SU397612A1 - Ходовое оборудование тяжелых машин - Google Patents

Ходовое оборудование тяжелых машин

Info

Publication number
SU397612A1
SU397612A1 SU1773796A SU1773796A SU397612A1 SU 397612 A1 SU397612 A1 SU 397612A1 SU 1773796 A SU1773796 A SU 1773796A SU 1773796 A SU1773796 A SU 1773796A SU 397612 A1 SU397612 A1 SU 397612A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
skis
platform
heavy duty
machine
traveling equipment
Prior art date
Application number
SU1773796A
Other languages
English (en)
Inventor
В. П. Оболенский В. М. Макаров Г. М. Сорока
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1773796A priority Critical patent/SU397612A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU397612A1 publication Critical patent/SU397612A1/ru

Links

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

Г
Изобретение относитс  к ходовому оборудованию т желых машин, например, отвалообразователей , роторных экскаваторов и т. п,, используемых при открытой разработке месторождений .
Известно ходовое оборудование аналогичного назначени , включающее платформу с опорной плитой, поворотное устройство, ходовую раму с лыжами и привод.
Недостаток такой конструкции заключаетс  в том, что при опирании на лыжи ходова  рама не может поворачиватьс , а при перемещении машины по лыжам и опирании на них происходит осан ивание машины из-за утечки масла в гидросистеме.
Целью изобретени   вл етс  совмещение перемещени  машины по лыжам с разворотом ее платформы.
Достигаетс  это выполнением поворотного устройства в виде кольца, жестко скрепленного с платформой и размещенного между р дами тел качени , заключенных в жестко соединенную с ходовой рамой машины обойму с зубчатым венцом, взаимодействующим с приводом.
На фиг. 1 изображено ходовое оборудование в плане; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, продольный разрез при опирании на базу при неровност х грунта.
Предложенное ходовое оборудование включает платформу / дл  установки оборудовани , св занную посредством поворотного устройства 2 с ходовой рамой 3. Одна пара колес 4 ходовой рамы 3 ос ми 5 жестко св зана с ходовой рамой 3, а друга  смонтирована ос ми 6 в балапсирной балке 7, св занной с ходовой рамой 5 горизонтальной осью 8. Ходовые колеса 4 опираютс  на рельсовые
направл ющие 9 лыж 10. Подъемные гидроцилиндры // корпусом 12 жестко соединены с платформой /, а щтоками /5 шарнирно соединены с базой 14 посредством сферы 15 штока 13 п ползунов 16 свободно размещенных в гнездах 17 базы 14. Дл  перемещени  машины по лыжам 10 установлен привод IS с барабаном 19 п канатом 20, навитым на барабан 19 п закрепленный на обеих концах лыж 10.
Поворотное устройство 2 выполнено в виде кольца 21, жестко скрепленного с платформой / и размещенного между верхним и нижним р дом тел качени  22, заключенных в обойму 25, с зубчатым венцом 24 жестко св занным с ходовой рамой 3. Зубчатый венец 24 входит в зацепление с шестерней 25 привода 26 механизма поворота машин. Привод 26 смонтирован па платформе 1.
Работа ходового оборудовани  осуществл етс  следующим образом. 3 При движений машина оиерта на лыжи 10. а база 14 подн та, при этом компенсаци  поровностей грунта происходит за счет поворота балансирной балки 7 вокруг оси S. Дл  передвижени  машины включают при-5 вод 18 т гового барабана 19, который через канаты 20 перемещает ходовую раму 3 по рельсовым направл ющим лыж 10. После выбора заданного хода по лыжам 10 машина останавливаетс . С помощью гидроцилиндров10 11 база 14 опускаетс  и служит опорой дл  машины, при этом происходит подъем лыж 10. Выравнивание мащины на базе 14 обеспечиваетс  за счет проворачивани  штока 13 гидроцилиндра 11 сферической частью 15 вis ползуне 16 и перемещени  ползунов 16 в гнездах 17. Изменение направлени  движени  машины, сто щей на базе 14, осуществл етс  с помощью поворотного устройства 2, а измене-20 ние положени  консолей в плане при опираНИИ машины на лыжи 10 осуществл етс  поворотом ее вокруг ходовой рамы 5 с помощью поворотного устройства 2. Поворот машины при опирании на базу 1425
Ю 4 осуществл етс  приводом 26, который через шестерню 25 приводит во вращение зубчатый венец 24 и жестко св занную с ним ходовую раму 3, котора  через обойму 23 опираетс  на верхний р д тел качени  22. При опирании на лыжи 10 шестерн  25 обегает зубчатый венец 24 поворотного устройства 2, увлека  за собой платформу ; с кольцом 21, опирающимс  на нижний р д-тел качени  22 и перемещающимс  по ним. . Предмет изобретени  Ходовое оборудование т желых машин, например , отвалообразователей, включающее платформу с опорной плитой, поворотное устройство , ходовую раму с лыжами и привод, отличающеес  тем, что, с целью совмещени  перемещени  мащины по лыжам с разворотом ее платформы, новоротное устройство выполнено в виде кольца, жестко скрепленного с платформой и размещенного между р дами тел качени , заключенных в жестко соединенную с ходовой рамой машины обойму с зубчатым венцом, взаимодействующим с приводом.
2Z, г 13
SU1773796A 1972-04-24 1972-04-24 Ходовое оборудование тяжелых машин SU397612A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1773796A SU397612A1 (ru) 1972-04-24 1972-04-24 Ходовое оборудование тяжелых машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1773796A SU397612A1 (ru) 1972-04-24 1972-04-24 Ходовое оборудование тяжелых машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU397612A1 true SU397612A1 (ru) 1973-09-17

Family

ID=20510943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1773796A SU397612A1 (ru) 1972-04-24 1972-04-24 Ходовое оборудование тяжелых машин

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU397612A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5890553A (en) * 1996-08-01 1999-04-06 California Institute Of Technology Multifunction automated crawling system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5890553A (en) * 1996-08-01 1999-04-06 California Institute Of Technology Multifunction automated crawling system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3255836A (en) Walking mechanism for excavating machines
SU397612A1 (ru) Ходовое оборудование тяжелых машин
US3769802A (en) Walking lift barge
US3901341A (en) Traction mechanism
JPS5844152Y2 (ja) 門形作業機
SU653353A2 (ru) Ходовое оборудование т желых машин
SU383645A1 (ru) Подвеска направляющего колеса гусеничного шасси транспортного средства
SU1720508A1 (ru) Мостовой агрегат дл сельскохоз йственных работ
SU1116130A1 (ru) Опорно-поворотное устройство экскаватора
SU94003A1 (ru) Машина дл уплотнени грунтов
SU187646A1 (ru)
SU1293351A1 (ru) Отвалообразователь
CN220974379U (zh) 一种安全系数高的履带
CN221096394U (zh) 一种底盘旋转的履带锚固钻机
SU715691A2 (ru) Машина дл уплотнени грунта
SU138187A1 (ru) Роторный экскаватор дл открыти траншеи под основани ленточного фундамента
SU754072A1 (ru) Отвалообразователь
SU105403A1 (ru) Стенд дл износных испытаний тракторов по грунту
SU389251A1 (ru) Проходческий комбайн
SU899972A1 (ru) Устройство дл проходки шахтных стволов
JPH05169935A (ja) 軌道用作業機
SU727509A1 (ru) Гусенична тележка
SU9409A1 (ru) Породный подъемник дл сварки породы на породный конус
SU981522A1 (ru) Ходовое оборудование т желых машин
SU1081300A1 (ru) Шагающее ходовое оборудование