JPH07185458A - Device for generating low frequency pulsating current - Google Patents

Device for generating low frequency pulsating current

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JPH07185458A
JPH07185458A JP35159793A JP35159793A JPH07185458A JP H07185458 A JPH07185458 A JP H07185458A JP 35159793 A JP35159793 A JP 35159793A JP 35159793 A JP35159793 A JP 35159793A JP H07185458 A JPH07185458 A JP H07185458A
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JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder
pulsating flow
flow generator
low
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP35159793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yotaro Hatamura
洋太郎 畑村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsui Mfg Co Ltd
Original Assignee
Matsui Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsui Mfg Co Ltd filed Critical Matsui Mfg Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To generate a significant oscillation by driving an oscillator supported by a spring oscillation system using a drive means with low amplitude. CONSTITUTION:An oscillation generating device 1 is connected to a piston rod R1 through a coil spring S1, and the piston rod R1 is connected and firmly fixed to a piston P1 inside a cylinder C1. A coil spring S2 is attached in an aerial direction between the piston P1 and the cylinder C1 to support the piston P1. A spring oscillation system is formed by a mass such as the piston P1 and the rod R1, and the coil spring S2. If the oscillation generating device 1 is driven by an oscillation frequency close to the intrinsic oscillation frequency of the spring oscillation system, the oscillation is transmitted to the rod R1 and the piston P1 through the coil spring S1, and the piston P1 moves back and forth to generate an oscillation to allow a pulsating current to be output from a port H1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、乾燥装置、加熱装置、
剥離・分離装置、洗浄装置および化学反応装置等に用い
られる低周波脈動流発生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drying device, a heating device,
The present invention relates to a low-frequency pulsating flow generator used in a peeling / separating device, a cleaning device, a chemical reaction device and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、低周波音(気体の脈動)発生装置
として、特表平3−505423号公報に記載のものが
知られている。これは図27に示すように、振動体をば
ね11により支持されたダイヤフラム12により構成
し、ダイヤフラム12を電磁石13が駆動するプランジ
ャ14により往復駆動させるものであり、プランジャ1
4の動作タイミングをダイヤフラム12とばね11から
なるばね振動系の固有振動数に一致させることで共振が
発生して効率的に低周波音を発生することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a low-frequency sound (pulsation of gas) generator, one disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-505423 is known. As shown in FIG. 27, the vibrating body is composed of a diaphragm 12 supported by a spring 11, and the diaphragm 12 is reciprocally driven by a plunger 14 driven by an electromagnet 13.
By matching the operation timing of No. 4 with the natural frequency of the spring vibration system including the diaphragm 12 and the spring 11, resonance occurs and low frequency sound can be efficiently generated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの装置
のダイヤフラム駆動機構では、電磁石13により駆動さ
れるプランジャ14とダイヤフラム12とがリンク機構
15により直結されている。このリンク機構15はゴム
等により構成されているため若干の可撓性を有するもの
の、プランジャ14の往復移動をそのままダイヤフラム
12に伝えてしまい、ダイヤフラム12の振動位相とプ
ランジャ14の往復位相とがほぼ一致することになる。
それにより、出力を増すためにダイヤフラム12の振幅
を大きくしようとすると、それに合わせてプランジャ1
4のストロークも長いものにかえなければならない。
However, in the diaphragm drive mechanism of this device, the plunger 14 driven by the electromagnet 13 and the diaphragm 12 are directly connected by the link mechanism 15. Although the link mechanism 15 is made of rubber or the like and has a slight flexibility, the reciprocating movement of the plunger 14 is transmitted to the diaphragm 12 as it is, and the vibration phase of the diaphragm 12 and the reciprocating phase of the plunger 14 are almost the same. Will match.
As a result, if the amplitude of the diaphragm 12 is increased to increase the output, the plunger 1
The stroke of 4 must also be changed to a long one.

【0004】このようにダイヤフラム12の振幅とプラ
ンジャ14のストロークとが常に同一であることは、ば
ね振動系における共振が充分に発揮されないことにもな
り、効率良く低周波音を発生させようとした場合に、使
用条件が限定されるという使い勝手上の問題があった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、ばね振動系によって支持され
ている振動体をその振幅の大小にかかわらず常に効率よ
く往復動アクチュエータにより駆動することができる低
周波脈動流発生装置を提供することにある。
Since the amplitude of the diaphragm 12 and the stroke of the plunger 14 are always the same as described above, resonance in the spring vibration system is not sufficiently exerted, so that low frequency sound can be efficiently generated. In this case, there is a usability problem that the usage conditions are limited.
The present invention has been made to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a low-frequency pulsating flow generator capable of efficiently and efficiently driving a vibrating body supported by a spring vibrating system by a reciprocating actuator regardless of its amplitude.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明は、流体の吸入/排出用のポートを備え
内容積が変化する密閉容器と、密閉容器の壁面の一部を
形成する振動体と、密閉容器と振動体とを接続するばね
手段と、振動体または密閉容器の質量とばね手段とによ
り形成されるばね振動系の固有振動数に対応するタイミ
ングで、密閉容器の容積が変化する方向に振動体または
密閉容器に力または変位を加える駆動手段とを備えた低
周波脈動流発生装置において、駆動手段が与える変位よ
り振動体の変位が大きいことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide a closed container having a port for intake / exhaust of fluid and having a variable inner volume, and a part of a wall surface of the closed container. The vibrating body to be formed, spring means for connecting the hermetically sealed container and the vibrating body, and the mass of the vibrating body or the hermetically sealed container and the spring means formed by the spring means. In a low-frequency pulsating flow generator including a driving unit that applies force or displacement to a vibrating body or a closed container in a direction in which the volume changes, the displacement of the vibrating body is larger than the displacement given by the driving unit.

【0006】第2の発明は、第1の発明において、密閉
容器をシリンダ、振動体をピストンとしたことを特徴と
する。
A second invention is characterized in that, in the first invention, the closed container is a cylinder and the vibrating body is a piston.

【0007】第3の発明は、第2の発明において、ピス
トンにより二分されるシリンダの両側を密閉容器として
それぞれにポートを形成したことを特徴とする。
A third invention is characterized in that, in the second invention, both sides of the cylinder divided by the piston are used as hermetically sealed containers and ports are formed in each of them.

【0008】第4の発明は、第2の発明において、ピス
トンにより二分されるシリンダの両側を密閉容器とする
とともに、ピストン両面をそれぞれ中空構造としたピス
トンロッドにより支持しかつ両ロッドのシリンダ内外に
位置する部分を開口して脈動流体取り出しポートとした
ことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, both sides of the cylinder divided by the piston are hermetically sealed containers, and both sides of the piston are supported by piston rods having a hollow structure. It is characterized in that the locating portion is opened to form a pulsating fluid extraction port.

【0009】第5の発明は、第2の発明において、ピス
トンにより二分されるシリンダの両側を密閉容器とする
とともに、ピストンの一部をシリンダ外に露出しかつピ
ストンにシリンダの内外を連通する流路を形成して脈動
流体取り出しポートとしたことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, both sides of the cylinder divided by the piston are hermetically sealed containers, a part of the piston is exposed to the outside of the cylinder, and the piston communicates with the inside and outside of the cylinder. It is characterized in that a passage is formed to serve as a pulsating fluid extraction port.

