JP5738060B2

JP5738060B2 - Deburring device

Info

Publication number: JP5738060B2
Application number: JP2011105694A
Authority: JP
Inventors: 重憲岡崎
Original assignee: Okazaki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Okazaki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-05-10
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2031-05-10
Also published as: JP2012236245A

Description

本発明は、小型機械部品の突出したバリを除去するバリ取り装置に関する。 The present invention relates to a deburring device for removing protruding burrs from small machine parts.

従来から、複数の小型機械部品の突出したバリを除去するバリ取り装置が知られている。 Conventionally, a deburring device that removes protruding burrs from a plurality of small machine parts is known.

この種のバリ取り装置として、バレル内に製品を入れ、バレルを回転して、内部の製品相互のぶつかり合いと、製品とバレルのぶつかり合いにより、製品の突出したバリを除去するものがあった（たとえば、特許文献１）。 As this kind of deburring device, there is a device that puts a product in a barrel, rotates the barrel, and removes the protruding burrs of the product by colliding with each other inside the product and colliding between the product and the barrel. (For example, Patent Document 1).

特開平６−５５４３３号公報JP-A-6-55433

しかしながら、従来のバリ取り装置は、バレルを回転するためのモーターとその制御装置が必要であり、また、蓋付きバレルは、一般市販品にはなく、特注若しくは市販品の大幅な改造が必要であり、さらには、バレルが回転可能な高さへの回転軸とモーターを設置するための大きな枠組みが必要なために、製作費の高いものとなる問題があった。 However, the conventional deburring device requires a motor for rotating the barrel and its control device, and the barrel with lid is not a general commercial product and requires a special order or a major modification of the commercial product. In addition, there is a problem that the production cost is high because a large frame for installing the rotating shaft and the motor to a height at which the barrel can rotate is necessary.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、安価でかつ、少なくとも従来と同様の
小型機械部品のバリ取り機能を持つバリ取り装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a deburring device that is inexpensive and has at least the same deburring function for small machine parts as conventional ones.

上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、小型機械部品の突出したバリを除去するバリ取り装置であって、小型機械部品を収容する箱体と、１本または平行に配置された複数本のスライドレールと、前記箱体の下部に設けられ、前記スライドレール上を前記スライドレールに接しながら前記箱体とともに移動するスライドブロックと、前記箱体と直接的または間接的に結合したピストンロッドを移動させ、該移動により前記箱体を前進移動または後退移動させるエアシリンダと、該エアシリンダと前記箱体の間に設けられていて、前記箱体の前記エアシリンダによる後退移動の移動途中における移動終了前の位置より、該箱体に後退移動の方向とは逆方向にバネ力を与えるように設置された後退停止コイルバネと、前記箱体の前記後退停止コイルバネが設けられた側と反対側に設けられていて、該箱体の前記エアシリンダによる前進移動の移動途中における移動終了前の位置より、該箱体に前進移動の方向とは逆方向にバネ力を与えるように設置された前進停止コイルバネと、を有し、前記箱体は前記エアシリンダによる前進移動および後退移動を繰り返し行い、前記箱体の前進移動が前記ピストンロッドの前進端に達する前に、前記前進停止コイルバネのバネ力が該箱体に働くことにより該箱体の前進移動は急停止し、また、前記箱体の後退移動が前記ピストンロッドの後退端に達する前に、前記後退停止コイルバネのバネ力が該箱体に働くことにより該箱体の後退移動は急停止し、これら繰り返す各急停止の際に、該箱体内に収納された小型機械部品が慣性により相互におよび該箱体の内面とぶつかり合うことによって、小型機械部品の突出したバリが除去されることを特徴とするものである。

In order to solve the above problems and achieve the above object, a first aspect of the present invention is a deburring device for removing a protruding burr of a small machine part, the box accommodating the small machine part Body, one or a plurality of slide rails arranged in parallel, a slide block that is provided at a lower portion of the box and moves with the box while contacting the slide rail on the slide rail, and the box An air cylinder that moves a piston rod that is directly or indirectly coupled to a body and moves the box forward or backward by the movement, and is provided between the air cylinder and the box, A backward stop installed so that a spring force is applied to the box in a direction opposite to the direction of the backward movement from the position before the movement is completed during the backward movement of the body by the air cylinder. The box body is provided on the opposite side of the box body from the side on which the receding stop coil spring is provided, and the box body from a position before the end of the movement in the middle of the forward movement of the box body by the air cylinder. And a forward stop coil spring installed so as to apply a spring force in a direction opposite to the direction of forward movement, and the box body repeats forward movement and backward movement by the air cylinder to advance the box body. Before the movement reaches the forward end of the piston rod, the forward movement of the box body is suddenly stopped by the spring force of the advance stop coil spring acting on the box body, and the backward movement of the box body is stopped by the piston. before reaching the rear end of the rod, said rearward movement of the box body by a spring force of the retraction stop coil spring acts on the box body sudden stop, during each quick stop repeating these, it is housed in the box body By small mechanical parts collide with the inner surface of another and the box member by inertia it was, is characterized in that the burrs projecting small mechanical components are removed.

