SU393762A1 - Система телемеханики для объектов с инерционными исполнительными механизмами - Google Patents

Description

1

Изобретение предназначено дл  контрол  за состо нием объектов и управлени  объектами , в которых в качестве исполнительных механизмов использованы инерционные устройства , например типа электромагнитных реле, электрогидроклапанов, и может быть применено в горной промышленности дл  автоматического управлени  механизированной крепью, струговыми установками, устройствами орошени  призабойного пространства лав и др.

Известны системы телемеханики дл  объектов с инерп.ионными исполнительными механизмами , содержанше датчики положени  объектов, входы которых подключены к одним .из выходов распределител  контролируемого пункта, другие выходы которого подключены к инерционным исполнительным механизмам , а входы соединены с одним из выходов узла запуска распределителей и с одним из выходов генератора тактовых импульсов , другой выход которого соединен с одним из входов распределител  дисиетчерского пункта, а вход через ключ синхронизации работы распределителей соединен с первым выходом распределител  диспетчерского пункта, второй выход которого подключен к одному из входов дешифратора, а другой вход - к другому выходу узла заиуска распределителей , один из выходов дешифратора

подключен ко входу блока индикации, а другой - к первому входу шифратора, ключи.

Однако такие устройства сложны и недостаточно помехоустойчивы.

Целью изобретени   вл етс  устранение этих недостатков.

Поставленна  цель достигаетс  благодар  тому, что третий выход распределител  диспетчерского пункта соединен со вторым входом шифратора, третий вход которого соединен с выходом счетчика, а выходы подключены ко входу узла запуска распределителей и ко входу одновибратора, выходы которого подключены соответственно ко входу блока индикации через ключ гашени , ко входу генератора тактовых импульсов через ключ задержки и через ключ питани  - к общему проводу инерционных исполнительных механизмов . Выходы датчиков положени  объектов через последовательно соединенные переключатели рода сигналов и входной блок соединены с другим входом дешифратора.

На фиг. 1 приведена блок-схема системы телемеханики дл  объектов с инерционными исполнительными механизмами.

Система содержит генератор тактовых импульсов 1, распределитель диспетчерского пуикта (ДП) 2, и ифратор телеуправлени  ., дешифратор 4, одновибратоо .5. блок индикации 6, ключ 7 гашени  индикации, узел запуска 8 первых  чеек распределителей, ключ синхронизации работы распределителей 9, ключ питани  10 электрогидроклапанов, счетчик 11 местонахождени  рабочего органа струговой установки, выходной блок 12, ключ задержки 13, переключатель рода сигналов 14, распределитель 15 контролируемого пункта (КП), электрогидроклапаны 16 (инерционные исполнительные механизмы), датчики положени  объектов 17 и датчик местоположени  рабочего органа струга 18.

На фиг. 2 приведены временные диаграммы работы системы, на которых прин ты обозначени :

2 - выходное напр жение тактового генератора;

t/r - напр жение питани  тактового генератора;

Uii - напр жение питани  блока индикации;

UK - состо ние электрогидроклапана (заштрихованна  часть), соответствуюшее включенному состо нию;

Гц - врем  свечени  отдельного индикатора .

Система работает следующим образом.

При подаче напр жени  питани  генератор 1 вырабатывает последовательность импульсов выбора. Сигналы выбора поступают синхронно на распределитель 2 ДП и на распределитель /5 КП. При включенных  чейках распределител  2 шифратор телеуправлени  3 выдает сигнал в узел запуска 8, который подготавливает первые  чейки распределителей . По мере поступлени  тактовых импульсов в распределител х 2 и /5 происходит сдвиг сигнала. Определенному отрезку времени соответствует выбор определепного объекта. Сигнал через датчики 17, характеризующие состо ние объекта, и через переключатель 14 рода сигналов поступают во входной блок 12. С выхода последнего сигналы идут в дешифратор 4, в который поступают сигналы с распределител  2. При совпадении сигналов с одной из  чеек распределптел  и датчика, подключенного к соответствуюп1ей - чейке распределител  15 (лавы), де1пифратор 4 выдает сигнал на зажигапие определенной лампы блока индикации 6. Этот сигнал запоминаетс . Электрогпдроклананы 16 устройства орошени  струговой установки, подключенные к  чейкам распределител  15 обладают электромагнитной и гидромеханической инерционностью как при включении, так и при выключении. Цепи сигнализации безынерционны. Выбор объекта производитс  импульсом ti, длительность которого меньше времени срабатывани  электрогидроклапана. Кроме того, общее врем  контрол  з (длительность серии импульсов контрол  состо ни  всех объектов, кроме включенного) должно быть не больше

времени отпускани  отп элсктрогидроклап а-и а

{/з,(«-1),4,„,

где п - число контролируемых объектов.

С датчика 18 местоположени  рабочего органа струга сигналы поступают в счетчик //,

а с выхода счетчика - в шнфратор телеуправлени  3. В зависимости от местоположени  рабочего органа струга шифратор телеуправлени  3 выдает команду на срабатывание одновибратора 5, который через ключ

задерживает генератор тактовых имнульсов на определенной  чейке распределителей на врем  tz, необходимое дл  срабатывани  электрогидроклапана. На это же врем  сигналом с одновибратора открываетс  ключ

питани  10, через который протекает ток электрогидрокланана. В конце времени задержки с одновибратора 5 сигнал поступает на ключ гашени  7 блока индикации, который кратковременно (на врем  fs, меньшее

времени контролирующего сигнала) снимает питание с блока индикации 6. Таким образом выключаютс   чейки пам ти блока индикации , и все индикаторы гаснут. После этого зажигание отдельных индикаторов производитс  по командам дешифратора 5 от контролирующих импульсов следующего цикла на врем  /.( горени  отдельного индикатора. Дл  более равномерного свечени  индикаторов ключ 7 может работать в комплексе с

пересчетным устройством и стирать информацию на индикаторах не в каждый цикл, а через несколько циклов в зависимости от  ркости и длительности свечени . Это нозвол ет снизить до минимума, допускаемого времепем включени  электрогидроклапана, врем  задержки /2 и, следовательно, повысить частоту контрол  состо ни  объектов и частоту коррекции сбоев схемы управлени .

Снихронизаци  работы распределителей

диспетчерского пункта и лавы производитс  в каждый цикл работы по сигналу с последней  чейки распределител  ДП через ключ 9, кратковременно на врем  снимающий питание с генератора тактовых имнульсов, а

следовательно и с распределителей. После этого распредслителп запускаютс  от узла запуска.

На фпг. 2 показаны временные диаграммы работы системы нри включенных электрогидроклапанах 7-8 (фиг. 2, а) и четвертой (фиг. 2, б)  чейки распределител  лавы и замкнутом датчике его п той  чейки. Индикатор , соответствующий этой  чейке, зажигаетс  при поступлении сигнала через этот замкнутый датчик и светит в теченне времени 4, складывающегос  из времени опроса последующих  чеек (до включающей электрогидроклапаи ) и времени /2 задержки дл  включени  электрогидроклапана.