【0010】第6の発明は、第2の発明から第5の発明
において、脈動流体を気体とし、シリンダ内の気体の容
積変動により発生する弾性を用いてばね手段としたこと
を特徴とする。
A sixth invention is characterized in that, in the second invention to the fifth invention, the pulsating fluid is a gas, and the elasticity is generated by the volume variation of the gas in the cylinder to form a spring means.

【0011】第7の発明は、第1の発明において、密閉
容器およびばね手段をベローズにより構成するとともに
ベローズの一端に共振用の質量を備えたことを特徴とす
る。
A seventh invention is characterized in that, in the first invention, the closed container and the spring means are constituted by a bellows, and a mass for resonance is provided at one end of the bellows.

【0012】第8の発明は、第7の発明において、質量
を備えた端部を外側にした2個のベローズを軸方向上に
連結し、中間の連結部を駆動手段により軸方向に駆動す
ることを特徴とする。
According to an eighth aspect of the invention, in the seventh aspect, two bellows, each of which has a mass and an outer end portion, are axially connected to each other, and an intermediate connecting portion is axially driven by a drive means. It is characterized by

【0013】第9の発明は、第8の発明において、ベロ
ーズの両外側端部を同一の連結部材により一体的に結合
したことを特徴とする。
A ninth invention is characterized in that, in the eighth invention, both outer end portions of the bellows are integrally connected by the same connecting member.

【0014】第10の発明は、第8の発明において、質
量を備えた端部を内側にして2個のベローズを軸方向上
に連結して内側端部を共通構造にするとともに、ベロー
ズの両外側端部を同一の連結部材により一体的に結合し
かつ連結部材を駆動手段により軸方向に駆動することを
特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the eighth aspect of the present invention, two bellows are axially connected to each other with the end portion having the mass inside and the inner end portion has a common structure. The outer end portions are integrally connected by the same connecting member, and the connecting member is axially driven by the driving means.

【0015】[0015]

【作用】第1の発明においては、互いに相対的な変位を
発生する振動体または密閉容器が駆動手段と連結され
る。それにより、振動体または密閉容器の質量とそれら
を連結するばね手段とから形成されるばね振動系の固有
振動数に対応するタイミングで駆動手段が往復動作する
と、その力または変位が振動体または密閉容器に伝えら
れ、振動体または密閉容器に共振が発生し、駆動手段の
変位よりも大きな振幅で振動して低周波脈動流を発生す
る。
In the first aspect of the invention, the vibrating body or the hermetically sealed container that generates relative displacement with each other is connected to the driving means. As a result, when the driving means reciprocates at a timing corresponding to the natural frequency of the spring vibration system formed by the mass of the vibrating body or the closed container and the spring means connecting them, the force or displacement of the vibrating body or the closed body The vibration is transmitted to the container, resonance is generated in the vibrating body or the closed container, vibrates with an amplitude larger than the displacement of the driving means, and a low-frequency pulsating flow is generated.

【0016】第2の発明においては、密閉容器をシリン
ダとし、振動体をピストンとしたことにより、シリンダ
またはピストンの一方を駆動し他方を自由支持にしてお
くことでシリンダとピストンとが互いに相対運動して低
周波脈動流が発生する。
In the second aspect of the invention, the closed container is a cylinder and the vibrating body is a piston. By driving one of the cylinder and the piston and leaving the other freely supported, the cylinder and the piston move relative to each other. Then, low frequency pulsating flow is generated.

【0017】第3の発明においては、シリンダがピスト
ンにより二分されその両側が密閉容器となりそれぞれに
ポートが形成される。それにより、シリンダまたはピス
トンのいずれかに力または変位を加えて他方を振動させ
ると、両ポートから互いに位相が180度異なる低周波
脈動流が出力される。
In the third aspect of the invention, the cylinder is bisected by the piston, and both sides thereof form a closed container and ports are formed in each. Accordingly, when a force or a displacement is applied to either the cylinder or the piston to oscillate the other, low-frequency pulsating flows whose phases are different from each other by 180 degrees are output from both ports.

【0018】第4の発明においては、シリンダがピスト
ンにより二分されその両側が密閉容器となるとともに、
ピストン両面がそれぞれ中空構造をしたピストンロッド
により支持されて両ロッドのシリンダ内外に位置する部
分が開口されて脈動流体取り出しポートとなる。それに
より、ピストン側に力または変位を加えてシリンダを振
動させると、両ポートから互いに位相が180度異なる
低周波脈動流が出力される。
According to the fourth aspect of the invention, the cylinder is divided into two parts by the piston so that both sides of the cylinder form a closed container.
Both surfaces of the piston are supported by piston rods each having a hollow structure, and portions of both rods located inside and outside the cylinder are opened to serve as pulsating fluid extraction ports. As a result, when a force or displacement is applied to the piston side to vibrate the cylinder, low-frequency pulsating flows whose phases are 180 degrees different from each other are output from both ports.

【0019】第5の発明においては、シリンダがピスト
ンにより二分されその両側が密閉容器となるとともに、
ピストンの一部がシリンダ外に露出され、かつピストン
にシリンダの内外を連通する流路が形成されて脈動流体
取り出しポートとなる。それにより、ピストン側に力ま
たは変位を加えてシリンダを振動させると、両ポートか
ら互いに位相が180度異なる低周波脈動流が出力され
る。
In the fifth aspect of the invention, the cylinder is bisected by the piston to form a closed container on both sides, and
A part of the piston is exposed to the outside of the cylinder, and a flow path that connects the inside and the outside of the cylinder is formed in the piston to serve as a pulsating fluid extraction port. As a result, when a force or displacement is applied to the piston side to vibrate the cylinder, low-frequency pulsating flows whose phases are 180 degrees different from each other are output from both ports.

【0020】第6の発明においては、脈動流体が気体と
され、シリンダ内のピストンの移動により気体が圧縮ま
たは膨張されることにより生じる弾性力が往復動中のピ
ストンに作用してばね手段となる。
In the sixth invention, the pulsating fluid is gas, and the elastic force generated by the compression or expansion of the gas by the movement of the piston in the cylinder acts on the reciprocating piston to serve as spring means. .

【0021】第7の発明においては、密閉容器およびば
ね手段がベローズにより構成されるとともにベローズの
一端に共振用の質量が備えられたことにより、ベローズ
自体にばね振動系が形成されて、ベローズから低周波脈
動流が発生する。
According to the seventh aspect of the invention, since the closed container and the spring means are constituted by the bellows and the mass for resonance is provided at one end of the bellows, a spring vibration system is formed in the bellows itself. Low frequency pulsating flow occurs.

【0022】第8の発明においては、質量を備えた端部
を外側にして2個のベローズが軸方向上に連結され、中
間の連結部が駆動手段により軸方向に駆動されることに
より、両ベローズから互いに位相が180度異なる低周
波脈動流が出力される。
In the eighth invention, the two bellows are axially connected to each other with the end portion having the mass as the outer side, and the intermediate connecting portion is axially driven by the driving means, whereby The bellows output low-frequency pulsating flows that are 180 degrees out of phase with each other.

【0023】第9の発明においては、第8の発明におけ
るベローズの両外側端部が同一の連結部材により一体的
に結合されたことより両ベローズの端部の振動が確実に
同期する。
In the ninth invention, since both outer ends of the bellows of the eighth invention are integrally coupled by the same connecting member, the vibrations of the ends of the bellows are surely synchronized.

