SU476072A1

SU476072A1 - Circuit assembly machine

Info

Publication number: SU476072A1
Application number: SU1779293A
Authority: SU
Inventors: Леонард Александрович Павельев; Роман Самуилович Лейкин; Алексей Алексеевич Панкрашкин
Original assignee: Курганское Проектно-Конструкторское Бюро
Priority date: 1972-04-30
Filing date: 1972-04-30
Publication date: 1975-07-05

Description

1one

Изобретение относитс к сборке ценей.The invention relates to assembly costs.

Известен автомат дл сборки цепей, содержащий смонтированные на станине устройство комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, транспортирующее устройство с приводом, механизм установки соедин ющих деталей, механизм фиксации и образовани головок.A known machine for assembling chains, comprising a device for assembling chain links with loading mechanisms mounted on a frame, a transporting device with a drive, a mechanism for installing connecting parts, a mechanism for fixing and forming heads.

Однако известный автомат не обеспечивает сборки пластинчатых зубчатых цепей.However, the known automaton does not provide assemblies of lamellar gear chains.

В предложенном автомате этот недостаток устранен за счет того, что он снабжен механизмом установки шайб, выполненным в виде двух параллельно размещенных и подпружиненных направл ющихвтулок с расположенными в них подпружиненными толкател мп, щарнирно св занными с корем вибратора, взаимодействующего через шаровую опору, предусмотренную в средней части рычага с профилированным кулачком, смонтированным на приводном валу автомата, при этом кажда подпружиненна направл юща втулка соединена штангой с дополнительны.м рычагом , контактирующим через шаровую опору в средней его части с профилированным дополнительным кулачком, смонтированным на дополнительном приводном валу автомата, а внутреннее отверстие направл ющей втулки выполнено по форме устанавливаемой шайбы, в котором по всей длине смонтированы, поIn the proposed automaton, this disadvantage is eliminated due to the fact that it is equipped with a mechanism for installing washers, made in the form of two parallel-arranged and spring-loaded guide bushings with spring-loaded pusher mounted in them, which are hingedly connected to the core of the vibrator, interacting through the ball bearing provided in the middle parts of the lever with a profiled cam mounted on the drive shaft of the machine, each spring-loaded guide sleeve is connected by a rod with an additional lever, the contact through a ball bearing in its middle part with a profiled additional cam mounted on an additional drive shaft of the automaton, and the internal opening of the guide sleeve is made in the form of an adjustable washer, in which they are mounted along the entire length

меньшей мере, три подпружиненных фиксатора дл шайбы, механизм фиксации цепи выполнен в виде верхней выравнивающей плиты и фиксирующей гребенки, установленной на 5 подставке и шарнирно соединенной посредством промежуточного звена с механическим вибратором в виде профилированного кулачка , закрепленного на одном из приводных валов , при этом подставка выполнена подпруO жиненной относительно регулировочного винта и св зана с дополнительным вибратором.at least three spring-loaded retainers for the washer, the chain fixing mechanism is made in the form of an upper leveling plate and a locking comb mounted on a 5 stand and pivotally connected by means of an intermediate link to a mechanical vibrator in the form of a profiled cam mounted on one of the drive shafts, while the stand is made subgenerally relative to the adjusting screw and is associated with an additional vibrator.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат , общий вид; на фпг. 2, 3 - механизм установки шайб; на фиг. 4 - разрез по А-А наFIG. 1 shows the proposed machine, the general view; on phpg. 2, 3 - the mechanism of installation of washers; in fig. 4 - section along the AA

5 фиг. 3 (механизм фиксации цепи); на фиг. 5- разрез по Б-Б на фиг. 3 (направл юща втулка с подпружиненными фиксаторами).5 of FIG. 3 (chain fixing mechanism); in fig. 5 is a section along BB in FIG. 3 (guide sleeve with spring-loaded latches).

Автомат дл сборки пластинчатых зубчатых цепей, например, с шарнирами трени качени , содерл нт станину 1 с расположенными на ней двигателем 2, редуктором 3, двум приводными валами 4 и транспортирующим устройством 5 с приводом, обеспечивающим перемещение цепи. На станине I смонтированыA machine for assembling lamellar gear chains, for example, with rolling friction hinges, contains a base 1 with an engine 2, a gearbox 3, two drive shafts 4 and a conveyor device 5 with a drive for moving the chain. On the bed I mounted

5 устройства 6 комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, механизм 7 установки соедин ющих деталей - призм, механизм 8 установки щайб на призмы, мсхаппзм 9 контрол наличи шайб и механизмы 105 devices 6 for assembling chain links with loading mechanisms, a mechanism for installing 7 connecting parts — prisms, a mechanism for installing 8 shields on prisms, a locker 9 for controlling the presence of washers and mechanisms 10

0 фиксации и образовани головок.0 fixing and formation of heads.

