SU382496A1

SU382496A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR ASSEMBLY OF DETAILS OF TYPE OF ROLLER-SLEEVE

Info

Publication number: SU382496A1
Application number: SU1475904A
Authority: SU
Inventors: В. Н. Казаков В. А. Яхимович
Priority date: 1970-09-18
Filing date: 1970-09-18
Publication date: 1973-05-25

Description

(1(one

Изобретение относитс к области сборочных автоматов и может -использоватьс в любой отрасли маши осгроени , где есть необходимость сборки деталей типа 1валик-втулка.The invention relates to the field of assembly machines and can be used in any branch of the machine, where there is a need to assemble parts like a roller sleeve.

Известен автомат дл сборки, деталей типа валик-втулка, содержащий станину, механизм управлени и взаимодействующий с ним исиолнительный механизм, состо щий из призмы дл базировани втулки, лотков дл подачи и съема деталей, буккерных загрузочных устройств и вибратора с корем.A machine is known for assembling, parts such as a roller sleeve, comprising a frame, a control mechanism and an interaction mechanism interacting with it, consisting of a prism for the base of the sleeve, trays for feeding and removing parts, a locking device and a vibrator with a bark.

Цель изобретени - .повысить производительность и надежность устройства.The purpose of the invention is to improve the performance and reliability of the device.

Это достигаетс тем, что на станине размещены продольные направл ющие, на -которых устано.влен вибратор с .вибрирующим стержнем , жестко закрепленным на коре вибра1тора; призма установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени перпендикул рно направл ющим; лоток дл съема деталей установлен с возможностью возвратно-качательного движени вокруг оси, парал.лельной направл ющим, а механ-изм хпранленил выполне.н в виде рабочего цилиндра , щток которого жестко св зан с траверсой , Несущей три толкател , один из которых служит дл установки -втулки на стержень вибратора, второй - дл перемещени призмы 1 третий - дл отвода вибратора с позиции сборки. Кроме того, вибрирующийThis is achieved by the fact that longitudinal guides are placed on the frame, on which there is a mounted vibrator with a vibrating rod rigidly fixed on the core of the vibrator; the prism is mounted with the possibility of reciprocating movement perpendicular to the guides; the tray for removal of parts is installed with the possibility of reciprocating motion around an axis parallel to the guide rails, and the mechanic-measuring transmission is performed in the form of a working cylinder, the jaws of which are rigidly connected to the crosspiece, the three pusher carrier, one of which is installation -tubes on the vibrator rod, the second - to move the prism 1 third - to remove the vibrator from the position of the assembly. Also vibrating

стержень выполнен в виде усеченного конуса с углом конусности в пределах б-12°, верщина которого расположена со стороны призмы .the rod is made in the form of a truncated cone with a taper angle within b-12 °, the vertex of which is located on the side of the prism.

5 На фиг. 1 схематично изображен обиип BH.I предлагаемого автомата; на фиг. 2 - сечение Е-Е «а фиг. 1; иа фиг. 3 - сечение Ж-Ж на фиг. 1. Предлагаемый автомат содержит механизм5 In FIG. 1 shows schematically an obiip BH.I of the proposed automaton; in fig. 2 is a section E-E “and FIG. one; FIG. 3 - LC section in FIG. 1. The proposed machine contains a mechanism

0 управлени , который состоит из рабочего цилиндра 1 со щтоком 2, на конце которого жестко заКреплена траверса 3. На траверсе 3 установлены толкатели 4, 5 i 6, & также регулируемый упор 29. На толкателе 5 укреи5 лен роли1К 8, который может вращатьс .0 control, which consists of a working cylinder 1 with a brush 2, at the end of which a yoke 3 is rigidly fixed. On the yoke 3 there are installed pushers 4, 5 and 6, & there is also an adjustable stop 29. On the pusher 5, there is a 5-inch role that can be rotated.