【0024】第10の発明においては、質量を備えた端
部を内側にして2個のベローズが軸方向上に連結されて
内側端部が共通構造にされるとともに、ベローズの両外
側端部が同一の連結部材により一体的に結合され、連結
部材が駆動手段により軸方向に駆動されることにより、
両ベローズから互いに位相が180度異なる低周波脈動
流が出力される。
In the tenth aspect of the invention, two bellows are axially connected to each other with the end portion having the mass inside and the inner end portion has a common structure, and both outer end portions of the bellows are connected. By being integrally connected by the same connecting member, the connecting member is axially driven by the driving means,
Low-frequency pulsating flows whose phases are different from each other by 180 degrees are output from both bellows.

【0025】[0025]

【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図1は第2の発明に係る第1の実施例の構成図であ
る。図において、1は駆動手段であるところの振動発生
装置であり、2つの偏心ロータを互いに逆方向に回転さ
せることで垂直方向の振動が発生する。振動発生装置1
の振動はコイルばねS1を介してピストンロッドR1に
接続されている。ピストンロッドR1は、シリンダC1
内のピストンP1に接続・固定されている。ピストンP
1とシリンダC1との間に、ばね手段であるところのコ
イルばねS2が軸方向に装着されてピストンP1が移動
自在に支持されている。また、シリンダC1のピストン
P1より上方の側壁に、脈動流体を取り出すためのポー
トH1が形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment according to the second invention. In the figure, reference numeral 1 is a vibration generating device which is a drive means, and vertically oscillating is generated by rotating two eccentric rotors in opposite directions. Vibration generator 1
Is connected to the piston rod R1 via the coil spring S1. Piston rod R1 is cylinder C1
It is connected and fixed to the inner piston P1. Piston P
A coil spring S2, which is a spring means, is axially mounted between 1 and the cylinder C1 to movably support the piston P1. A port H1 for taking out the pulsating fluid is formed on the side wall of the cylinder C1 above the piston P1.

【0026】この実施例では、シリンダC1が不動の固
定部Gに固定されているため、ピストンP1およびロッ
ドR1等の質量とコイルばねS2とによりばね振動系が
形成される。このばね振動系の固有振動数を予め必要な
脈動流の周波数に設定しておき、その振動数に近い振動
数で振動発生装置1を駆動すると、発生した振動がコイ
ルばねS1を介してロッドR1およびピストンP1に伝
えられてピストンP1が往復振動する。それにより、ピ
ストンP1により仕切られたシリンダC1の容積が周期
的に変化して、ポートH1からシリンダC1に充填され
ている流体が出入りし、脈動流が得られる。
In this embodiment, since the cylinder C1 is fixed to the stationary portion G, the mass of the piston P1 and the rod R1 and the coil spring S2 form a spring vibration system. When the natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the frequency of the required pulsating flow and the vibration generator 1 is driven at a frequency close to that frequency, the generated vibration causes the rod R1 to pass through the coil spring S1. And it is transmitted to the piston P1 and the piston P1 vibrates reciprocally. As a result, the volume of the cylinder C1 partitioned by the piston P1 periodically changes, and the fluid filled in the cylinder C1 flows in and out through the port H1 to obtain a pulsating flow.

【0027】この装置はピストンP1と振動発生装置1
とが振動方向に伸縮するコイルばねS1を介しているた
め、起動時に振動発生装置1の振幅に比べてピストンP
1の振幅が小さくても時間経過とともに拡大される。そ
して、定常状態においては、ピストンP1の振幅は振動
発生装置1の振幅に比べて数倍から数十倍の大きさにす
ることができ、ポートH1からの流体の吸入/排出量を
大きくすることができる。また、この装置はばね振動系
を構成するコイルばねS2が、ピストンP1およびロッ
ドR1に対して別体であるため、ピストンP1およびロ
ッドR1の重量に応じてコイルばねS2を交換して簡単
にばね定数を調整することができる。ここでは、偏心ロ
ータを2つ用いているが、振動発生装置1の部分に鉛直
方向のガイドを設ければ偏心ロータは1つでもよい。
This device comprises a piston P1 and a vibration generator 1
And through the coil spring S1 which expands and contracts in the vibration direction, the piston P is compared with the amplitude of the vibration generator 1 at the time of startup.
Even if the amplitude of 1 is small, it expands over time. In the steady state, the amplitude of the piston P1 can be set to several times to several tens of times the amplitude of the vibration generator 1, and the amount of suction / discharge of fluid from the port H1 can be increased. You can Further, in this device, the coil spring S2 constituting the spring vibration system is a separate body from the piston P1 and the rod R1, and therefore the coil spring S2 can be easily replaced by replacing the coil spring S2 according to the weight of the piston P1 and the rod R1. The constant can be adjusted. Here, two eccentric rotors are used, but one eccentric rotor may be provided if a vertical guide is provided in the vibration generator 1.

【0028】図2は、図1の第1の実施例の変形例であ
る第2の実施例を示す。この実施例は、シリンダC1の
カバー部内側にコイルばねS3を取り付けてストッパと
し、ピストンP1の振幅が増してシリンダC1のカバー
部に激突することを防止している。
FIG. 2 shows a second embodiment which is a modification of the first embodiment shown in FIG. In this embodiment, a coil spring S3 is attached to the inside of the cover portion of the cylinder C1 as a stopper to prevent the piston P1 from increasing in amplitude and crashing into the cover portion of the cylinder C1.

【0029】図3は、同じく図1の第1の実施例の変形
例である第3の実施例を示す。この実施例は、シリンダ
C1のカバー部内側にダンパ2を取り付けて、ピストン
P1の振幅が増してシリンダC1のカバー部に激突する
ことを防止している。
FIG. 3 shows a third embodiment which is also a modification of the first embodiment shown in FIG. In this embodiment, the damper 2 is attached to the inside of the cover portion of the cylinder C1 to prevent the piston P1 from increasing in amplitude and crashing into the cover portion of the cylinder C1.

【0030】図4は第3の発明に係る第4の実施例の構
成図である。この実施例は、ピストンP2がピストンロ
ッドR2により両側から一体的に支持されるとともに、
ピストンP2がシリンダC2内にコイルばねS3,S4
により軸方向に支持されている。ピストンP2により二
分されたシリンダC2はそれぞれにポートH2,H3が
形成されるとともに、下端が不動の固定部Gに固定され
ている。
FIG. 4 is a block diagram of a fourth embodiment according to the third invention. In this embodiment, the piston P2 is integrally supported from both sides by the piston rod R2, and
The piston P2 has coil springs S3 and S4 in the cylinder C2.
Is axially supported by. The cylinder C2, which is divided into two parts by the piston P2, has ports H2 and H3 formed therein, and the lower end thereof is fixed to the stationary fixing part G.

【0031】これら、ピストンP2、ロッドR2等の質
量とコイルばねS3,S4とによりばね振動系が形成さ
れる。このばね振動系の固有振動数は予め必要な脈動流
の周波数に設定されている。それにより、ロッドR2を
図示しない駆動手段により固有振動数に対応するタイミ
ングで上下方向に力または変位を加えると、ピストンP
2が上下に振動して、ポートH2,H3から互いに位相
が180度異なる脈動流が出力される。
A spring vibration system is formed by the masses of the piston P2, the rod R2 and the like and the coil springs S3 and S4. The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow. Accordingly, when a force or a displacement is applied to the rod R2 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by the driving means (not shown), the piston P
2 vibrates up and down, and pulsating flows having phases different from each other by 180 degrees are output from the ports H2 and H3.