Механизм установки шайб первоначальио фиксирует цепь с помощью фиксирующей гребенки И, котора через промежуточное звено 12 взаимосв зана с механическим вибратором в виде профилироваиного кулачка 13 на приводном валу 4 автомата. Фиксирующа гребенка 11 установлена на подставке 14, смонтированной в направл ющих 15. Сверху цепь выравниваетс подпружиненной верхней плитой 16, размещенной на стойках 17. Подставка 14 с одной стороны прижата пружиной 18 к регулировочному винту 19, а с другой стороны соединена с дополнительным вибратором 20.The installation mechanism of the washers initially fixes the chain with the help of the fixing comb I, which, through the intermediate link 12, is interconnected with the mechanical vibrator in the form of a profiled cam 13 on the drive shaft 4 of the automaton. The locking comb 11 is mounted on a stand 14 mounted in rails 15. On top, the chain is aligned with a spring-loaded top plate 16 placed on racks 17. The stand 14 is pressed on one side by spring 18 to adjusting screw 19, and on the other side is connected to additional vibrator 20.

Механизм установки щайб содержит корпус 21, в котором параллельно смонтированы две подпружиненные направл ющие втулки 22 с установленными в них соосно подпружииенными толкател ми 23. Внутри толкател находитс пружина сжати 24. Толкатели 23 шарнирно закреплены на коре 25 вибратора 26, который посредством шаровой опоры, располо кенной в средней части рычага 27, взаимодействует с кулачком 28 на приводном валу 4. Подпружиненна направл юща втулка 22 жестко св зана со штангой 29, котора щарнирно соединена с дополнительным рычагом 30, взаимодействующим через шаровую опору с профилированным и дополнительным кулачком 31 на валу 4. В поднру.жиненной втулке 22 установлены по всей длиие отверсти три подпружиненных фиксатора 32 и лоток 33 дл шайб с отсекател ми 34.The installation mechanism of the washer includes a housing 21, in which two spring-loaded guide bushings 22 are mounted parallel with coaxially mounted push rods 23. A compression spring 24 is located inside the push rods. The pushers 23 are hinged on the bark 25 of the vibrator 26, which by means of a ball bearing in the middle part of the lever 27, interacts with the cam 28 on the drive shaft 4. The spring-loaded guide sleeve 22 is rigidly connected to the rod 29, which is hinged to the additional lever 30, interacting through a ball bearing with a profiled and additional cam 31 on the shaft 4. In the lifted bushing 22, three spring-loaded clamps 32 and a tray 33 for washers with cutters 34 are installed along the entire length of the hole.

Работает автоимат следующим образом.Automate works as follows.

Устройство 6 комнлектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами осуществл етс набором цепи заданной щирины. Затем звень цепи соедин ютс двум призмами посредством механизма 7, к которому набранна цепь была подана транспортирующим устройством 5. После установки призм, одна из которых равна ширине цепи, а друга выступает с двух сторон цепи (на 4 мм), цепь транспортируетс к механизму 8 установки шайб на призмы. П&пь, двига сь по направл ющим, останавливаетс в зоне установки шайбы. Фиксирующа гребенка 11 поднимаетс промежуточным звеном 12 и кулачком 13, ловит участок цепи за зубь и прижимает ее к верхней плите 16, при этом устанавливаетс так, что центр призм совпадает с центром направл ющей втулки 22 и подпружиненного толкател 23. После фиксации цени осуществл етс одновременный подвод направл ющей втулки 22 с толкател ми 23, которые благодар профилированному кулачку .28 получили относительную свободу перемещени к торцу цепи.The chain link kit device 6 with the loading mechanisms is carried out by dialing the chain of a predetermined width. The chain links are then connected by two prisms through mechanism 7, to which the dialed chain was fed by the transporting device 5. After installing the prisms, one of which is equal to the width of the chain, and the other juts out from both sides of the chain (4 mm), the chain is transported to mechanism 8 installation of washers on prisms. P & p moving along the rails stops at the installation area of the washer. The locking comb 11 is lifted by the intermediate link 12 and the cam 13, catches the chain section of the tooth and presses it against the upper plate 16, and is set so that the center of the prisms coincides with the center of the guide sleeve 22 and the spring-loaded pusher 23. After fixing the price, the simultaneous guiding the bushing 22 with the pushers 23, which, thanks to the profiled cam .28, gained relative freedom of movement towards the chain end.

Направл ющие втулки 22, подойд к цепи, сжимают ее, при этом удлиненна призма входит в отверстие втулки, а толкатели 23 продолжают движение под действием пружин 24 вперед и проталкивают шайбы через подпружиненные фиксаторь 32. В этот момент от командоаппарата подаетс сигнал на включение вибратора 20. Якорь 25 передает вибрацию в направлении рабочего движени толкател 23, а те, в свою очередь, - щайбам. От вибратора 20 получает вибрационное движение в горизонтальной плоскости подставка 14Guide sleeves 22, approaching the chain, compress it, while the elongated prism enters the hole of the sleeve, and the pushers 23 continue to move forward under the action of springs 24 and push the washers through the spring-loaded latch 32. At this moment, a signal is sent from the control unit to vibrator 20 The anchor 25 transmits the vibration in the direction of the working movement of the pusher 23, and these, in turn, to the shields. From the vibrator 20 receives a vibratory motion in the horizontal plane stand 14

5 с фиксирующей гребенкой 11 и цепью. Кроме того, фиксирующа гребепка 11 начинает вибрировать в вертикальной плоскости за счет профильных канавок на кулачке 13.5 with a locking comb 11 and a chain. In addition, the locking comb 11 begins to vibrate in a vertical plane due to the profile grooves on the cam 13.