本発明によれば、箱体はエアシリンダによる前進移動および後退移動を繰り返し行い、箱体の前進移動中に前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動が急停止し、箱体の後退移動中には後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動が急停止するので、前進と後退の急停止した際に、小型機械部品は慣性により相互にぶつかり合い、かつ、小型機械部品と箱体の内面も同様にぶつかり合うことによって、突出したバリを除去することができる。さらに、本発明による小型機械部品のバリ取り装置は、モーターに比べて小型で安価なエアシリンダを駆動装置として使用し、また、一般市販品であるエアシリンダ、コイルバネ、箱体、及びスライドレールとスライドブロックからなるスライドガイドを使用し、これらの一般市販品と一般市販材料に簡単な加工を加えたものを組み合わせることにより、安価で、少なくとも従来と同等の機能をもつバリ取り装置とすることができる。また、仮に、前進停止コイルバネと後退停止コイルバネを設けずに最大限までピストンロッドを移動させた場合には、ピストンロッドの前進端及び後退端では、エアシリンダ内のピストンとエアシリンダの側面枠が強く衝突し、エアシリンダの側面枠はピストンから大きな衝撃を受けることになる。エアシリンダは通常この衝撃を緩和するための簡易的なクッションを備えているが、ピストンロッドにより移動する箱体などは重量物であるので、ピストンロッドの前進端及び後退端の停止時での衝撃が大きくなり、エアシリンダの破損、短寿命化の原因となる。また、このような急激な停止は、ピストンロッドにより移動する箱体などの移動部へも衝撃を与え、それらの移動部の寿命を低下させることになる。本発明では、箱体の前進移動中に前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動を停止させ、箱体の後退移動中には後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動を停止させているので、バネによって大きな衝撃を生じさせることがなく、エアシリンダやピストンロッドにより移動する箱体などの移動部の長寿命化を図ることができる。 According to the present invention, the box body repeats forward movement and backward movement by the air cylinder, and the forward movement of the box body suddenly stops by the spring force of the forward stop coil spring during the forward movement of the box body, and the backward movement of the box body Inside, the backward movement of the box suddenly stops due to the spring force of the reverse stop coil spring, so that the small machine parts collide with each other due to inertia when suddenly moving forward and backward, and the small machine parts and the box The protruding burrs can be removed by colliding with the inner surfaces of the same. Furthermore, the deburring device for small machine parts according to the present invention uses an air cylinder that is smaller and less expensive than a motor as a driving device, and is also a commercially available air cylinder, coil spring, box, and slide rail. By using a slide guide consisting of a slide block and combining these general commercial products and general commercial materials with simple processing, it is possible to obtain a deburring device that is inexpensive and at least has the same functions as conventional ones. it can. Also, if the piston rod is moved to the maximum without providing the forward stop coil spring and the reverse stop coil spring, the piston in the air cylinder and the side frame of the air cylinder are at the forward end and the backward end of the piston rod. The air cylinder collides strongly, and the side frame of the air cylinder receives a large impact from the piston. Air cylinders are usually equipped with simple cushions to mitigate this impact, but the box that is moved by the piston rod is heavy, so the impact when the piston rod's forward and backward ends are stopped. Will increase the air cylinder damage and shorten the service life. Moreover, such a sudden stop gives an impact to moving parts such as a box that is moved by the piston rod, thereby reducing the life of these moving parts. In the present invention, the forward movement of the box is stopped by the spring force of the forward stopping coil spring during the forward movement of the box, and the backward movement of the box is stopped by the spring force of the backward stopping coil spring during the backward movement of the box. Therefore, a large impact is not generated by the spring, and the life of a moving part such as a box that is moved by an air cylinder or a piston rod can be extended.

本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係るバリ取り装置あって、箱体の下部で箱体を支持する四角枠を有し、四角枠の下部はスライドブロックの上部と結合し、四角枠の上部は箱体の下部と結合し、四角枠の側部はピストンロッドと結合することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a deburring device according to the first aspect, comprising a square frame that supports the box at a lower part of the box, and the lower part of the square frame is an upper part of the slide block. The upper part of the square frame is connected to the lower part of the box, and the side part of the square frame is connected to the piston rod.

本発明によれば、箱体の下部で箱体を支持する四角枠を設けているので、スライドブロック、箱体、ピストンロッドとの結合が容易にできる。また、箱体は四角枠とのみ結合しているので、取り付けや取り外しが簡単にでき、バリを取る小型機械部品の前工程からの移動と次工程への移動が、箱体に収納した状態で容易にできる利点もある。 According to the present invention, since the square frame that supports the box body is provided at the lower part of the box body, the slide block, the box body, and the piston rod can be easily coupled. In addition, since the box is connected only to the square frame, it can be easily attached and removed, and the movement of the small mechanical parts that deburr from the previous process and the movement to the next process is stored in the box. There is also an advantage that can be easily done.

本発明のうち第３の態様に係るものは、第１または第２の態様に係るバリ取り装置あって、エアシリンダへの空気の注入または排出によりピストンロッドを外側に押し出している時間、およびピストンロッドを引き込んでいる時間をそれぞれ設定する時間設定手段を、有し、エアシリンダによる箱体の前進移動および後退移動の繰り返しにおいて、時間設定手段により設定された時間、エアシリンダへの空気の注入または排出によりピストンロッドを外側に押し出しまたはピストンロッドを引き込むものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a deburring device according to the first or second aspect, wherein the piston rod is pushed outward by injecting or discharging air to the air cylinder, and the piston Time setting means for setting the time for retracting the rod, respectively, and in the repetition of forward movement and backward movement of the box by the air cylinder, the time set by the time setting means, the injection of air into the air cylinder, or The piston rod is pushed outward by discharging or the piston rod is pulled.

本発明によれば、エアシリンダへの空気の注入または排出によりピストンロッドを外側に押し出している時間、およびピストンロッドを引き込んでいる時間をそれぞれ設定する時間設定手段を設けているので、エアシリンダへの空気の注入または排出により箱体を前進移動させる時間が終了する前に、前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動を停止させることができるように時間を設定でき、また、エアシリンダへの空気の注入または排出により箱体を後退移動させる時間が終了する前に、後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動を停止させることができるように時間を設定できる。そして、その設定した時間により自動的に前進移動および後退移動を繰り返し行わせることができる。加えて、ピストンロッドを外側に押し出している時間、およびピストンロッドを引き込んでいる時間をそれぞれ設定する時間設定手段を設けているので、ピストンロッドを外側に押し出す速度と引き込む速度が異なるエアシリンダを使用することも可能になる。 According to the present invention, the time setting means for setting the time for pushing the piston rod outward by the injection or discharge of air to the air cylinder and the time for pulling the piston rod are provided. The time can be set so that the forward movement of the box can be stopped by the spring force of the forward stop coil spring before the time for moving the box forward by the air injection or discharge is over. The time can be set so that the backward movement of the box can be stopped by the spring force of the backward stop coil spring before the time for moving the backward movement of the box by the injection or discharge of air is completed. Then, the forward movement and the backward movement can be automatically repeated according to the set time. In addition, time setting means is provided to set the time to push the piston rod outward and the time to pull the piston rod, so use an air cylinder with a different speed to push the piston rod outward. It is also possible to do.

本発明のうち第４の態様に係るものは、第１〜第３のいずれかの態様に係るバリ取り装置あって、ピストンロッドが前進し後退する回数を設定する回数設定手段を、有し、回数設定手段により設定された回数に達することにより、ピストンロッドの移動を停止させることを特徴とするものである。 The fourth aspect of the present invention is the deburring device according to any one of the first to third aspects, and has a number setting means for setting the number of times the piston rod moves forward and backwards, The movement of the piston rod is stopped when the number of times set by the number-of-times setting means is reached.

