жению и моменту статической нагрузки привода .
Недостатком известных устройств вл етс то, что они не позвол ют моделировать вентильный электропривод с учетом зоны прерывистых токов, а также закона управлени и согласовани преобразователей.
Целью изобретени вл етс разработка устройства дл моделировани реверсивного вентильного электропривода посто нного тока с учетом нелинейности механической характеристики в области малых нагрузок, способов управлени и согласовани преобразователей .
Предложенное устройство отличаетс от известного тем, что выход первого интегратора дополнительно соединен €0 входом второго интегратора через последовательно включенный диодный элемент с зоной нечувствительности и первый интегратор охвачен дополнительной обратной св зью, в цепи которой включен Нелинейный элемент, обладающий характеристикой идеального реле с зоной нечувствительности .
На фиг. I изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведена механическа хара ктеристика реверсивного вентильного электропривода ш f(M), где ш - скорость, М - .момент привода.
Источник 1 сигнала посто нного тока, пропорционального выпр мленному напр жению, через ;резистор 2 подключен на вход интегратора 3, состо щего из операционного усилител 4 и конденсатора 5. Параллельно конденсатору 5 включен резистор 6. Выход интегратора 3 через резистор 7, а также через диодный элемент 8 с зоной нечувствительности и резистор 9 соединен со входом интегратора 10, содержащего опе,рацно11ный усилитель 11 и конденсатор 12. В цепь обратной св зи интегратора 3 включены последовательно нелиненйый элемент 13 с характеристикой идеального реле и зоной нечувствительности , а та;кже резистор 14.
Интеграторы 3 и 10 охвачены обратной св зью, в цепь которой носледовательно включены резистор 15, инвертор 16, содержащий онерационный усилитель 17 и резистор 18, а также резистор 19. Источник 20 сигнала,
пропорционалкнпгп моменту статической нагрузки привода, через резистор 21 соединен со входом интегратора 10. Устройство работает следующим образом. Интегратор 10, состо щий из операционного усилител И и конденсатора 12, интегрирует сумму сигналов, поступающих через резисторы 7,9 21. Долевое значение сигнала, подаваемого через резистор 7, по отнощению к общему сигналу , поступающему на вход интегратора 10 через резисторы 7 и 9 при работе системы за пределами зоны нечувствительности элемента 8, определ етс выражением-, где а - угол наклона линеаризованной механической характеристики вентильного привода в области прерывистых токов; р - угол наклона механической характеристики прИ1Вода вне зоны прерывистых токов. Долевое значение сигнала , поступающего на вход интегратора 10 через нелинейный элемент 8 и резистор 9, соРИнтегратор 3, состо щий из ставл ет операционного усилител 4 и конденсатора 5, интегрирует сумму сигналов, поступающих на его вход через резисторы 2, 6, 14 и 19. Зона нечувствительности характеристики нелинейного элемента 13 определ етс зоной нечувствительности нуль-органа при раздельном управлении преобразовател ми. Величина и знак сигнала, соответствующего участку насыщени характеристики нелинейного элемента 13, определ ютс способом согласовани преобразователей. Напр жение на выходе интегратора 3 соответствует фиктивному значению тока корной цепи /«ф вентильного привода. Суммарный сигнал, поступающий в суммирующую точку интегратора 10 через резисторы 7 и 9 и диодный элемент 8, соответствует действительному значению тока корной ;цепи /„ . Проводимость резистора 7 соответствует средней проводимости корной цепи в режиме прерывистых токов, суммарна проводимость резистора 7 вместе с резистором 9 - проводимости корной цепи IB режиме непрерывного тока. Значение эквивалентной проводимости корной цепи, модели,руемой интегратором 3 в реальных установках, определ етс величиной , обратно пропорциональной электромагнитной посто нной времени корной цепи Тэ, котора мен етс в 10-20 раз в зависимости от токового режима. На фиг. 2 это соответствует участку механической характеристики, обозначенному штриховой линией. В предложенном устройстве зависимость проводимости корной цепи от момента в зоне прерывистых токов ввиду малой щирины последней по отношению к нормальным режимам (не превышает 10- 15%) аппроксимирована линейной зависимостью (на фиг. 2 обозначено сплошной линией ) . На выходах источников 1 и 20 имеютс напр жени , в масштабах модели пропорциональные соответственно напр жению выпр мительно-инверторного агрегата U и моменту статической