Собираемые валики 7 нахо-д тс в лоткезмейке 30 (см. фит. 2), нижний из них находитс на призме 25, закрепленный жестко к пл.ите автомата (илита на фигурах не пока0 за-на). Со.пр .гаемые с валиками 7 втулки 21 наход тс в лотке 31. Детали в лотки 31 и 30 попадают из бункерных загрузочных устройств, которые на рисунках не показаны. Ниж« -втулка 21 находитс в иризме 22, котора жестко скреплена с ползуном 9, так что они. .представл ют собой одно тело. На ползун 9 действует пружи-на //. Ползун 5 может перемещатьс в направл ющих по стрелкам А. Лотки 30 и 31 креп тс черезThe assembled rollers 7 are located in the traymake 30 (see fitting 2), the lower one is on the prism 25 fixed rigidly to the plate of the machine (or the figures are not closed). Coaxial with rollers 7, sleeves 21 are located in tray 31. Parts in trays 31 and 30 come from hopper loading devices that are not shown in the figures. The lower "sleeve 21 is in the iris 22, which is rigidly fastened to the slider 9, so that they are. They are one body. On the slider 9 acts spring-on //. The slider 5 can move in the guides along arrows A. Trays 30 and 31 are fastened through

0 кронштейны (на фигурах кронштейны не показаны ) к ллите автомата. Сверху к ползуну 9 прикреплена ,инна .пластина W, лотора выполи ет две функции: прижимает валик 7 к призме 25 и в то же врем отсекает верхвие валики от ниж его, лежащего в призме 25.0 brackets (brackets are not shown on the figures) to the machine. From above it is attached to the slider 9, the W plate of the inn, the rotor performs two functions: it presses the roller 7 to the prism 25 and at the same time cuts the top of the rollers from its bottom lying in the prism 25.

На на1правл ющих 16 установлен вибратор 14, на который воздействуют пружины J2, отт гива вибратор 14 влево до упора 13. На колеблющемс органе 15 вибратора 14 (колеблющийс орган вибратора может представл ть собой, например, корь электромагнита ) жестко укреплен стержень 17. Весь вибратор 14 .может перемещатьс по направл ющим 16 в направлении стрелок В; подвижный орга« 15 ( корь вибратора электромагнитного типа) соверщает со стержнем 17 колебани по стрелкам Б, т. е. поперек оси валика 7. Под стерж«ем наход тс упорвилка 19 и пластинчатый лоток 24 (на фиг. 1 лоток 24 изображен состо щим из четырех пластин), который установлен «а оси 23, относительно которой он соверщает возвратновращательное движение по стрелкам Д. С одного конца лоток 24 отт нут до упора 20 пружиной 18, с другой - св зан гибкой св зью 26 (-несколько колец) с рычагом 27, устащовленньгм .на оси 28. Рычаг 27 может вращатьс относительно оси 28 цо стрелкам Г.On the guides 16 there is installed a vibrator 14, on which springs J2 act, pulling the vibrator 14 to the left until it stops 13. On the oscillating body 15 of the vibrator 14 (the vibrating organ of the vibrator can be, for example, a magnet of the electromagnet) the rod 17 is rigidly fixed. 14. Can move along the guides 16 in the direction of arrows B; The movable org "15 (a bore of an electromagnetic type vibrator) makes with the rod 17 oscillations along arrows B, i.e., across the axis of the roller 7. Under the rod" there are an orvil 19 and a lamellar tray 24 (in Fig. 1, the tray 24 is depicted as of four plates), which is mounted on the axle 23, relative to which it performs a reciprocating motion along the arrows D. At one end, the tray 24 is chased to the stop 20 by the spring 18, on the other is connected by a flexible link 26 (several rings) with lever 27 mounted on axis 28. Lever 27 can rotate about axis 28 of arrows G.

Упор-вилка 19 прикреплен жестхо к плите автомата, а пластины лотка 24 расположены так, что, поворачива сь, не задевают упорвилку 19 и свободно проход т мимо призмы 22.The fork 19 is rigidly attached to the plate of the machine, and the plates of the tray 24 are arranged so that, turning, do not touch the accelerator 19 and freely pass by the prism 22.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.The proposed machine works as follows.

