SU397612A1 - Ходовое оборудование тяжелых машин - Google Patents
Ходовое оборудование тяжелых машинInfo
- Publication number
- SU397612A1 SU397612A1 SU1773796A SU1773796A SU397612A1 SU 397612 A1 SU397612 A1 SU 397612A1 SU 1773796 A SU1773796 A SU 1773796A SU 1773796 A SU1773796 A SU 1773796A SU 397612 A1 SU397612 A1 SU 397612A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- skis
- platform
- heavy duty
- machine
- traveling equipment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
Г
Изобретение относитс к ходовому оборудованию т желых машин, например, отвалообразователей , роторных экскаваторов и т. п,, используемых при открытой разработке месторождений .
Известно ходовое оборудование аналогичного назначени , включающее платформу с опорной плитой, поворотное устройство, ходовую раму с лыжами и привод.
Недостаток такой конструкции заключаетс в том, что при опирании на лыжи ходова рама не может поворачиватьс , а при перемещении машины по лыжам и опирании на них происходит осан ивание машины из-за утечки масла в гидросистеме.
Целью изобретени вл етс совмещение перемещени машины по лыжам с разворотом ее платформы.
Достигаетс это выполнением поворотного устройства в виде кольца, жестко скрепленного с платформой и размещенного между р дами тел качени , заключенных в жестко соединенную с ходовой рамой машины обойму с зубчатым венцом, взаимодействующим с приводом.
На фиг. 1 изображено ходовое оборудование в плане; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, продольный разрез при опирании на базу при неровност х грунта.
Предложенное ходовое оборудование включает платформу / дл установки оборудовани , св занную посредством поворотного устройства 2 с ходовой рамой 3. Одна пара колес 4 ходовой рамы 3 ос ми 5 жестко св зана с ходовой рамой 3, а друга смонтирована ос ми 6 в балапсирной балке 7, св занной с ходовой рамой 5 горизонтальной осью 8. Ходовые колеса 4 опираютс на рельсовые
направл ющие 9 лыж 10. Подъемные гидроцилиндры // корпусом 12 жестко соединены с платформой /, а щтоками /5 шарнирно соединены с базой 14 посредством сферы 15 штока 13 п ползунов 16 свободно размещенных в гнездах 17 базы 14. Дл перемещени машины по лыжам 10 установлен привод IS с барабаном 19 п канатом 20, навитым на барабан 19 п закрепленный на обеих концах лыж 10.
Поворотное устройство 2 выполнено в виде кольца 21, жестко скрепленного с платформой / и размещенного между верхним и нижним р дом тел качени 22, заключенных в обойму 25, с зубчатым венцом 24 жестко св занным с ходовой рамой 3. Зубчатый венец 24 входит в зацепление с шестерней 25 привода 26 механизма поворота машин. Привод 26 смонтирован па платформе 1.
Работа ходового оборудовани осуществл етс следующим образом. 3 При движений машина оиерта на лыжи 10. а база 14 подн та, при этом компенсаци поровностей грунта происходит за счет поворота балансирной балки 7 вокруг оси S. Дл передвижени машины включают при-5 вод 18 т гового барабана 19, который через канаты 20 перемещает ходовую раму 3 по рельсовым направл ющим лыж 10. После выбора заданного хода по лыжам 10 машина останавливаетс . С помощью гидроцилиндров10 11 база 14 опускаетс и служит опорой дл машины, при этом происходит подъем лыж 10. Выравнивание мащины на базе 14 обеспечиваетс за счет проворачивани штока 13 гидроцилиндра 11 сферической частью 15 вis ползуне 16 и перемещени ползунов 16 в гнездах 17. Изменение направлени движени машины, сто щей на базе 14, осуществл етс с помощью поворотного устройства 2, а измене-20 ние положени консолей в плане при опираНИИ машины на лыжи 10 осуществл етс поворотом ее вокруг ходовой рамы 5 с помощью поворотного устройства 2. Поворот машины при опирании на базу 1425
Ю 4 осуществл етс приводом 26, который через шестерню 25 приводит во вращение зубчатый венец 24 и жестко св занную с ним ходовую раму 3, котора через обойму 23 опираетс на верхний р д тел качени 22. При опирании на лыжи 10 шестерн 25 обегает зубчатый венец 24 поворотного устройства 2, увлека за собой платформу ; с кольцом 21, опирающимс на нижний р д-тел качени 22 и перемещающимс по ним. . Предмет изобретени Ходовое оборудование т желых машин, например , отвалообразователей, включающее платформу с опорной плитой, поворотное устройство , ходовую раму с лыжами и привод, отличающеес тем, что, с целью совмещени перемещени мащины по лыжам с разворотом ее платформы, новоротное устройство выполнено в виде кольца, жестко скрепленного с платформой и размещенного между р дами тел качени , заключенных в жестко соединенную с ходовой рамой машины обойму с зубчатым венцом, взаимодействующим с приводом.
2Z, г 13
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1773796A SU397612A1 (ru) | 1972-04-24 | 1972-04-24 | Ходовое оборудование тяжелых машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1773796A SU397612A1 (ru) | 1972-04-24 | 1972-04-24 | Ходовое оборудование тяжелых машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU397612A1 true SU397612A1 (ru) | 1973-09-17 |
Family
ID=20510943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1773796A SU397612A1 (ru) | 1972-04-24 | 1972-04-24 | Ходовое оборудование тяжелых машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU397612A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5890553A (en) * | 1996-08-01 | 1999-04-06 | California Institute Of Technology | Multifunction automated crawling system |
-
1972
- 1972-04-24 SU SU1773796A patent/SU397612A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5890553A (en) * | 1996-08-01 | 1999-04-06 | California Institute Of Technology | Multifunction automated crawling system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3255836A (en) | Walking mechanism for excavating machines | |
SU397612A1 (ru) | Ходовое оборудование тяжелых машин | |
US3769802A (en) | Walking lift barge | |
US3901341A (en) | Traction mechanism | |
JPS5844152Y2 (ja) | 門形作業機 | |
SU653353A2 (ru) | Ходовое оборудование т желых машин | |
SU383645A1 (ru) | Подвеска направляющего колеса гусеничного шасси транспортного средства | |
SU1720508A1 (ru) | Мостовой агрегат дл сельскохоз йственных работ | |
SU1116130A1 (ru) | Опорно-поворотное устройство экскаватора | |
SU94003A1 (ru) | Машина дл уплотнени грунтов | |
SU187646A1 (ru) | ||
SU1293351A1 (ru) | Отвалообразователь | |
CN220974379U (zh) | 一种安全系数高的履带 | |
CN221096394U (zh) | 一种底盘旋转的履带锚固钻机 | |
SU715691A2 (ru) | Машина дл уплотнени грунта | |
SU138187A1 (ru) | Роторный экскаватор дл открыти траншеи под основани ленточного фундамента | |
SU754072A1 (ru) | Отвалообразователь | |
SU105403A1 (ru) | Стенд дл износных испытаний тракторов по грунту | |
SU389251A1 (ru) | Проходческий комбайн | |
SU899972A1 (ru) | Устройство дл проходки шахтных стволов | |
JPH05169935A (ja) | 軌道用作業機 | |
SU727509A1 (ru) | Гусенична тележка | |
SU9409A1 (ru) | Породный подъемник дл сварки породы на породный конус | |
SU981522A1 (ru) | Ходовое оборудование т желых машин | |
SU1081300A1 (ru) | Шагающее ходовое оборудование |