本発明によれば、ピストンロッドが前進し後退する回数を設定する回数設定手段を設けているので、回数設定手段により設定された回数に達すれば、前進移動および後退移動を自動的に停止させることができ、省力化を図ることができる。また、小型機械部品のバリを除去するためのピストンロッドを前進および後退させる回数は小型機械部品により異なるが、それぞれの小型機械部品のバリを除去するために必要な回数を回数設定手段により設定することができる。これにより、バリを除去するのにピストンロッドを多く前進し後退させる必要がある小型機械部品であっても、ピストンロッドが前進し後退する回数を多く設定することにより、確実にバリを除去することができ、少ない前進と後退の回数でバリの除去できる小型機械部品に対しては、不必要に多くの前進と後退を繰り返すことが避けられる。 According to the present invention, the number setting means for setting the number of times the piston rod moves forward and backward is provided, so that the forward movement and the backward movement are automatically stopped when the number set by the number setting means is reached. Can save labor. The number of times the piston rod for removing burrs on small machine parts is moved forward and backward varies depending on the small machine parts, but the number of times necessary to remove burrs on each small machine part is set by the number setting means. be able to. As a result, even if it is a small machine part that needs to move the piston rod forward and backward a lot in order to remove burrs, the burr can be reliably removed by setting the number of times the piston rod moves forward and backward. However, for small machine parts that can remove burrs with a small number of forwards and backwards, it is possible to avoid unnecessarily many forwards and backwards.

本発明のバリ取り装置によれば、箱体の前進移動中に前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動が急停止し、箱体の後退移動中には後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動が急停止するので、前進と後退の急停止した際に、小型機械部品は慣性により相互にぶつかり合い、かつ、小型機械部品と箱体の内面も同様にぶつかり合うことによって、突出したバリを除去することができる。また、モーターに比べて小型で安価なエアシリンダを駆動装置として使用し、一般市販品であるエアシリンダ、コイルバネ、箱体、及びスライドレールとスライドブロックからなるスライドガイドを使用し、これらの一般市販品と一般市販材料に簡単な加工を加えたものを組み合わせることにより、安価で、少なくとも従来と同等の機能をもつバリ取り装置とすることができる。 According to the deburring device of the present invention, the forward movement of the box body is suddenly stopped by the spring force of the forward stop coil spring during the forward movement of the box body, and the box force is applied by the spring force of the backward stop coil spring during the backward movement of the box body. Since the backward movement of the body suddenly stops, when the forward and backward sudden stops, the small machine parts collide with each other due to inertia, and the small machine parts and the inner surface of the box also collide with each other. Burrs can be removed. In addition, air cylinders that are smaller and cheaper than motors are used as drive units, and air cylinders, coil springs, boxes, and slide guides that consist of slide rails and slide blocks are used as general commercial products. Combining the product with a material obtained by adding simple processing to a general commercially available material, it is possible to obtain a deburring device that is inexpensive and has at least a function equivalent to that of the conventional one.

本発明の一実施形態におけるバリ取り装置の上面図である。It is a top view of the deburring apparatus in one Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ断面を示す図である。It is a figure which shows the AA cross section of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面を示す図である。It is a figure which shows the BB cross section of FIG. 本発明の一実施形態におけるバリ取り装置のエアシリンダを説明する図である。It is a figure explaining the air cylinder of the deburring apparatus in one Embodiment of this invention. エアシリンダの制御信号を示す図である。It is a figure which shows the control signal of an air cylinder. 本発明の一実施形態におけるバリ取り工法のブロック線図である。It is a block diagram of the deburring method in one Embodiment of this invention. （ａ）箱体の前進移動中に、前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動を停止させた状態を示す図である。（ｂ）箱体の後退移動中に、後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動を停止させた状態を示す図である。(A) It is a figure which shows the state which stopped the advance movement of the box by the spring force of the advance stop coil spring during the forward movement of the box. (B) It is a figure which shows the state which stopped the backward movement of the box by the spring force of the backward stop coil spring during the backward movement of the box. 本発明の変形例１におけるバリ取り装置の上面図である。It is a top view of the deburring apparatus in the modification 1 of this invention. 図８のＣ−Ｃ断面を示す図である。It is a figure which shows CC cross section of FIG.

以下、本発明にかかるバリ取り装置について図面を参照にしながら説明する。ここで、
図１は本発明の一実施形態におけるバリ取り装置の上面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面を示す図であり、図３は図１のＢ−Ｂ断面を示す図である。ここで、図１の箱体３は、図を見やすくするために外形線のみを図示しており、図２のエアシリンダ７とその設置台１５への固定金具１６の内部構造は本発明と直接の係りがないので外形を図示している。また、図３のスライドレール１３とスライドブロック１４の内部構造についても本発明と直接の係りがないので外形を図示している。 The deburring device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. here,
FIG. 1 is a top view of a deburring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a section AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a section BB in FIG. . Here, the box 3 in FIG. 1 shows only the outline for easy understanding of the drawing, and the internal structure of the air cylinder 7 and the fixing bracket 16 to the installation base 15 in FIG. The outline is shown because there is no relationship. Further, since the internal structure of the slide rail 13 and the slide block 14 in FIG.

図１〜図３に示すように、バリ取り装置１は、小型機械部品２の突出したバリを除去するもので、箱体３と、箱体３が移動するように箱体３を案内するスライドガイド４と、箱体３とスライドガイド４の間に設けられた中空状の四角枠５と、ピストンロッド６を備えたエアシリンダ７と、前進停止コイルバネ８と、後退停止コイルバネ９とが備えられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the deburring device 1 removes the protruding burrs of the small machine component 2, and the box 3 and a slide for guiding the box 3 so that the box 3 moves. A guide 4, a hollow rectangular frame 5 provided between the box 3 and the slide guide 4, an air cylinder 7 provided with a piston rod 6, a forward stop coil spring 8, and a reverse stop coil spring 9 are provided. ing.

箱体３は、小型機械部品２を収容する箱体本体１０と、箱体本体１０の上部に取り付ける蓋１１とを有している。そして、箱体本体１０の中に小型機械部品２を収容した後に、箱体本体１０の上部に蓋１１が取り付けられる。箱体３は、一般に市販されているポリエチレン製のものを使用している。そして、箱体３の底面を、四角枠５の内側に差し込んで、箱体３と四角枠５とが固定されている。なお、本実施形態では、四角枠５を箱体３の底面に差し込んで固定しているが、クランプ（締め具）やビスなどを用いて、箱体３と四角枠５を固定してもよく、固定方法は限定されない。 The box 3 has a box body 10 that houses the small machine component 2 and a lid 11 that is attached to the upper portion of the box body 10. Then, after accommodating the small machine part 2 in the box body 10, the lid 11 is attached to the upper part of the box body 10. The box 3 is made of polyethylene that is generally commercially available. And the bottom face of the box 3 is inserted inside the square frame 5, and the box 3 and the square frame 5 are being fixed. In the present embodiment, the rectangular frame 5 is inserted and fixed to the bottom surface of the box 3, but the box 3 and the rectangular frame 5 may be fixed using a clamp (fastener) or a screw. The fixing method is not limited.