нагрузки Мет. Напр жение на выходе интегратора 10 соответствует скорости двигател со моделируемого вентильного привода с раздельным управлением. Сигнал на выходе нелинейного элемента 13, подаваемый через резистор 14 на вход интегратора 3, соответствует величине сдвига по напр жению характеристик выпр мител и инвертора по отношению к их среднеарифметическому значению. Дл идеального логического устройства, переключающего преобразователи , когда его нечувствительность по току равна нулю, нечувствительность элемента 13 определ етс исход из значени фиктивного тока 1сра баты1вани . Пол рность сигнала на выходе элемента 13 определ етс знаком сдвига характеристик выпр мител и инвертора по отношению к среднеарифметическому значению напр жени преобразователей и. Устройство моделирует следующую систему уравнений: 4/,(7sp + i) i/.cp- -±V; ij /Са sogn (/.ф - /Од ) при Д : 0; / г f Cpi при 1 л к /о; Jict 12, М 1 Ж С/а ± лГст; Ш/.С/а±Л1„ Л1, где /о -граничное значение непрерывного тока; С -приводной коэффициент двигател ; о - суммарное сопротивление корной цепи; /Га - коэффициент, учитывающий относительный сдвиг характеристик выпр мител и инвертора; Cpi - среднее значение относительной проводимости корной цепи в режиме прерывистых токов; Мет - момент статической нагрузки; /о - момент инерции привода, приведенный к валу двигател ; / - действующее значение тока корной цепи; /Sj, - нечувствительность логического переключающего устройства ЛПУ по фиктивному току /аф . Предмет изобретени Устройство дл моделировани реверсивноо вентильного электропривода посто нного ока с раздельным управлением преобразоваел ми , содержащее интеграторы, нелинейный диодный элементы, источники сигналов пото нного TOiKa, подключенные соответственно о входам первого и второго инверторов, отичающеес тем, что, с целью повыщени очности исследований, в нем выход первого нтегратора через диодный элемент соединен о входом второго интегратора и через нелиейный элемент соединен со входом первого нтегратора.
J5eU-Ue IО I
|rp-ii
giHb
16
fi
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1668582A SU411471A1 (ru) | 1971-06-14 | 1971-06-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1668582A SU411471A1 (ru) | 1971-06-14 | 1971-06-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU411471A1 true SU411471A1 (ru) | 1974-01-15 |
Family
ID=20478859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1668582A SU411471A1 (ru) | 1971-06-14 | 1971-06-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU411471A1 (ru) |
-
1971
- 1971-06-14 SU SU1668582A patent/SU411471A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DeWeerth et al. | A simple neuron servo | |
ES402272A1 (es) | Mejoras en la construccion de sistemas de transmision de velocidad ajustable de corriente alterna. | |
SU411471A1 (ru) | ||
US4546262A (en) | Isolated high voltage controller | |
SU630633A1 (ru) | Устройство дл моделировани двигател посто нного тока | |
GB1402874A (en) | Apparatus for obtaining a control signal from an inverter | |
SU890414A1 (ru) | Устройство дл моделировани двигател посто нного тока | |
RU2012055C1 (ru) | Устройство для моделирования электродвигателя постоянного тока | |
RU2783044C1 (ru) | Электромеханический привод с механической характеристикой, адаптивной к действию нагрузки | |
SU481974A1 (ru) | Устройство дл ограничени тока электродвигател посто нного тока | |
JPS6129238B2 (ru) | ||
SU148540A1 (ru) | Устройство дл моделировани функций | |
SU896644A1 (ru) | Устройство дл моделировани пульсирующей нагрузки электрической машины | |
SU473988A1 (ru) | Бесконтактна след ща система посто нного тока | |
SU765963A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока | |
SU1126467A1 (ru) | Устройство дл безнагрузочной настройки регул тора возбуждени т гового генератора | |
RU2210170C2 (ru) | Адаптивная система управления с переменной структурой | |
SU1073708A1 (ru) | Цифровой вольтметр действующего значени | |
SU401929A1 (ru) | ГШ^'-"' 'i S; i^ -.-. | |
SU484615A1 (ru) | Способ управлени вентильным электроприводом | |
SU963006A1 (ru) | Устройство дл моделировани симмистора | |
SU402084A1 (ru) | Устройство для управления положением якоря электромагнитного пропорционального управляющего элемента | |
SU479126A1 (ru) | Устройство дл моделировани нелинейных процессов | |
SU813475A1 (ru) | Устройство дл моделировани одно-фАзНОгО упРАВл ЕМОгО МОСТОВОгОВыпР МиТЕл | |
SU1015399A1 (ru) | Устройство дл моделировани коэффициента трени (его варианты) |