Исходно1е положение перед сборкой - валик 7 находитс в неподвижной призме 25, втулка 21 - в подвижной призме 22, котора под действием толкател 5 с роликом 5 переместилась вперед так, что ось втулки 21 сташа приблизительно соосна оси валика 7. Перемещение пр.измы вперед произощло потому , что ролик 8 подал вперед ползун 9, действу на скос ползуна 9, с которым призма 22 жестко св зана.The initial position before assembly is the roller 7 is in the fixed prism 25, the sleeve 21 in the movable prism 22, which under the action of the pusher 5 with the roller 5 has moved forward so that the axis of the sleeve 21 stashes approximately coaxially with the axis of the roller 7. Moving the prism forward produced because roller 8 has advanced slider 9 forward, acting on the slant of slider 9, with which prism 22 is rigidly connected.

Сборка валика 7 с втулкой 21 состоит в следующем. Шток 2 с траверсой 5 перемещаетс дальше вперед (слева направо) по стрелке 3. Но ползун 9 (и призма 22) больше не движетс по стрелке А, так как ролик 8 перемещаетс уже не по скосу ползуна 9, а по его плоскости, параллельной оси толкател 5. В это врем толкатель 6 начинает воздействовать на валик 7 и двигает его вправо . Валик 7 в некоторый момент времени входит в контакт с левым торцом втулки 21. В идеальном случае, когда их оси совпадают, валик 7 войдет в отверстие втулки 21, и сборка сразу осуществитс .The Assembly of the roller 7 with the sleeve 21 is as follows. Rod 2 with crosshead 5 moves further forward (from left to right) in arrow 3. But slider 9 (and prism 22) no longer moves in arrow A, as roller 8 moves no longer along the slant of slider 9, but along its plane parallel to the axis pusher 5. At this time, the pusher 6 begins to act on the roller 7 and moves it to the right. The roller 7 at some point in time comes into contact with the left end of the sleeve 21. In the ideal case, when their axes coincide, the roller 7 will enter the hole of the sleeve 21 and assembly will immediately take place.

Однако В общем случае оси собираемых деталей 7 и 21 не совпадают (например, из-за эксцентричности отверсти втулки, износа призм 25 и 22). Поэтому валик 7 толкает However, in the general case, the axes of the assembled parts 7 and 21 do not coincide (for example, due to the eccentricity of the bore hole, the wear of prisms 25 and 22). Therefore, roller 7 pushes

втулку 21 вправо, котора , сдвига сь в этом направлении, надева етс на вибрирующий стержень 17, имеющий диаметр меньщий, чем внутреннее отверстие втулки 21, на 1-3 мм.The sleeve 21 to the right, which, shifting in this direction, slides the vibrating rod 17, having a diameter smaller than the internal opening of the sleeve 21, by 1-3 mm.

Так как укрепленный на коре 15 вибратора 14 стержень 17 вибрирует (по стрелкам Б), то надета на него втулка 21 начинает интенсивно вращатьс , обкатыва стержень 17, с угловой скоростью, равной частоте колебаний кор вибратора.Since the rod 17 mounted on the core 15 of the vibrator 14 vibrates (according to arrows B), the sleeve 21 starts to rotate intensively, rolling the rod 17, with an angular speed equal to the oscillation frequency of the core of the vibrator.

Валик 7 продолжает двига тьс дальще. Однако, когда между торцами стержн 17 и валика 7 остаетс зазор величиной 1-2 мм, в действие вступает толкатель 4, который начинает перемещать вибратор 14 вправо, раст гива пружины 12. Вместе с вибратором движетс вправо и стержень 17, так что с этото момента времени рассто ние в 1-2 мм между торцами стержн /7 и валика 7 остаетс неизменным.Roller 7 continues to move further. However, when a gap of 1-2 mm remains between the ends of the rod 17 and the roller 7, a pusher 4 comes into play, which begins to move the vibrator 14 to the right, pulling the spring 12. Together with the vibrator, the rod 17 also moves to the right The time distance of 1-2 mm between the ends of the rod / 7 and the roller 7 remains unchanged.