【0032】図5は第3の発明に係る第5の実施例の構
成図である。この実施例は、図4の第4の実施例におい
て、ロッドR2をコイルばねS5を介して不動の固定部
Gに支持するとともに、シリンダC2をフリーにしたも
のである。それにより、シリンダC2等の質量とコイル
ばねS3,S4とによりばね振動系が形成される。この
ばね振動系の固有振動数は予め必要な脈動流の周波数に
設定されている。それにより、ロッドR2を図示しない
駆動手段により固有振動数に対応するタイミングで上下
方向に力または変位を加えると、シリンダC2がピスト
ンP2よりも大きな振幅で上下に振動して、ポートH
2,H3から互いに位相が180度異なる脈動流が出力
される。
FIG. 5 is a block diagram of a fifth embodiment according to the third invention. In this embodiment, in the fourth embodiment of FIG. 4, the rod R2 is supported by the stationary portion G via the coil spring S5 and the cylinder C2 is free. As a result, a spring vibration system is formed by the mass of the cylinder C2 and the like and the coil springs S3 and S4. The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow. Accordingly, when a force or a displacement is applied to the rod R2 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving unit (not shown), the cylinder C2 vibrates vertically with a larger amplitude than the piston P2, and the port H
Pulsating flows having phases different from each other by 180 degrees are output from 2 and H3.

【0033】図6は第3の発明に係る第6の実施例の構
成図である。この実施例は、図4の第4の実施例におい
て、シリンダC2と不動の固定部Gとの間にコイルばね
S6を装着するとともに、ピストンP2、ロッドR2を
フリーにしたものである。それにより、ピストンP2、
ロッドR2等の質量とコイルばねS3,S4とによりば
ね振動系が形成される。このばね振動系の固有振動数は
予め必要な脈動流の周波数に設定されている。それによ
り、シリンダC2を図示しない駆動手段により固有振動
数に対応するタイミングで上下方向に力または変位を加
えると、ピストンP2がシリンダC2よりも大きな振幅
で上下に振動して、ポートH2,H3から互いに位相が
180度異なる脈動流が出力される。
FIG. 6 is a block diagram of a sixth embodiment according to the third invention. In this embodiment, the coil spring S6 is mounted between the cylinder C2 and the stationary fixed portion G in the fourth embodiment of FIG. 4, and the piston P2 and rod R2 are free. Thereby, the piston P2,
A spring vibration system is formed by the mass of the rod R2 and the coil springs S3 and S4. The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow. Accordingly, when a force or a displacement is applied to the cylinder C2 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving unit (not shown), the piston P2 vibrates up and down with a larger amplitude than the cylinder C2, and the ports H2, H3 Pulsating flows whose phases are 180 degrees different from each other are output.

【0034】図7は第3の発明に係る第7の実施例の構
成図である。この実施例は、シリンダC3内にピストン
P2をコイルばねS3,S4により軸方向に支持するこ
とによりシリンダC3を二分し、それぞれにポートH
2,H3を形成したものである。それにより、ピストン
P2とコイルばねS3,S4とによりばね振動系が形成
される。このばね振動系の固有振動数は予め必要な脈動
流の周波数に設定されている。それにより、シリンダC
3を図示しない駆動手段により固有振動数に対応するタ
イミングで上下方向に力または変位を加えると、ピスト
ンP2がシリンダC3よりも大きな振幅で上下に振動し
て、ポートH2,H3から互いに位相が180度異なる
脈動流が出力される。
FIG. 7 is a block diagram of a seventh embodiment according to the third invention. In this embodiment, a piston P2 is axially supported in a cylinder C3 by coil springs S3 and S4 to divide the cylinder C3 into two parts, each of which has a port H.
2, H3 are formed. As a result, the piston P2 and the coil springs S3 and S4 form a spring vibration system. The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow. Thereby, cylinder C
When a force or a displacement is applied in the up-down direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving means (not shown), the piston P2 vibrates up and down with a larger amplitude than the cylinder C3, and the phases from the ports H2 and H3 are 180 degrees. Different pulsating flow is output.

【0035】図8は、図7の第7の実施例の変形例であ
る第8の実施例を示す。この実施例は、シリンダC3の
中心にロッドR3を取り付けるとともに、ピストンP3
にも中心にロッドR3を挿通する孔を形成して、ピスト
ンP3をシリンダC3とロッドR3に摺動させて往復動
させる。さらに、シリンダC3の下端と不動の固定部G
との間にコイルばねS7を装着して支持している。
FIG. 8 shows an eighth embodiment which is a modification of the seventh embodiment shown in FIG. In this embodiment, the rod R3 is attached to the center of the cylinder C3 and the piston P3 is attached.
Also, a hole for inserting the rod R3 is formed at the center, and the piston P3 slides on the cylinder C3 and the rod R3 to reciprocate. Further, the lower end of the cylinder C3 and the fixed portion G that does not move.
A coil spring S7 is mounted between and supported by.

【0036】それにより、ピストンP3等の質量とコイ
ルばねS3,S4とによりばね振動系が形成される。こ
のばね振動系の固有振動数は予め必要な脈動流の周波数
に設定されている。それにより、シリンダC3を図示し
ない駆動手段により固有振動数に対応するタイミングで
上下方向に力または変位を加えると、ピストンP3がシ
リンダC3よりも大きな振幅で上下に振動して、ポート
H2,H3から互いに位相が180度異なる脈動流が出
力される。
As a result, a spring vibration system is formed by the mass of the piston P3 and the like and the coil springs S3 and S4. The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow. Accordingly, when a force or a displacement is applied to the cylinder C3 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving unit (not shown), the piston P3 vibrates vertically with a larger amplitude than the cylinder C3, and the ports H2, H3 Pulsating flows whose phases are 180 degrees different from each other are output.

【0037】図9は第4の発明に係る第9の実施例の構
成図である。この実施例は、シリンダC4内のピストン
P4をコイルばねS6,S7により軸方向に支持すると
ともに、ピストンP4の両側をそれぞれ中空構造のピス
トンロッドR4,R5により支持する。また、シリンダ
C4の内部および外部に位置するロッドR4,R5の部
分には、それぞれ開口部H4〜H7が形成されている。
これらピストンP4、ロッドR4,R5およびコイルば
ねS6,S7とによりばね振動系が形成される。このば
ね振動系の固有振動数は予め必要な脈動流の周波数に設
定されている。
FIG. 9 is a block diagram of the ninth embodiment according to the fourth invention. In this embodiment, the piston P4 in the cylinder C4 is axially supported by the coil springs S6 and S7, and both sides of the piston P4 are respectively supported by the hollow piston rods R4 and R5. Further, openings H4 to H7 are formed in the portions of the rods R4 and R5 located inside and outside the cylinder C4, respectively.
A spring vibration system is formed by the piston P4, the rods R4 and R5, and the coil springs S6 and S7. The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow.