スライドガイド４は、平行に置かれた２本のスライドレール１３と、スライドレール１３上をスライドレール１３に接しながら移動するスライドブロック１４を備えている。金属ボールをスライドレールとスライドブロックの間に設け、スライドブロックがスライドレール上をスムーズにスライドできるようにしたスライドブロックとスライドレールのセットが、スライドガイドとして一般に市販されており、スライドガイド４はこれを使用している。なお、本実施形態では、スライドレール１３は、２本のスライドレースからなるとしたが、これに限らず、１本のスライドレースからなるものでもよく、また平行に置かれた３本以上のスライドレールからスライドレール１３を構成してもよい。箱体３は、四角枠５を介し、このスライドガイド４により支持されており、四角枠５は、鉄のアングル材を溶接加工して作られている。 The slide guide 4 includes two slide rails 13 placed in parallel and a slide block 14 that moves on the slide rail 13 while contacting the slide rail 13. A set of a slide block and a slide rail in which a metal ball is provided between the slide rail and the slide block so that the slide block can smoothly slide on the slide rail is generally commercially available as a slide guide. Is used. In this embodiment, the slide rail 13 is composed of two slide races. However, the present invention is not limited to this, and the slide rail 13 may be composed of one slide race, or three or more slide rails placed in parallel. Alternatively, the slide rail 13 may be configured. The box 3 is supported by this slide guide 4 via a square frame 5, and the square frame 5 is made by welding an iron angle material.

エアシリンダ７は、エアシリンダ７への空気の注入または排出によりピストンロッド６を外側に押し出したり、ピストンロッド６を引き込ませたりするものである。ピストンロッド６の先端は、四角枠５の側面に固定されている。このように、箱体３は、四角枠５を介し、ピストンロッド６と結合している。換言すると、ピストンロッド６は箱体３と間接的に結合している。このように、箱体３は四角枠５とのみ結合しているので、取り付けや取り外しが簡単にでき、バリを取る小型機械部品２の前工程からの移動と次工程への移動が箱体３に収納した状態でも容易にできる。なお、本実施形態では、ピストンロッド６を、四角枠５を介し箱体３と結合させたが、これに限らず、ピストンロッド６を、箱体３の側面に直接的に結合させてもよい。また、エアシリンダ７は、エアシリンダ７の付属部品である固定金具１６により固定されている。 The air cylinder 7 pushes the piston rod 6 outward or draws the piston rod 6 by injecting or discharging air to the air cylinder 7. The tip of the piston rod 6 is fixed to the side surface of the square frame 5. Thus, the box 3 is coupled to the piston rod 6 via the square frame 5. In other words, the piston rod 6 is indirectly coupled to the box 3. Thus, since the box 3 is connected only to the square frame 5, it can be easily attached and detached, and the movement of the small machine part 2 for deburring from the previous process and the movement to the next process is the box 3 It can be easily done even when it is stored. In the present embodiment, the piston rod 6 is coupled to the box 3 via the square frame 5. However, the present invention is not limited thereto, and the piston rod 6 may be coupled directly to the side surface of the box 3. . The air cylinder 7 is fixed by a fixing bracket 16 that is an accessory part of the air cylinder 7.

後退停止コイルバネ９は、ピストンロッド６に取り付けられている。この後退停止コイルバネ９の一端は、ピストンロッド６の外周に溶接により固定された円形状の後退停止コイルバネ固定板１７に取り付けられ、後退停止コイルバネ９の他端は、中心部にピストンロッド６を貫通させる貫通孔１８が設けられた穴あき円板１９に取り付けられている。このように、後退停止コイルバネ９に溶接により取り付けられた穴あき円板１９は、ピストンロッド６上を移動可能である。穴あき円板１９は、後退停止コイルバネ９が直接エアシリンダ７に繰り返し衝突すると、後退停止コイルバネ９の先端部がエアシリンダ７に損傷を与える可能性があるので、これを避けるために設けられたものであるが、必須のものではない。 The reverse stop coil spring 9 is attached to the piston rod 6. One end of the reverse stop coil spring 9 is attached to a circular reverse stop coil spring fixing plate 17 fixed to the outer periphery of the piston rod 6 by welding, and the other end of the reverse stop coil spring 9 penetrates the piston rod 6 in the center. It is attached to a perforated disk 19 provided with a through-hole 18 to be made. Thus, the perforated disc 19 attached to the reverse stop coil spring 9 by welding is movable on the piston rod 6. The perforated disk 19 is provided in order to avoid the possibility that the tip of the reverse stop coil spring 9 may damage the air cylinder 7 when the reverse stop coil spring 9 directly collides with the air cylinder 7 repeatedly. Although it is a thing, it is not essential.

前進停止コイルバネ８の一端は、設置台１５に取り付けられているストッパ２０に溶接により固定され、前進停止コイルバネ８の他端は、円形形状の前進停止板３９に溶接により取り付けられている。このストッパ２０は、鉄のアングル材を材料として作られている。このように、前進停止板３９は、前進停止コイルバネ８の伸縮に伴って移動することができる。 One end of the advance stop coil spring 8 is fixed to the stopper 20 attached to the installation base 15 by welding, and the other end of the advance stop coil spring 8 is attached to the circular advance stop plate 39 by welding. The stopper 20 is made of an iron angle material. Thus, the forward stop plate 39 can move as the forward stop coil spring 8 expands and contracts.

なお、スライドレール１３と設置台１５、スライドブロック１４と四角枠５、ピストンロッド６と四角枠５、設置台１５と固定金具１６、設置台１５とストッパ２０は、いずれもビスにより固定されているが、溶接により固定させてもよい。 The slide rail 13 and the installation base 15, the slide block 14 and the square frame 5, the piston rod 6 and the square frame 5, the installation base 15 and the fixing bracket 16, and the installation base 15 and the stopper 20 are all fixed by screws. However, it may be fixed by welding.