Втулка 21, наход ща с теперь на вибрирующем стержне /7 и вращающа с на нем, также перемещаетс со стержнем 17 вправо, но, дойд до упора-вилки 19, останавливаетс , продолжа вращение и колебани столь же интенсивно, как и- раньше. Поскольку стержень /7 уходит вместе с вибратором 14 вправо, втулка 21 сходит постепенно со стержн J7, начина описывать конус, большое основание которого обращено к валику 7.The sleeve 21, now on the vibrating rod (7) and rotating on it, also moves with the rod 17 to the right, but, having reached the stop-plug 19, stops, continuing the rotation and oscillations as intensively as before. Since the rod / 7 goes along with the vibrator 14 to the right, the sleeve 21 comes off gradually from the rod J7, beginning to describe the cone, the large base of which is facing the roller 7.

Валик 7 под действием толкател 6 продолжает перемещатьс вправо, втулка остановлена вилкой-упором 19, поэтому валик 7 приближаетс ко втулке 21, котора быстро и легко надеваетс на движущийс вправо валик 7. Это обусловлено высокой скоростью вращени втулки- при одновременном колебательном движении и «накрывающей валик 7 траектории левого торца 21. Подобные движени и траектори позвол ют втулке 21 даже при очень больщих линейных и угловых смещени х соединитьс с валиком.The roller 7 under the action of the pusher 6 continues to move to the right, the sleeve is stopped by a fork-stop 19, therefore the roller 7 approaches the sleeve 21, which is quickly and easily put on the roller moving to the right 7. This is due to the high rotation speed of the sleeve, with simultaneous oscillatory movement and "covering" the roller 7 is the trajectory of the left end 21. Such movements and paths allow the sleeve 21, even with very large linear and angular displacements, to be connected to the roller.

Упор-вилка 19 не только останавливает втулку 21 при ее движении вправо, но и позвол ет установить ее в требующемс месте валика 7 вдоль его образующей, что зависит от величины хода толкател 6.The fork 19 not only stops the sleeve 21 as it moves to the right, but also allows it to be installed at the required place of the roller 7 along its forming part, which depends on the stroke of the pusher 6.

Вибратор 14 перемещаетс толкателем 4 дальше до тех пор, пока не остановитс шток 2. Перемещение вибратора 14 выбираетс таким , чтобы торец стержн 17 оказалс правее крайней правой пластины лотка 24. Когда стержень 17 окажетс справа от лотка 24, упор 29 входит в контакт с рычагом 27 и начинает поворачивать рычаг 27, который в свою очередь через т гу 26 1поворачивает лоток 24. Пластины лотка 24, поворачива сь, проход т мимо упора-вилки 19 и призмы 22, подхватывают собранный узел и вынос т его из зоны сборки. Собранный узел поступает либо на следующую операцию, либо в приемник-накопитель (на чертеже не покаван).The vibrator 14 is moved further by the pusher 4 until the rod 2 stops. The movement of the vibrator 14 is chosen such that the end face of the rod 17 is to the right of the rightmost plate of the tray 24. When the rod 17 is to the right of the tray 24, the stop 29 comes in contact with the lever 27 and begins to rotate the lever 27, which in turn through the trunk 26 1 turns the tray 24. The plates of the tray 24, turning, pass by the fork 19 and the prisms 22, pick up the assembled unit and remove it from the assembly area. The assembled node comes either to the next operation or to the receiver-drive (not shown in the drawing).

Когда собранный узел удален, щток 2 и траверса 5 начинают обратное движение влево . ПружИНа 18 отводит лоток 24 в прежнее положение до упора 20. Толкатели 4, 5 и 6 также перемещаютс влево. Поэтому толка1тель 6 освобождает в призме 25 место под следующий валик. Вибратор 14 под действием пружин 12 движетс в исходное положение влево до упора 13 по направл ющим 16.When the assembled assembly is removed, the brush 2 and the yoke 5 begin a reverse movement to the left. The spring 18 pulls the chute 24 back to the stop 20. The pushers 4, 5 and 6 also move to the left. Therefore, the pusher 6 frees up 25 space in the prism under the next roller. The vibrator 14 under the action of the springs 12 moves to the starting position to the left up to the stop 13 along the guides 16.