【0038】それにより、ロッドR4を、図示しない駆
動手段により固有振動数に対応するタイミングで上下方
向に力または微小な変位を加えると、シリンダC4がピ
ストンP4よりも大きな振幅で上下に振動して、両側に
互いに位相が180度異なる脈動流が発生する。この脈
動流は開口部H4,H6からロッドR4,R5を通り開
口部H5,H7を経て外部へ出力される。この実施例の
場合、振幅の大きいシリンダC4自体に脈動流体を取り
出すためのポートが形成されないため、シリンダC4に
接続されるべき導波管等の付属品が不要になり、シリン
ダC4が自在に振動可能となる。そして振幅の小さいロ
ッドR4,R5側に設けられた開口部H5,H7に導波
管を接続して用いることができる。
As a result, when a force or a minute displacement is applied to the rod R4 in the vertical direction at the timing corresponding to the natural frequency by the driving means (not shown), the cylinder C4 vibrates vertically with a larger amplitude than the piston P4. A pulsating flow having a phase difference of 180 degrees is generated on both sides. This pulsating flow is output from the openings H4 and H6 to the outside through the rods R4 and R5 and the openings H5 and H7. In the case of this embodiment, since a port for taking out the pulsating fluid is not formed in the cylinder C4 itself having a large amplitude, accessories such as a waveguide to be connected to the cylinder C4 are unnecessary, and the cylinder C4 vibrates freely. It will be possible. A waveguide can be connected to the openings H5, H7 provided on the side of the rods R4, R5 with small amplitude for use.

【0039】図10(a)は第5の発明に係る第10の
実施例の構成図である。この実施例は、2つのシリンダ
C5,C6を、その開口部を向き合わせて同軸上に配設
するとともに、その両端カバー部を連結部材3により連
結して一体化している。シリンダC5,C6内にはピス
トンP5が共通して嵌合され、ピストンP5の両面がシ
リンダC5,C6にコイルばねS8,S9により支持さ
れる。ピストンP5の中間部はシリンダC5,C6から
露出されるとともに、シリンダC5,C6内からピスト
ンP5が露出されている中間部側面の間に流路4,5が
形成されてその端部がポートH8,H9とされる。
FIG. 10A is a block diagram of the tenth embodiment according to the fifth invention. In this embodiment, two cylinders C5 and C6 are coaxially arranged with their openings facing each other, and their both end cover parts are connected by a connecting member 3 to be integrated. A piston P5 is commonly fitted in the cylinders C5 and C6, and both surfaces of the piston P5 are supported by the cylinders C5 and C6 by coil springs S8 and S9. The intermediate portion of the piston P5 is exposed from the cylinders C5 and C6, and the flow paths 4 and 5 are formed between the intermediate portion side surfaces where the piston P5 is exposed from inside the cylinders C5 and C6, and the ends thereof are the ports H8. , H9.

【0040】これら、シリンダC5,C6等の質量とコ
イルばねS8,S9とによりばね振動系が形成される。
このばね振動系の固有振動数は予め必要な脈動流の周波
数に設定されている。それにより、ピストンP5を図示
しない駆動手段により固有振動数に対応するタイミング
で上下方向に力または変位を加えると、シリンダC5,
C6がピストンP5よりも大きな振幅で上下に振動し
て、シリンダC5,C6に互いに位相が180度異なる
脈動流が発生し、ポートH8,H9から出力される。シ
リンダC5,C6の口径が同径の場合、流体の排出吸入
量は図10(b)のようになり、2つのポートから同じ
振幅で位相の180度異なる脈動流が発生する。さら
に、シリンダC5,C6が異径の場合は、図10(c)
のように、2つのポートから異なる振幅で位相の180
度異なる脈動流が発生する。
A spring vibration system is formed by the masses of the cylinders C5 and C6 and the coil springs S8 and S9.
The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow. As a result, when a force or displacement is applied to the piston P5 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by the driving means (not shown), the cylinder C5
C6 vibrates up and down with a larger amplitude than the piston P5, and pulsating flows having phases different from each other by 180 degrees are generated in the cylinders C5 and C6, which are output from the ports H8 and H9. When the diameters of the cylinders C5 and C6 are the same, the discharge and suction amount of the fluid is as shown in FIG. 10B, and pulsating flows having the same amplitude but different phases of 180 degrees are generated from the two ports. Further, when the cylinders C5 and C6 have different diameters, FIG.
180 degrees out of phase with two different amplitudes from
Different pulsating flow occurs.

【0041】図11は第6の発明に係る第11の実施例
の構成図である。この実施例は脈動流に気体を用いたも
のであり、ピストンP2がピストンロッドR2により両
側から一体的に支持されるとともに、ピストンP2がシ
リンダC2内の空気ばねS10,S11により上下方向
に支持されている。ここでいう空気ばねS10,S11
とは、シリンダC2内の気体の容積をピストンP2の移
動により圧縮または膨張しようとしたときに発生する反
作用、つまり気体の弾性を利用したものであり、図面で
は破線により表示している。また、ピストンP2により
二分されたシリンダC2の両側それぞれにポートH2,
H3が形成されている。
FIG. 11 is a block diagram of the eleventh embodiment according to the sixth invention. In this embodiment, gas is used for the pulsating flow, the piston P2 is integrally supported from both sides by the piston rod R2, and the piston P2 is vertically supported by the air springs S10 and S11 in the cylinder C2. ing. Air springs S10 and S11 here
Is a reaction that occurs when the volume of the gas in the cylinder C2 is compressed or expanded by the movement of the piston P2, that is, the elasticity of the gas is used, and is indicated by a broken line in the drawing. Further, the ports H2 and H2 are provided on both sides of the cylinder C2, which is bisected by the piston P2.
H3 is formed.

【0042】これら、ロッドR2およびピストンP2等
の質量と空気ばねS10,S11とによりばね振動系が
形成される。このばね振動系の固有振動数は予め必要な
脈動流の周波数に設定されている。それにより、リンダ
C2を図示しない駆動手段により、固有振動数に対応す
るタイミングで上下方向に力または変位を加えると、ピ
ストンP2がシリンダC2よりも大きな振幅で上下に振
動して、ポートH2,H3から互いに位相が180度異
なる脈動流が出力される。また、この実施例は、空気ば
ねS10,S11を利用してばね振動系を形成したた
め、その分、ばね部品点数が少なくなり装置構成が簡単
になる。
The mass of the rod R2 and the piston P2 and the air springs S10 and S11 form a spring vibration system. The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow. Accordingly, when a force or a displacement is applied to the Linda C2 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving unit (not shown), the piston P2 vibrates up and down with an amplitude larger than that of the cylinder C2, and the ports H2, H3. Output pulsating flows whose phases are different from each other by 180 degrees. Further, in this embodiment, since the spring vibration system is formed by using the air springs S10 and S11, the number of spring parts is reduced accordingly, and the device structure is simplified.

【0043】図12は第6の発明に係る第12の実施例
の構成図である。この実施例は、図11の実施例をロッ
ドレスとして構成したものであり、ロッドR2がない
分、ばね振動系の固有振動数が変わる以外は図11の実
施例と同じように作動する。
FIG. 12 is a block diagram of a twelfth embodiment according to the sixth invention. This embodiment is a rodless embodiment of the embodiment of FIG. 11, and operates in the same manner as the embodiment of FIG. 11 except that the natural frequency of the spring vibration system changes due to the absence of the rod R2.

