SU630633A1 - Устройство дл моделировани двигател посто нного тока - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано дл  моделировани  двигателей посто нного тока .

Известно устройство дл  моделировани  двигател  посто нного тока, содержащее последовательно включенные два интегратора и инвертор 1.

Иедостаток такого устройства состоит в низкой точности воспроизведени  процессов в двигателе посто нного тока при питании его от вентильного преобразовател .

Наиболее близким по технической сущности к рассматриваемому  вл етс  устройство , содерл ащее последовательно соединенные первый и второй интеграторы, первый инвертор и первый разделительный элемент 2.

К недостаткам этого устройства следует отнести невозможность точного моделировани  двигател  посто нного тока при различных направлени х тока через двигатель.

Цель изобретени  - обеспечение моделировани  двигател  посто нного тока с высокой точностью в режиме прерывистого тока при различных направлени х тока через двигатель, т. е. повышение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены второй, третий, четвертыи , п тый и щестой разделительные элементы и второй, третий и четвертый инверторы , причем входы первого и второго инверторов через первый и второй разделительные элементы соответственно подключены к выходу второго интегратора, выходы первого и второго инверторов соединены со входами первого интегратора, выход которого подключен к входу третьего инвертора , выходы третьего и четвертого инверторов через параллельно подключенные третий и четвертый разделительные элементы соединены с входом первого инвертора и через параллельно подключенные п тый и шестой разделительные элементы с входом второго инвертора.

На чертеже приведена принципиальна  схема устройства.

Устройство содержит интеграторы I и 2, инверторы 3-6, разделительные элементы 7-12, источники 13 и 14 смещающих напр жений , датчик 15 тока нагрузки.

Вход устройства соединен с входом интегратора I, который включен последовательно с интегратором 2, другой вход интегратора 2 - с датчиком 15 тока нагрузки , а его выход через разделительные элементы 7 и 8 - с входами инверторов 3 и 4, выходы которых св заны с входами интегратора I. Выход инвертора 5 соединен последовательно с инвертором 6, а егб вход - с выходом интегратора 1. ВЫходй инверторов 5 и 6 подключены через разделительные элементы 11, 12 и 9, 10 на входы инверторов 3 и 4, на другие входы которых поданы напр жени  от источников 13 и 14 смещающих напр жений.

Работает устройство следующим образом.

Входное напр жение подаетс  на вход интегратора 1, выходное напр жение которого , пропорциональное току двигател , поступает на вход интегратора 2. На другой вход интегратора 2 подаетс  сигнал, пропорциональный моменту нагрузки. Выходное напр жение интегратора 2, пропорциональное скорости вращени  двигател , через разделительные элементы 7 и 8 поступает на входы инверторов 3 и 4, которые при отсутствии напр жени  с интегратора 1 (ток двигател  равен нулю) заперты напр жени ми источников 13 и 14, так как напр жени  на выходе инверторов 5 и 6 равны нулю.

Если выходное напр жение интегратора 1 отлично от нул , то на выходе инверторов 5 и 6 по вл ютс  напр жени , которые компенсируют на входах инверторов 3 и 4 напр жени  источников смещающих напр жений . Это приводит к установлению обратной св зи по ЭДС двигател  через разделительные элементы 7 или 8 и инверторы 3 или 4 в зависимости от знака выходного напр жени  интегратора 2.

Рассматриваемое устройство обеспечивает возможность моделировани  двигател  посто иногб тока в режиме прёрыбИстогб tuка с высокой точностью при различных направлени х тока через двигateль.

Claims (2)

1.Руденко В. С. и др. Импульсные преобразователи и стабилизаторы на тиристорах . Киев, «Наукова Думка, 1972, с. 82.

2.Электротехническа  промышленность. Сер. «Электропривод, вып. 7, 1972, с. 16.

U(.