Ролик 8 выходит на скос ползуна 9, который под действием пружины // отходит назад , в крайнее заднее положение. Когда ползун 9 OTo;i;ieT навад, призма 22, двига сь вместе с «им, окажетс под лотком 31 (см. фиг. 2), и в нее западает очередна втулка 21. Пласти.на 10, перемеща сь «азад вместе с ползуном 9, освобождает место под призмой 25, в которую западает из лотка 30 очередной валик 7.The roller 8 goes to the slant of the slider 9, which under the action of the spring // moves back to the extreme rear position. When the slider 9 OTo; i; ieT navad, prism 22, moving together with it, will appear under tray 31 (see Fig. 2), and the next sleeve 21 will sink into it. Plasti.a 10, moving backwards with a slider 9, frees up space under the prism 25, into which the next roller 7 falls from the tray 30.

На этом цикл работы автомата заканчиваетс , Начинаетс новый цикл. Шток 2 оп ть идет вперед, толкатель 5 через ролик 8 перемещает ползун 9 вперед. В призме находитс одна нижн втулка 21, остальные отсекаютс ползуном 9 и остаютс в лотке 31. Пластина 10, двига сь вперед, отсекает нижний валик 7 в Приэме 25 от верхних и лрижпмает его к призме 25. Затем валик 7 под действием толкател 6 движетс вправо. Далее цикл повтор етс .At this point, the automaton cycle ends. A new cycle begins. The rod 2 goes forward again, the pusher 5 moves the slider 9 forward through the roller 8. In the prism there is one lower sleeve 21, the others are cut off by the slider 9 and remain in tray 31. The plate 10, moving forward, cuts the lower roller 7 in Priem 25 from the upper roller and leads it to the prism 25. Then the roller 7 moves to the right under the action of the plunger 6 . Then the cycle repeats.

Еслн стержень 17 выполнить не цилиндрическим , .как это показано на фиг. 1, а коничеоким , то втулка 21 на таком стерж е сразу описывает своей асью конус, больщим своим основанием обращенный к вали-ку 7. Поэтому за1ход втулки 21 на валик 7 с такого стержн происходит п още, быстрее и легче. Установлено, что наиболее подходит стер 5 В 7 8 910 ЛIf rod 17 is not made cylindrical, as shown in FIG. 1, and conical, then the sleeve 21 on such a rod immediately describes with its asyu a cone, with its large base facing the roller 7. Therefore, the passage of the sleeve 21 to the roller 7 from such a rod occurs more often, faster and easier. Found that most suitable erased 5 V 7 8 910 L

жень, конусность которого в пределах 6-12°. Врем , затрачиваемое на сборку, не более 0,3-0,4 сек.gin, whose taper is in the range of 6-12 °. The time spent on the assembly, not more than 0.3-0.4 seconds.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An automatic machine for assembling parts such as a roller sleeve, comprising a frame, a control mechanism and an actuating mechanism interacting with it, including a prism for housing the sleeve, trays for feeding and removing parts, hopper loading devices and a vibrator with a bark, characterized in that the purpose of improving the performance and reliability of the machine, on the frame are longitudinal guides, on which is installed a vibrator with a vibrating rod rigidly mounted on the core of the vibrator; the prism is mounted with the possibility of reciprocating movement of perpendicular guides; The tray for removing parts is mounted with the possibility of reciprocating swinging movement around an axis parallel to the guides, and the control mechanism is designed as a working cylinder, the brush of which is rigidly connected to the crosshead supporting three pushers, one of which serves to install the sleeve Hai, the vibrator rod, the second is for moving the prism and the third is for draining the vibrator from the assembly.

2. An automaton according to claim 1, characterized in that the vibrating rod is made in the form of a truncated cone with a taper angle within 6-12 °, the top of which is located on the side of the prism. 13 74/5 /

her

// 77/777/777

FIG.

w