【0044】図13は第6の発明に係る第13の実施例
の構成図である。この実施例は脈動流体に気体を用いた
ものであり、シリンダC3の中心軸にロッドR3を取り
付けるとともに、ピストンP3の中心にもロッドR3を
挿通する孔を形成して、ピストンP3をシリンダC3と
ロッドR3に摺動させて往復動させ、さらに、空気ばね
S10,S11により上下方向に支持する。また、シリ
ンダC3の下端と不動の固定部Gとの間にコイルばねS
12を装着して支持している。また、ピストンP3によ
り二分されたシリンダC3の両側それぞれにポートH
2,H3が形成されている。
FIG. 13 is a block diagram of the thirteenth embodiment according to the sixth invention. In this embodiment, gas is used as the pulsating fluid, and the rod R3 is attached to the central axis of the cylinder C3, and a hole for inserting the rod R3 is formed in the center of the piston P3 so that the piston P3 is connected to the cylinder C3. The rod R3 is slid to reciprocate, and is further supported in the vertical direction by air springs S10 and S11. Further, the coil spring S is provided between the lower end of the cylinder C3 and the immovable fixed portion G.
12 is mounted and supported. Also, the ports H are provided on both sides of the cylinder C3, which is bisected by the piston P3.
2, H3 are formed.

【0045】これら、ピストンP3と空気ばねS10,
S11とによりばね振動系が形成される。このばね振動
系の固有振動数は予め必要な脈動流の周波数に設定され
ている。それにより、シリンダC3を図示しない駆動手
段により固有振動数に対応するタイミングで上下方向に
力または変位を加えると、ピストンP3がシリンダC3
よりも大きな振幅で上下に振動して、ポートH2,H3
から互いに位相が180度異なる脈動流が出力される。
These piston P3 and air spring S10,
A spring vibration system is formed by S11. The natural frequency of this spring vibration system is set in advance to the required frequency of the pulsating flow. As a result, when a force or a displacement is applied to the cylinder C3 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving unit (not shown), the piston P3 is moved to the cylinder C3.
Oscillates up and down with a larger amplitude than ports H2, H3
Output pulsating flows whose phases are different from each other by 180 degrees.

【0046】図14は第6の発明に係る第14の実施例
の構成図である。この実施例は、図12の実施例を水平
に配置して、シリンダC3の左端部を水平方向に変位可
能にするためのコイルばねS13を介して不動の固定部
Gに支持させたものである。それにより、シリンダC3
の右端部に水平方向の力または変位を加えると、ピスト
ンP3がシリンダC3よりも大きな振幅で水平に振動し
て、ポートH2,H3から互いに位相が180度異なる
脈動流が出力される。実施例12では鉛直方向配置のた
めピストンおよびピストンロッドの自重を支えピストン
を所定の高さに保持するためのばねが実際には必要とな
るが、この実施例では水平配置であるのでピストンを支
えるためのばねが無くとも動作する利点がある。
FIG. 14 is a block diagram of the fourteenth embodiment according to the sixth invention. In this embodiment, the embodiment shown in FIG. 12 is arranged horizontally and is supported by the stationary portion G via a coil spring S13 for horizontally displacing the left end portion of the cylinder C3. . Thereby, the cylinder C3
When a horizontal force or displacement is applied to the right end portion of the piston, the piston P3 vibrates horizontally with a larger amplitude than the cylinder C3, and pulsating flows having phases different from each other by 180 degrees are output from the ports H2 and H3. In the twelfth embodiment, a spring for holding the weight of the piston and the piston rod by itself and for holding the piston at a predetermined height is actually required due to the vertical arrangement, but in this embodiment, since the horizontal arrangement is provided, the piston is supported. There is an advantage that it works even if there is no spring for it.

【0047】図15は第7の発明に係る第15の実施例
の構成図である。この実施例は、軸方向の伸縮性および
弾性を有するベローズB1の一方の端部を、質量を有す
る側板D1により塞ぎ、他方の端部にポートH10を形
成するとともに駆動用のロッドR6を突設したものであ
る。これら、側板D1等の質量とベローズB1とにより
ばね振動系が形成される。このばね振動系の固有振動数
は予め必要な脈動流の周波数となるように、側板D1の
質量とベローズB1のばね定数が設定されている。それ
により、ロッドR6を図示しない駆動手段により固有振
動数に対応するタイミングで上下方向に力または変位を
加えると、側板D1が上下にロッドR6の振幅よりも大
きく振動してシリンダB1の容積が周期的に変化し、ポ
ートH10からシリンダB1に充填されている流体が出
入りすることにより脈動流が得られる。
FIG. 15 is a block diagram of the fifteenth embodiment according to the seventh invention. In this embodiment, one end of a bellows B1 having elasticity and elasticity in the axial direction is closed by a side plate D1 having a mass, a port H10 is formed at the other end, and a driving rod R6 is provided in a protruding manner. It was done. A spring vibration system is formed by the mass of the side plates D1 and the like and the bellows B1. The mass of the side plate D1 and the spring constant of the bellows B1 are set in advance so that the natural frequency of this spring vibration system becomes the required frequency of the pulsating flow. Accordingly, when a force or a displacement is applied to the rod R6 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving unit (not shown), the side plate D1 vertically vibrates more than the amplitude of the rod R6, and the volume of the cylinder B1 becomes cyclic. Pulsating flow is obtained as the fluid filled in the cylinder B1 flows in and out through the port H10.

【0048】図16は第7の発明に係る第16の実施例
の構成図である。この実施例は、軸方向に伸縮性を有す
るベローズB2の一方の端部を、質量を有する側板D1
により塞ぎ、他方の端部にポートH10を形成し、さら
に他方の端部を貫通して駆動用のロッドR7を側板D1
に接続するとともに、ベローズB2内の軸方向にコイル
ばねS14を装着したものである。これら、ロッドR
7、側板D1等の質量とベローズB2およびコイルばね
S14とによりばね振動系が形成される。
FIG. 16 is a block diagram of the sixteenth embodiment according to the seventh invention. In this embodiment, one end of a bellows B2 having elasticity in the axial direction is replaced with a side plate D1 having a mass.
And a port H10 is formed at the other end of the side plate D1.
And a coil spring S14 is mounted in the bellows B2 in the axial direction. These, rod R
7, the mass of the side plate D1, etc., the bellows B2, and the coil spring S14 form a spring vibration system.

【0049】このばね振動系の固有振動数は予め必要な
脈動流の周波数となるように、ロッドR7、側板D1の
質量とベローズB1およびコイルばねS14のばね定数
が設定されている。それにより、ベローズB2の上端を
図示しない駆動手段により固有振動数に対応するタイミ
ングで上下方向に力または変位を加えると、側板D1が
上下に振動してベローズB2の容積が周期的に変化し、
ポートH10からベローズB2に充填されている流体が
出入りすることにより脈動流が得られる。
The masses of the rod R7, the side plate D1, and the spring constants of the bellows B1 and the coil spring S14 are set in advance so that the natural frequency of this spring vibration system is the required frequency of the pulsating flow. As a result, when a force or a displacement is applied to the upper end of the bellows B2 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving means (not shown), the side plate D1 vibrates vertically and the volume of the bellows B2 changes periodically,
A pulsating flow is obtained as the fluid filled in the bellows B2 comes in and out through the port H10.

