SU401758A1

SU401758A1 - Регулятор развеса текстильной ленты

Info

Publication number: SU401758A1
Application number: SU1711046A
Authority: SU
Priority date: 1971-11-03
Filing date: 1971-11-03
Publication date: 1973-10-12

Description

1

Изобретение относитс к регул торам развеса текстильной ленты па ленточной машине.

Известен регул тор развеса текстильной ленты, содержащий датчики развеса, установленные на входе и выходе выт жного ирибора и воздействующие через разомкнутый и замкнутый контуры регулировани на привод выт жных или питающих цилиндров выт жного привода, и интегрирующий элемент.

Недостаток этого регул тора - невысока эффективность и нестабильность отдельных элементов, что ухудшает услови выт гивани ленты.

Дл устранени указанных недостатков предлагаемый регул тор снабжен блоком запаздывани , блоком коррекции дл получени последовательности импульсов, модулированных по щироте, и управл емым генератором. Один из входов блока коррекции соединен через блок запаздывани разомкнутого контура с датчиком развеса на питании, а второй вход через управл емый генератор пилообразного напр жени и интегрирующий элемент замкнутого контура соединен с датчиком развеса на выпуске выт жного прибора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регул тора.

На входе и выходе выт жного прибора 1 ленточной мащины установлены датчики 2 и 3 развеса регул тора, который снабжен бло2

ком 4 запаздывани , блоком 5 коррекции дл получени последовательности импульсов, модулированных но широте, регулируемым приводом 6 выт жных пли питающих цилиндров выт жного прибора, интегрирующим элементом 7 и управл емым генератором 8 пнлообразного нанр жени . Элементы 2-6 образуют разомкнутый контур цени KOMneHcaiuni отклонений развеса на входе в выт жной прнбор , а элементы 3, 7, 8 представл ют собой замкнутый контур регулировани развеса, контролируемого датчиком 3 на выходе выт жного прибора.

Один из входов блока коррекции 5 соединен

через блок 4 заназдывани разомкнутого контура с датчиком 2 развеса на питании выт жного прибора, а второй вход блока коррекции через управл емый генератор 8 и интегрирующий элемент 7 замкнутого контура соединен

с датчиком 3 на выпуске выт жного прибора. Привод 6 кинематически св зан с выт жной парой и предназначен дл изменени выт жки в функции развеса.

Блок 5 коррекции служит дл компенсации

динамических и статических характеристик выт жного прибора в разомкнутом контуре регул тора. Выходным параметром блока коррекции вл етс широтно-модулированна последовательность импульсов, поступающих

на вход привода 6. Скважность импульсов, а следовательно скорость выт жных цилиндров пропорциональна колебани м развеса ленты. При отклонении развеса ленты от заданного значени па выходе датчика 2 по вл етс сигнал , пропорциональный измеренному развесу. Сигнал поступает на блок запаздывани и сдвигаетс на врем , равное времени прохождени измеренного участка ленты до места приложени управл юи-1,его воздействи . Далее сигнал с блока запаздывани ностуиает па блок коррекции, импульсы с выхода которого поступают на вход привода 6 посто нного тока, например асинхронной муфты скольжеии . При увеличении развеса ленты скорость привода увеличиваетс , при этом увеличиваетс величина выт жки, и развес ленты на выходе выт жного прибора уменьшаетс . При отклонении развеса ленты на вы.ходе выт жного прибора от номинального на выходе датчика 3 по вл етс спгпал отклонени . Этот сигнал подаетс на вход иптегрируюнл,его элемента 7, св занного с генератором 8, амплитуда пилообразного напр жени которого пропорциональна развесу лепты на выходе BI Iт жного прибора. Пилообразное папр жепие генератора служит дл формироваии широтно-импульсной последовательности импульсов на выходе блока коррекции. Па выходе блока коррекции происходит сравнение напр жени пилы генератора и мен ющегос напр жени , снимаемого с блока запаздыван 1 и пропорциопального развесу лепты на входе выт жного прибора. При отклонении развеса ленты на выходе выт жного прибора амнлитуда пилообразного напр жени изме 1 етс , при зтом мен етс скважность имнульсов на выходе блока коррекции и мен етс величина выт жки. Таким образом, замкнутый контур регул тора осуществл ет коррекцию разомкнутого контура при неполной компенсации, вызываемой , например, изменением параметров элементов регул тора, изменением структуры и плотности перерабатываемой ленты. Предмет изобретени Регул тор развеса текстильной лепты, содержащий датчики развеса на входе и выходе выт жного прибора и св занные через разомкнутый и замкнутый контуры регулировани с нриводом выт жных или питающих цилиндров выт жного прибора, и интегрирующий элемент, отличающийс тем, что, с целью повышени качества выравнивани развеса текстильной ленты, он снабжен блоком запаздывани , блоком коррекции дл получени последовательности импульсов, модулированных по щироте, и управл емым геиератором, причем одип из входов блока коррек |,ии соединен через блок запаздывани разомкнутого контура с датчиком развеса на питании, а второй через управл емый генератор пилообразного напр жени и интегрирующий элемент замкнутого контура - с датчиком развеса на выпуске выт жного прибора.