次に、図４を用いて、エアシリンダ７について具体的に説明する。ここで、図４は、本発明の一実施形態におけるバリ取り装置のエアシリンダを説明する図で、一般に市販されているものである。エアシリンダ７は、内部に円柱形状のピストン２１を有し、ピストン２１の外周は、ピストン枠２２の内周面と接して摺動するものである。ピストン枠２２の一端には、ロッドカバー２３が内接固定され、ピストン枠２２とロッドカバー２３の間はパッキン２４を用いて気密が確保されている。このロッドカバー２３には、ピストンロッド６が貫通する貫通孔２５が設けられる。ピストン枠２２の他端には、シリンダカバー２６が固定され、ピストン枠２２とシリンダカバー２６の間はパッキン２７を用いて気密が確保されている。そして、駆動用電磁弁２８を作動させて、空気供給ライン２９を介し、エアシリンダ７の給排ポートＡ３０、給排ポートＢ３１を通じてシリンダ室Ａ３２、シリンダ室Ｂ３３内に空気を注入または排出させることにより、ピストンロッド６を外側に押し出したりピストンロッド６を引き込ませたりする往復運動を行うことができる。なお、本実施形態では、図４に示すエアシリンダ７を用いたが、このエアシリンダ７の代わりに、空気を注入または排出するシリンダ室をシリンダ室Ａ、Ｂのどちらか一方のみとし、他方のシリンダ室に替えて片持ちバネ設けたエアシリンダを用いてもよい。このようなシリンダも一般に市販されており、当該シリンダでは、空気を１つのシリンダ室に注入、排出することにより、空気圧とバネ力によりピストンロッド６が往復運動を行う。 Next, the air cylinder 7 will be specifically described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a diagram for explaining the air cylinder of the deburring device in one embodiment of the present invention, which is generally commercially available. The air cylinder 7 has a cylindrical piston 21 inside, and the outer periphery of the piston 21 slides in contact with the inner peripheral surface of the piston frame 22. A rod cover 23 is inscribed and fixed to one end of the piston frame 22, and an airtightness is secured between the piston frame 22 and the rod cover 23 using a packing 24. The rod cover 23 is provided with a through hole 25 through which the piston rod 6 passes. A cylinder cover 26 is fixed to the other end of the piston frame 22, and airtightness is secured between the piston frame 22 and the cylinder cover 26 by using a packing 27. Then, by actuating the drive solenoid valve 28, air is injected or discharged into the cylinder chamber A32 and the cylinder chamber B33 through the supply / discharge port A30 and the supply / discharge port B31 of the air cylinder 7 through the air supply line 29. The piston rod 6 can be reciprocated by pushing the piston rod 6 outward or retracting the piston rod 6. In this embodiment, the air cylinder 7 shown in FIG. 4 is used. Instead of the air cylinder 7, only one of the cylinder chambers A and B is used as a cylinder chamber for injecting or discharging air. An air cylinder provided with a cantilever spring may be used instead of the cylinder chamber. Such a cylinder is also generally available on the market. In the cylinder, the piston rod 6 reciprocates by air pressure and spring force by injecting and discharging air into one cylinder chamber.

次に、本実施形態におけるバリ取り装置の動作、作用を図５〜図７を用いて説明する。ここで、図５はエアシリンダの制御信号を示す図であり、図６は本発明の一実施形態におけるバリ取り工法のブロック線図であり、図７（ａ）は箱体の前進移動中に、前進停止コイルバネのバネ力により箱体の前進移動が停止させた状態を示す図であり、図７（ｂ）は箱体の後退移動中に、後退停止コイルバネのバネ力により箱体の後退移動を停止させた状態を示す図である。ここで、図７のエアシリンダ７とその設置台１５への固定金具１６の内部構造は本発明と直接の係りがないので外形を図示している。 Next, operation | movement and an effect | action of the deburring apparatus in this embodiment are demonstrated using FIGS. Here, FIG. 5 is a diagram showing control signals for the air cylinder, FIG. 6 is a block diagram of the deburring method in one embodiment of the present invention, and FIG. 7 (a) is during the forward movement of the box. FIG. 7B is a view showing a state in which the forward movement of the box is stopped by the spring force of the forward stop coil spring, and FIG. 7B is a diagram illustrating the backward movement of the box by the spring force of the backward stop coil spring during the backward movement of the box. It is a figure which shows the state which stopped. Here, the internal structure of the air cylinder 7 of FIG. 7 and the mounting bracket 16 to the installation base 15 is not directly related to the present invention, so the outer shape is shown.

まず最初に、箱体３の蓋１１を開けてバリを取る小型機械部品２を箱体３内に入れ、小型機械部品２が箱体３の中に入れられた後に蓋１１を閉める。この場合、バリ取りの前工程から運んできたバリを取る小型機械部品２が入った箱体３を、四角枠５に差し込んで設置してもよい。 First, the small machine part 2 that opens the lid 11 of the box 3 and removes the burr is placed in the box 3, and after the small machine part 2 is placed in the box 3, the lid 11 is closed. In this case, the box 3 containing the small machine part 2 that removes the burr carried from the deburring process may be inserted into the square frame 5 and installed.