【0050】図17は第8の発明に係る第17の実施例
の構成図である。この実施例は、図15の実施例のベロ
ーズB1と同一構成のベローズを2個組み合わせて構成
したものである。すなわち、共通のロッドR8を内側に
してベローズB3,B4を同軸上に連結し、両端に側板
D2,D3を配設し、ベローズB3,B4の内側端部に
ポートH11,H12を形成したものである。これら1
対の側板D2,D3等の質量と1対のベローズB3,B
4とによりばね振動系が形成される。
FIG. 17 is a block diagram of the seventeenth embodiment according to the eighth invention. This embodiment is constructed by combining two bellows having the same structure as the bellows B1 of the embodiment of FIG. That is, the bellows B3 and B4 are coaxially connected with the common rod R8 inside, side plates D2 and D3 are arranged at both ends, and ports H11 and H12 are formed at the inner ends of the bellows B3 and B4. is there. These one
Mass of pair of side plates D2, D3, etc. and pair of bellows B3, B
4 forms a spring vibration system.

【0051】このばね振動系の固有振動数は予め必要な
脈動流の周波数となるように、側板D2,D3の質量と
ベローズB3,B4のばね定数が設定されている。それ
により、ロッドR8を図示しない駆動手段により固有振
動数に対応するタイミングで上下方向に力または変位を
加えると、側板D2,D3が上下に振動してベローズB
3,B4の容積が周期的に変化し、ポートH11,H1
2からベローズB3,B4に充填されている流体が出入
りすることにより脈動流が得られる。
The masses of the side plates D2 and D3 and the spring constants of the bellows B3 and B4 are set in advance so that the natural frequency of this spring vibration system will be the required frequency of the pulsating flow. Accordingly, when a force or a displacement is applied to the rod R8 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving unit (not shown), the side plates D2 and D3 vibrate vertically and the bellows B
The volumes of B3 and B4 change periodically, and the ports H11 and H1
A pulsating flow is obtained when the fluid with which the bellows B3 and B4 are filled in and out from 2 flows in and out.

【0052】図18は第9の発明に係る第18の実施例
の構成図である。この実施例は、図17の実施例の側板
D2,D3に同一の連結部材6を接続して、側板D2,
D3間を一体的に固定したものである。それにより、こ
の連結部材6の質量がばね振動系に加えられる。また、
動作中は、側板D2,D3の振動が強制的に同期される
ため、ポートH11,H12からそれぞれ出力される脈
動流は、互いの位相が正確に180度異なることにな
る。
FIG. 18 is a block diagram of the eighteenth embodiment according to the ninth invention. In this embodiment, the same connecting member 6 is connected to the side plates D2, D3 of the embodiment of FIG.
D3 is integrally fixed. Thereby, the mass of the connecting member 6 is added to the spring vibration system. Also,
During operation, the vibrations of the side plates D2 and D3 are forcibly synchronized, so that the pulsating flows output from the ports H11 and H12 have phases that are exactly 180 degrees different from each other.

【0053】図19は第9の発明に係る第19の実施例
の構成図である。この実施例は、図18の実施例の変形
例であり、連結部材を両ベローズB3,B4を貫通して
中心軸上に配置したものである。すなわち、側板D2,
D3の内側に連結部材であるところのロッドR9の端部
を接続するとともに、ベローズB3,B4の内側の端部
を貫通して、端部の軸方向の移動を自在にしている。こ
の実施例の作用は図18の実施例と同一であるが、特に
連結部材をロッドR9としてベローズB3,B4の内部
に配設したことにより外形を小型化することができる。
FIG. 19 is a block diagram of the nineteenth embodiment according to the ninth invention. This embodiment is a modification of the embodiment shown in FIG. 18, and the connecting member is arranged on the central axis through both bellows B3 and B4. That is, the side plates D2,
The end of the rod R9, which is a connecting member, is connected to the inner side of D3, and the inner ends of the bellows B3 and B4 are penetrated to freely move the end in the axial direction. The operation of this embodiment is the same as that of the embodiment of FIG. 18, but the outer shape can be made smaller by disposing the connecting member as the rod R9 inside the bellows B3, B4.

【0054】図20は第10の発明に係る第20の実施
例の構成図である。この実施例は、図18の実施例の変
形例であり、図18の実施例のベローズの方向を反対に
したものである。すなわち、中間に共通な側板D4を配
置し、その両側にベローズB5,B6を接続し、ベロー
ズB5,B6の外側端部にポートH11,H12を形成
し、さらに端部を同一の連結部材7により一体的に固定
したものである。この実施例では、側板D4等の質量と
1対のベローズB5,B6とによりばね振動系が形成さ
れる。
FIG. 20 is a block diagram of a twentieth embodiment of the tenth invention. This embodiment is a modification of the embodiment of FIG. 18, and the direction of the bellows of the embodiment of FIG. 18 is reversed. That is, a common side plate D4 is arranged in the middle, bellows B5 and B6 are connected to both sides thereof, ports H11 and H12 are formed at the outer ends of the bellows B5 and B6, and the ends are formed by the same connecting member 7. It is fixed integrally. In this embodiment, a spring vibration system is formed by the mass of the side plate D4 and the pair of bellows B5, B6.

【0055】このばね振動系の固有振動数は予め必要な
脈動流の周波数となるように、側板D4の質量とベロー
ズB5,B6のばね定数が設定されている。それによ
り、連結部材7を図示しない駆動手段により固有振動数
に対応するタイミングで上下方向に力または変位を加え
ると、側板D4が上下に振動してベローズB5,B6の
容積が周期的に変化し、ポートH11,H12からベロ
ーズB5,B6に充填されている流体が出入りすること
により脈動流が得られる。
The mass of the side plate D4 and the spring constants of the bellows B5, B6 are set in advance so that the natural frequency of this spring vibration system becomes the required frequency of the pulsating flow. Accordingly, when a force or a displacement is applied to the connecting member 7 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving unit (not shown), the side plate D4 vibrates vertically and the volumes of the bellows B5, B6 change periodically. A pulsating flow is obtained when the fluids filled in the bellows B5, B6 flow in and out through the ports H11, H12.

【0056】図21は第21の実施例の構成図である。
この実施例は、円筒8の両端をばね機能を有しない1対
のダイヤフラムF1,F2により閉じて密閉容器を形成
し、ダイヤフラムF1にポートH13を形成し、ダイヤ
フラムF2の中心部に質量を有する振動体9を配設す
る。さらに、ダイヤフラムF1,F2間にコイルばねS
14を装着するとともにダイヤフラムF1の中心の外側
に駆動用のロッドR10を突設している。
FIG. 21 is a block diagram of the twenty-first embodiment.
In this embodiment, both ends of the cylinder 8 are closed by a pair of diaphragms F1 and F2 having no spring function to form a closed container, a port H13 is formed in the diaphragm F1, and a vibration having a mass at the center of the diaphragm F2. The body 9 is provided. Further, the coil spring S is provided between the diaphragms F1 and F2.
14 is mounted, and a driving rod R10 is projectingly provided outside the center of the diaphragm F1.

【0057】この実施例では、振動体9等の質量とコイ
ルばねS14とによりばね振動系が形成される。このば
ね振動系の固有振動数は予め必要な脈動流の周波数とな
るように、振動体9の質量とコイルばねS14のばね定
数が設定されている。それにより、ロッドR10を図示
しない駆動手段により固有振動数に対応するタイミング
で上下方向に力または変位を加えると、振動体9が上下
に振動してダイヤフラムF1,F2に囲まれた密閉容器
内の容積が周期的に変化し、ポートH13から密閉容器
内に充填されている流体が出入りすることにより脈動流
が得られる。
In this embodiment, the mass of the vibrating body 9 and the coil spring S14 form a spring vibrating system. The mass of the vibrating body 9 and the spring constant of the coil spring S14 are set in advance so that the natural frequency of the spring vibrating system becomes the required frequency of the pulsating flow. As a result, when a force or displacement is applied to the rod R10 in the vertical direction at a timing corresponding to the natural frequency by a driving means (not shown), the vibrating body 9 vibrates vertically and the inside of the sealed container surrounded by the diaphragms F1 and F2. A pulsating flow is obtained when the volume changes periodically and the fluid filled in the closed container enters and leaves through the port H13.