Благодар вибрации цепи и шайбы в трехThanks to the vibrations of the chain and washers in three

10 взаимно перпендикул рных направл ющих шайба устанавливаетс на призму. После того , как шайба надета, направл ющие втулки 22 посредством рычага 27 с кулачком 28 возвращаютс в исходное положение. Как только втулка 22 отойдет на рассто ние, равное величине выступа призмы из цепи, начинаег двпжепие назад толкатель 23 также за счег рычага 27 и кулачка 28, он уходит вперед направл ющей втулки 22 и освобождает зону приема шайбы. Направл юща втулка 22 в конце хода посредством отсекателей 34 отдел ет одну шайбу, котора через лоток 33 поступает в зону загрузки. Формирующа гребенка 11 возвращаетс в исходное лоло5 женпе, и цикл повтор етс .10 mutually perpendicular guide washers are mounted on the prism. After the washer is fitted, the guide sleeves 22 are returned to their original position by means of a lever 27 with a cam 28. As soon as the sleeve 22 moves to a distance equal to the protrusion of the prism from the chain, the pusher 23 also starts to reverse the lever 23 and the cam 28, it goes forward of the guide sleeve 22 and releases the receiving area of the washer. The guide bushing 22 at the end of the stroke, by means of the cutters 34, separates one washer, which through the tray 33 enters the loading zone. The forming comb 11 returns to the initial lolo5 of the female, and the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

0 Автомат дл сборки цепей, содержащий смонтированные на станине и кинематически св занные хМежду собой и с приводом автомата устройство комплектовки звеньев цепи с загрузочными механизмами, транспортирующее устройство с приводом, механизм установки соедин ющих деталей, механизм фиксации и образовани толовок, отличающийс тем, что, с целью обеспечени воз .можности сборки пластинчатых зубчатых це0 1пей, ои снабжен смонтированным на станине .механизмом установки шайб цепей, выполненным в виде двух параллельно размещенных в корпусе и подпружиненных направл ющих втулок с расположенными в них подпружиненными толкател ми, вибратора, шарнирно св занного через корь с толкател ми, двуплечего рычага с роликовой опорой в средней его части, соединенного одним концом с вибраторо .м, а другим со станиной, и профилированного кулачка, смонтированного на приводном валу автомата и контактирующего с роликовой опорой, при этом кажда направл юща втулка снабжена дополнительным двуплечим рычагам с роликовой опорой в сред5 ией его части, соединенным одним концом через штангу с на1правл ющей втулкой, другим - €0 станиной, и.дополнительным приводпьвм профилированным кулачком, контактирующи .м с роликовой опорой дополнительного0 An automatic machine for assembling chains containing a device for assembling chain links with loading mechanisms mounted on a frame and kinematically connected with an automatic machine drive, a transporting device with a drive, a mechanism for installing connecting parts, a mechanism for fixing and forming tolovok, characterized in that in order to ensure the possibility of assembling plate-shaped gear chains 1pey, it is equipped with a mechanism for installing chain washers mounted on a frame, made in the form of two parallelly placed in the housing and spring-loaded guide bushings with spring-loaded pushers located in them, a vibrator pivotally connected through measles to the push rods, a two-armed lever with a roller bearing in its middle part connected at one end with a vibrator, and the other with a stanina, and a profiled cam, mounted on the drive shaft of the automaton and in contact with the roller bearing, wherein each guide sleeve is provided with additional two-arm arms with a roller support in its middle part connected by one end through a bar 1 grip, another € 0 bed, and an additional camshaft with the profiled cam in contact with the roller support

0 двуплечего рычага, а .механизм фиксации цепи выполнен .в виде смонтированных на станине выравнивающей плиты, параллельно ей расположенной на подпружиненной подставке фиксирующей гребенки, и св занного с0 a two-armed lever, and the chain-locking mechanism is made in the form of a leveling plate mounted on the frame, parallel to it, located on a spring-loaded support of the fixing comb, and connected with

ией через промежуточный элемент механиче56through the intermediate element mechanic56

ского вибратора в виде профилированного сиабжеиа св занным с ией дополнительным кулачка, закрепленного на одном из привод- вибратором, смонтированным на статна авных валов автомата, нри этом подставкатомата.vibrator in the form of a profiled siabzheia connected with it by an additional cam mounted on one of the drives with a vibrator mounted on the sturdy shafts of the automaton, with this sub-catalog.

476072 476072

сриг JSrig J