次に、スタートボタン３４を押すと、ツインタイマ３６にスタート信号が入り、ツインタイマ３６から、時間設定手段により設定した前進信号発信時間Ｔ1と後退信号発信時間Ｔ2の時間間隔で、ピストンロッド６の前進信号と後退信号が交互に発信される（図５参照）。この信号でエアシリンダ７の空気供給ライン２９に設けられたエアシリンダ７に付属の駆動用電磁弁２８を作動させることにより、前進信号発信時にはピストンロッド６を前進させ、後退信号発信時にはピストンロッド６を後退させる（図４参照）。前進信号発信時、前進信号が終了する前に、ピストンロッド６により移動する箱体３などの移動部は前進停止コイルバネ８により前進を停止し、その後、前進信号が終了して後退信号が発信されると後退を開始する。詳述すれば、前進信号発信時、ピストンロッド６の前進端に達する前に、四角枠５のピストンロッド６が固定された側面とは反対側の側面がストッパ２０に設けた前進停止コイルバネ８に接触してバネ力により移動部が前進を停止、その後、前進信号が終了して後退信号が発信されると後退を開始する。また、前進信号発信時間Ｔ１と後退信号発信時間Ｔ２は、エアシリンダ７への空気の注入または排出によりピストンロッド６を外側に押し出している時間Ｔ1およびピストンロッド６を引き込んでいる時間Ｔ２である。なお、本実施形態のカウンタ３５およびツインタイマ３６は、一般に市販されているものを使用している。 Next, when the start button 34 is pressed, a start signal is input to the twin timer 36, and the piston rod 6 is moved from the twin timer 36 at the time interval between the forward signal transmission time T1 and the backward signal transmission time T2 set by the time setting means. A forward signal and a backward signal are alternately transmitted (see FIG. 5). With this signal, the driving solenoid valve 28 attached to the air cylinder 7 provided in the air supply line 29 of the air cylinder 7 is operated to advance the piston rod 6 when sending a forward signal, and to move the piston rod 6 when sending a backward signal. Is retracted (see FIG. 4). When the forward signal is transmitted, the moving part such as the box 3 that is moved by the piston rod 6 stops moving forward by the forward stop coil spring 8 before the forward signal ends, and then the forward signal is ended and the backward signal is transmitted. Then start retreating. More specifically, when the forward signal is transmitted, the side opposite to the side to which the piston rod 6 of the square frame 5 is fixed is connected to the forward stop coil spring 8 provided on the stopper 20 before reaching the forward end of the piston rod 6. The moving part stops moving forward due to the spring force, and then starts moving backward when the forward signal ends and a backward signal is transmitted. The forward signal transmission time T1 and the backward signal transmission time T2 are a time T1 for pushing the piston rod 6 outward by the injection or discharge of air to the air cylinder 7 and a time T2 for pulling the piston rod 6. In addition, the counter 35 and the twin timer 36 of this embodiment use what is generally marketed.

後退時においても前進時と同様に、後退信号が終了する前に、ピストンロッド６により移動する箱体３などの移動部は後退停止コイルバネ９により後退を停止し、その後、後退信号が終了して前進信号が発信されると前進を開始する。詳述すれば、後退時は、ピストンロッド６の後退端に達する前にピストンロッド６の先端に設けられた後退停止コイルバネ９がエアシリンダ７の前面に接触してバネ力により移動部が後退を停止し、その後、後退信号が終了して前進信号が発信されると前進を開始する。ここで、前進信号発信時間Ｔ1と後退信号発信時間Ｔ２は同一値に設定するが、エアシリンダ７が前進速度と後退速度が異なる特性を持つ場合などは、異なる設定値としてもよい。 Also at the time of reverse movement, as in the case of forward movement, before the reverse signal ends, the moving part such as the box 3 that is moved by the piston rod 6 stops the reverse movement by the reverse stop coil spring 9, and then the reverse signal ends. When the forward signal is transmitted, the forward movement is started. More specifically, at the time of retraction, the retraction stop coil spring 9 provided at the front end of the piston rod 6 contacts the front surface of the air cylinder 7 before reaching the retraction end of the piston rod 6, and the moving part is retreated by the spring force. Then, when the backward signal is finished and the forward signal is transmitted, the forward movement is started. Here, the forward signal transmission time T1 and the reverse signal transmission time T2 are set to the same value. However, when the air cylinder 7 has a characteristic in which the forward speed and the reverse speed are different, different set values may be used.

このように、箱体３が前進移動および後退移動を繰り返し、箱体３の前進移動中に前進停止コイルバネ８のバネ力により箱体３の前進移動が急停止し、箱体３の後退移動中には後退停止コイルバネ９のバネ力により箱体３の後退移動が急停止するので、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、前進と後退の急停止した際に、小型機械部品２は慣性により相互に強くぶつかり合い、かつ、小型機械部品２と箱体３の内面も同様に強くぶつかり合うことによって、突出したバリを効果的に除去することができる。また、仮に、前進停止コイルバネ８と後退停止コイルバネ９を設けずに最大限までピストンロッド６を移動させた場合には、ピストンロッド６の前進端及び後退端では、エアシリンダ７内のピストン２１とエアシリンダ７の側面枠が強く衝突し、エアシリンダ７の側面枠はピストン２１から大きな衝撃を受けることになる。市販のエアシリンダ７は通常この衝撃を緩和するための簡易的なクッションを備えているが、ピストンロッド６により移動する箱体３などは重量物であるので、ピストンロッド６の前進端及び後退端の停止時での衝撃が大きくなり、エアシリンダ７の破損、短寿命化の原因となる。また、このような急激な停止は、ピストンロッド６により移動する箱体３などの移動部へも衝撃を与え、それらの移動部の寿命を低下させることになる。本実施形態では、箱体３の前進移動中に前進停止コイルバネ８のバネ力により箱体３の前進移動を停止させ、箱体３の後退移動中には後退停止コイルバネ９のバネ力により箱体３の後退移動を停止させているので、バネによって大きな衝撃を生じさせることなく、エアシリンダ７やピストンロッド６により移動する箱体３などの移動部の長寿命化を図ることができる。 In this way, the box 3 repeats forward movement and backward movement. During the forward movement of the box 3, the forward movement of the box 3 is suddenly stopped by the spring force of the forward stop coil spring 8, and the box 3 is moving backward. In this case, the backward movement of the box 3 is suddenly stopped by the spring force of the reverse stop coil spring 9, so that as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), when the forward and backward sudden stops, the small machine The parts 2 strongly collide with each other due to inertia, and the small machine parts 2 and the inner surface of the box 3 also collide with each other in a similar manner, so that the protruding burrs can be effectively removed. Further, if the piston rod 6 is moved to the maximum without providing the forward stop coil spring 8 and the reverse stop coil spring 9, the piston 21 in the air cylinder 7 is connected to the forward end and the backward end of the piston rod 6. The side frame of the air cylinder 7 collides strongly, and the side frame of the air cylinder 7 receives a large impact from the piston 21. The commercially available air cylinder 7 is usually provided with a simple cushion for alleviating this impact, but the box 3 and the like moved by the piston rod 6 are heavy, so that the forward end and the backward end of the piston rod 6 are used. The impact at the time of stoppage becomes large, causing damage to the air cylinder 7 and shortening the service life. Further, such a sudden stop gives an impact to moving parts such as the box 3 that is moved by the piston rod 6 and reduces the life of these moving parts. In the present embodiment, the forward movement of the box body 3 is stopped by the spring force of the forward stop coil spring 8 during the forward movement of the box body 3, and the box body is driven by the spring force of the backward stop coil spring 9 during the backward movement of the box body 3. Since the backward movement of 3 is stopped, the life of the moving part such as the box 3 that is moved by the air cylinder 7 or the piston rod 6 can be extended without causing a large impact by the spring.

ツインタイマ３６の前進信号の発信数は、カウンタ３５によりカウントされ、カウント数がカウンタ３５の回数設定手段により設定された設定回数Ｎより大きくなれば、即ち、前進と後退を1セットとして、その繰り返し回数が設定回数Ｎより大きくなれば、カウンタ３５より終了信号を出して、ツインタイマ３６の前進、後退信号の出力を停止し、バリ取りが終了し、箱体３の蓋１１を開けてバリが除去された小型機械部品２を箱体３内から取り出す。この場合、箱体３の蓋１１を開けてバリが除去された小型機械部品２を箱体３内から取り出す代わりに、バリが除去された小型機械部品２を箱体３ごと四角枠５から取り外し、そのまま次の工程に運んでもよい。 The number of forward signals transmitted by the twin timer 36 is counted by the counter 35. If the counted number is larger than the set number N set by the number setting means of the counter 35, that is, the forward and backward movements are set as one set and repeated. When the number of times becomes larger than the set number N, an end signal is output from the counter 35, the output of the forward and backward signals of the twin timer 36 is stopped, the deburring is finished, the lid 11 of the box 3 is opened, and the burr is removed. The removed small machine part 2 is taken out from the box 3. In this case, instead of opening the lid 11 of the box 3 and removing the small machine part 2 from which the burrs have been removed from the box 3, the small machine part 2 from which the burrs have been removed is removed from the square frame 5 together with the box 3. You may carry to the next process as it is.

以上説明したように、本実施形態におけるバリ取り装置１は、モーターに比べて小型で安価なエアシリンダ７を駆動装置とし、また、一般市販品であるエアシリンダ７、前進停止コイルバネ８、後退停止コイルバネ９、箱体３、カウンタ３５、ツインタイマ３６、及びスライドレール１３とスライドブロック１４からなるスライドガイド４を使用し、これらの一般市販品と一般市販材料に簡単な加工を加えたものを組み合わせることにより、安価で、少なくとも従来と同等の小型機械部品のバリ取り機能を持つバリ取り装置１とすることができる。 As described above, the deburring device 1 according to this embodiment uses the air cylinder 7 that is smaller and less expensive than a motor as a driving device, and is a commercially available air cylinder 7, forward stop coil spring 8, reverse stop. Using the coil spring 9, the box 3, the counter 35, the twin timer 36, and the slide guide 4 composed of the slide rail 13 and the slide block 14, these general commercial products are combined with general commercial materials with simple processing. Accordingly, the deburring device 1 having a function of deburring small machine parts at least equivalent to the conventional one can be obtained at low cost.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。さらに本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲の記載によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. Further, the scope of the present invention is shown not by the above description but by the description of the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

次に、以上説明した実施形態（以下、「本実施形態」という。）の変形例について説明する。
（変形例１）
本実施形態では、後退停止コイルバネ９の一端を後退停止コイルバネ固定板１７に取り付け、後退停止コイルバネ９の他端を穴あき円板１９に取り付けるようにしたが、これに限らず、図８および図９に示すように、後退停止コイルバネ９の一端をエアシリンダ７の側面に溶接により取り付け、後退停止コイルバネ９の他端を中心部にピストンロッド６を貫通させる貫通孔１８が設けられた穴あき円板１９に溶接により取り付けるようにしてもよい。この場合においても、ピストンロッド６の外周に溶接により固定された円形状の後退停止コイルバネ固定板１７を設ける点は本実施の形態と同様である。このような構成を用いても、本実施形態と同様、箱体３の後退移動の際にピストンロッド６が引き込まれると、穴あき円板１９が後退停止コイルバネ固定板１７により押されることにより後退停止コイルバネ９が縮み、後退停止コイルバネ９のバネ力により箱体３の後退移動が停止することになる。ここで、図８は本発明の変形例１におけるバリ取り装置の上面図であり、図９は図８のＣ−Ｃ断面を示す図である。ここで、図８の箱体３は、図を見やすくするために外形線のみを図示しており、図９のエアシリンダ７とその設置台１５への固定金具１６の内部構造は本発明と直接の係りがないので外形を図示している。また、本実施形態では、前進停止コイルバネ８の一端をストッパ２０に溶接により取り付け、前進停止コイルバネ８の他端を前進停止板３９に取り付けるようにしたが、これに限らず、図８および図９に示すように、前進停止コイルバネ８の一端を四角枠５の前進側の側面に溶接により取り付け、前進停止コイルバネ８の他端を円形形状の前進停止板３９に溶接により取り付けるようにしてもよい。この場合においても、設置台１５にビスにより取り付けられているストッパ２０を設ける点は本実施の形態と同様である。このような構成を用いても、本実施形態と同様、箱体３の前進移動の際にピストンロッド６が押し出されると、ストッパ２０により前進停止板３９が押されることにより前進停止コイルバネ８が縮み、前進停止コイルバネ８のバネ力により箱体３の前進移動が停止することになる。このように、後退停止コイルバネ９をエアシリンダ７と箱体３の間に設け、箱体３の後退停止コイルバネ９が設けられた側と反対側に設けられた前進停止コイルバネ８を箱体３とストッパ２０の間に設けるようにすることにより、本実施形態と同様の作用効果を奏することができる。 Next, a modified example of the above-described embodiment (hereinafter referred to as “this embodiment”) will be described.
(Modification 1)
In this embodiment, one end of the reverse stop coil spring 9 is attached to the reverse stop coil spring fixing plate 17 and the other end of the reverse stop coil spring 9 is attached to the perforated disc 19. However, the present invention is not limited to this, and FIG. As shown in FIG. 9, one end of the reverse stop coil spring 9 is attached to the side surface of the air cylinder 7 by welding, and a perforated circle provided with a through hole 18 through which the piston rod 6 penetrates the other end of the reverse stop coil spring 9 at the center. You may make it attach to the board 19 by welding. Also in this case, the point that the circular retraction stop coil spring fixing plate 17 fixed to the outer periphery of the piston rod 6 by welding is provided is the same as in the present embodiment. Even if such a configuration is used, as in the present embodiment, when the piston rod 6 is retracted during the backward movement of the box 3, the perforated disk 19 is pushed back by the reverse stop coil spring fixing plate 17. The stop coil spring 9 contracts, and the backward movement of the box 3 is stopped by the spring force of the reverse stop coil spring 9. Here, FIG. 8 is a top view of the deburring device in Modification 1 of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a cross section taken along the line CC in FIG. Here, the box 3 in FIG. 8 shows only the outline for easy understanding of the drawing, and the internal structure of the air cylinder 7 and the fixing bracket 16 to the installation base 15 in FIG. The outline is shown because there is no relationship. In the present embodiment, one end of the advance stop coil spring 8 is attached to the stopper 20 by welding and the other end of the advance stop coil spring 8 is attached to the advance stop plate 39. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 3, one end of the advance stop coil spring 8 may be attached to the side surface on the advance side of the square frame 5 by welding, and the other end of the advance stop coil spring 8 may be attached to the circular advance stop plate 39 by welding. Also in this case, the point which provides the stopper 20 attached to the installation stand 15 with the screw is the same as that of the present embodiment. Even if such a configuration is used, as in the present embodiment, when the piston rod 6 is pushed out during the forward movement of the box 3, the forward stop coil spring 8 is contracted due to the forward stop plate 39 being pushed by the stopper 20. The forward movement of the box 3 is stopped by the spring force of the forward stop coil spring 8. In this way, the reverse stop coil spring 9 is provided between the air cylinder 7 and the box 3, and the forward stop coil spring 8 provided on the opposite side of the box 3 from the side where the reverse stop coil spring 9 is provided is connected to the box 3. By providing it between the stoppers 20, the same effects as the present embodiment can be obtained.

(変形例２)
本実施形態では、前進停止コイルバネ８と後退停止コイルバネ９を用いて説明したが、これに限らず、圧縮空気の弾力性を利用した空気バネ（たとえば、ベローズ形空気ばね）を用いてもよい。このように、圧縮空気の弾力性を利用した空気バネを用いることにより、箱体３の前進移動中に空気バネのバネ力により箱体３の前進移動が急停止され、箱体３の後退移動中には空気バネのバネ力により箱体３の後退移動が急停止されるので、前進と後退の停止した際に、小型機械部品２は慣性により相互にぶつかり合い、かつ、小型機械部品２と箱体３の内面も同様にぶつかり合うことによって、突出したバリを除去することができる。 (Modification 2)
In the present embodiment, the forward stop coil spring 8 and the reverse stop coil spring 9 have been described. However, the present invention is not limited to this, and an air spring (for example, a bellows type air spring) using the elasticity of compressed air may be used. As described above, by using the air spring utilizing the elasticity of the compressed air, the forward movement of the box body 3 is suddenly stopped by the spring force of the air spring during the forward movement of the box body 3, and the backward movement of the box body 3 is performed. Since the backward movement of the box 3 is suddenly stopped by the spring force of the air spring, the small machine parts 2 collide with each other due to inertia when the forward movement and the backward movement are stopped. By protruding the inner surface of the box 3 in the same manner, the protruding burrs can be removed.

１バリ取り装置
２小型機械部品
３箱体
４スライドガイド
５四角枠
６ピストンロッド
７エアシリンダ
８前進停止コイルバネ
９後退停止コイルバネ
１０箱体本体
１１蓋
１３スライドレール
１４スライドブロック
１５設置台
１６固定金具
１７後退停止コイルバネ固定板
１８貫通孔
１９穴あき円板
２０ストッパ
２１ピストン
２２ピストン枠
２３ロッドカバー
２４パッキン
２５貫通孔
２６シリンダカバー
２７パッキン
２８駆動用電磁弁
２９空気供給ライン
３０給排ポートＡ
３１給排ポートＢ
３２シリンダ室Ａ
３３シリンダ室Ｂ
３４スタートボタン
３５カウンタ
３６ツインタイマ
３９前進停止板

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Deburring apparatus 2 Small machine part 3 Box 4 Slide guide 5 Square frame 6 Piston rod 7 Air cylinder 8 Forward stop coil spring 9 Reverse stop coil spring 10 Box body 11 Lid 13 Slide rail 14 Slide block 15 Installation base 16 Fixing bracket 17 Backward stop coil spring fixing plate 18 Through hole 19 Perforated disk 20 Stopper 21 Piston 22 Piston frame 23 Rod cover 24 Packing 25 Through hole 26 Cylinder cover 27 Packing 28 Drive solenoid valve 29 Air supply line 30 Supply / exhaust port A
31 Supply / exhaust port B
32 Cylinder chamber A
33 Cylinder chamber B
34 Start button 35 Counter 36 Twin timer 39 Forward stop plate

Claims

A deburring device that removes protruding burrs from small machine parts,
A box housing small machine parts;
One or a plurality of slide rails arranged in parallel;
A slide block that is provided at a lower portion of the box and moves with the box while contacting the slide rail on the slide rail;
An air cylinder that moves a piston rod coupled directly or indirectly to the box and moves the box forward or backward by the movement;
The spring is provided between the air cylinder and the box body, and is moved in a direction opposite to the backward movement direction from the position before the movement end of the box body in the middle of the backward movement by the air cylinder. A reverse stop coil spring installed to give force ,
It is provided on the opposite side of the box body from the side where the reverse stop coil spring is provided, and the box body is moved forward from the position before the end of movement during the forward movement of the box by the air cylinder. A forward stop coil spring installed to give a spring force in a direction opposite to the direction ,
The box body repeatedly moves forward and backward by the air cylinder, and the spring force of the forward stop coil spring acts on the box body before the forward movement of the box reaches the forward end of the piston rod. The forward movement of the box suddenly stops, and before the backward movement of the box reaches the retracted end of the piston rod, the spring force of the backward stopping coil spring acts on the box, thereby The backward movement suddenly stops, and during each of these repeated sudden stops, the small machine parts housed in the box collide with each other and the inner surface of the box due to inertia, thereby causing the protruding varisions of the small machine parts. The deburring device is characterized in that the surface is removed .

A square frame that supports the box at the bottom of the box;
The lower part of the square frame is coupled to the upper part of the slide block, the upper part of the square frame is coupled to the lower part of the box, and the side part of the square frame is coupled to the piston rod. The deburring device according to 1.

Time setting means for setting a time during which the piston rod is pushed outward by injection or discharge of air into the air cylinder, and a time during which the piston rod is retracted,
In the repetition of the forward movement and the backward movement of the box body by the air cylinder, the piston rod is pushed out or the piston rod is pulled out by injecting or discharging air into the air cylinder for a time set by the time setting means. The deburring device according to claim 1 or 2, wherein

A number setting means for setting the number of times the piston rod moves forward and backwards,
The deburring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the movement of the piston rod is stopped when the number of times set by the number of times setting means is reached.