【0058】なお、この実施例は、内部に気体を充填し
ている場合、コイルばねS14のかわりに気体自身の弾
性を利用することも可能である。また、上述した各実施
例における駆動手段としては、図1の偏心ロータを回転
させる振動発生装置1以外にも、図22に示すような油
圧パルセータ、図23に示すようなクランク機構、図2
4に示すようなカム機構、図25に示すような電磁石、
および図26に示すようなピエゾ素子等を用いることが
できる。さらに、上述した各実施例におけるばね手段
は、実施例に用いた圧縮コイルばね以外にも引っ張りコ
イルばね、ゴム、空気ばね等を用いることができる。
In this embodiment, when the gas is filled inside, the elasticity of the gas itself can be used instead of the coil spring S14. In addition to the vibration generator 1 for rotating the eccentric rotor shown in FIG. 1, a hydraulic pulsator shown in FIG. 22, a crank mechanism shown in FIG. 23, and a drive mechanism shown in FIG.
4, a cam mechanism as shown in FIG. 4, an electromagnet as shown in FIG.
A piezo element or the like as shown in FIG. 26 can be used. Further, as the spring means in each of the above-described embodiments, a tension coil spring, rubber, an air spring or the like can be used in addition to the compression coil spring used in the embodiments.

【0059】また、図5から図21の実施例において
は、流体を吸入排出するポートの部分も振動するため、
ポート部分にはたわみ性のある導波管で接合する必要が
ある。そして、ポート部の振動をできるだけ小さくする
ためには、図9から図21の実施例のように起振部分の
方にポートを設けることが望ましい。また、上述した各
実施例において、装置を起動するために固有振動数に対
応するタイミングで力または変位を加えていたが、これ
は固有振動数と同一の間隔である必要はなく、固有振動
数の整数倍の周期あるいは振動体の振動位相に合えば間
欠的な駆動でも共振を発生させることが可能である。
Further, in the embodiment of FIGS. 5 to 21, the portion of the port for sucking and discharging the fluid also vibrates,
It is necessary to join the port portion with a flexible waveguide. Then, in order to reduce the vibration of the port portion as much as possible, it is desirable to provide the port at the vibrating portion as in the embodiment of FIGS. 9 to 21. Further, in each of the embodiments described above, the force or the displacement was applied at the timing corresponding to the natural frequency in order to activate the device, but this does not have to be the same interval as the natural frequency, and the natural frequency Resonance can be generated even by intermittent driving if it matches the cycle of an integral multiple of or the vibration phase of the vibrating body.

【0060】さらに、本発明に係る低周波脈動流発生装
置の用途は、乾燥装置や加熱装置等の反応促進以外に
も、ホッパあるいはサイロ等に貯蔵されている粉粒体を
加熱または加湿する際に温度や湿度の均一化を促進する
ことに利用できる。また、ワーク表面や配管内の微小な
ゴミ等の異物を分離除去する用途にも利用できる。さら
には、放電加工、メッキ等においても、加工の均一化と
促進のために利用することもできる。
Furthermore, the low frequency pulsating flow generator according to the present invention is used for heating or humidifying powder or granular material stored in a hopper, silo or the like, in addition to promoting reaction in a drying device or a heating device. It can be used to promote uniform temperature and humidity. Further, it can also be used for the purpose of separating and removing foreign matter such as minute dusts on the surface of a work or in a pipe. Furthermore, it can also be used for electric discharge machining, plating, etc. for uniformization and promotion of machining.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上述べたように第1の発明によれば、
互いに相対的な変位を発生する振動体または密閉容器と
駆動手段とを連結したことにより、固有振動数に対応す
るタイミングで駆動手段を作動させると、振動体または
密閉容器に共振が発生し、駆動手段の変位よりも大きな
振幅で振動する。それにより、振幅の小さい駆動手段で
あっても、振幅の大きなな振動体または密閉容器を効率
よく往復駆動するができる。その結果、共振を利用して
常に効率良く脈動流を発生することができる、汎用性、
使い勝手にすぐれた低周波脈動流発生装置が得られる。
As described above, according to the first invention,
By connecting the driving means with the vibrating body or hermetically sealed container that generates relative displacement with each other, when the driving means is actuated at the timing corresponding to the natural frequency, resonance occurs in the vibrating body or hermetically sealed container It vibrates with a larger amplitude than the displacement of the means. As a result, even if the driving means has a small amplitude, it is possible to efficiently reciprocate the vibrating body or the closed container having a large amplitude. As a result, it is possible to generate a pulsating flow efficiently using resonance, versatility,
An easy-to-use low frequency pulsating flow generator can be obtained.

【0062】第2の発明によれば、密閉容器をシリンダ
とし、振動体をピストンとしたことにより、ばね手段の
ばね定数の設定が比較的容易になる。
According to the second invention, since the closed container is the cylinder and the vibrating body is the piston, the spring constant of the spring means can be set relatively easily.

【0063】第3の発明によれば、ピストンにより仕切
られる一本のシリンダの両側空間を利用したことによ
り、互いに位相が180度異なる脈動流が容易に得られ
る。
According to the third aspect of the invention, the pulsating flows having phases different from each other by 180 degrees can be easily obtained by utilizing the space on both sides of one cylinder partitioned by the piston.

【0064】第4の発明によれば、ピストンロッドを中
空構造としてピストンロッドから脈動流を取り出すこと
により、シリンダ側では脈動流取り出しのための配管が
不要となる。それにより、ピストン側に力または変位を
加えて、シリンダを完全に自由な状態で振動させること
が可能になる。
According to the fourth aspect of the invention, since the piston rod has a hollow structure and the pulsating flow is taken out from the piston rod, a pipe for taking out the pulsating flow is unnecessary on the cylinder side. This makes it possible to apply a force or displacement to the piston side and vibrate the cylinder in a completely free state.

【0065】第5の発明によれば、ピストンをシリンダ
外に露出するとともにピストン自体に流路を形成して脈
動流を取り出すことにより、シリンダ側では脈動流取り
出しのための配管が不要となる。それにより、ピストン
側に力または変位を加えて、シリンダを完全に自由な状
態で振動させることが可能になる。
According to the fifth aspect of the invention, the piston is exposed to the outside of the cylinder and the pulsating flow is taken out by forming the flow path in the piston itself, so that the pipe for taking out the pulsating flow is unnecessary on the cylinder side. This makes it possible to apply a force or displacement to the piston side and vibrate the cylinder in a completely free state.

【0066】第6の発明によれば、シリンダ内の気体自
身の弾性をばね手段として利用したことにより、構成が
簡単になる。
According to the sixth aspect of the invention, the elasticity of the gas in the cylinder itself is used as the spring means, so that the structure is simplified.

【0067】第7の発明によれば、密閉容器およびばね
手段をベローズにより構成したことで、構成が簡単にな
る。
According to the seventh aspect of the invention, since the airtight container and the spring means are formed of bellows, the structure is simplified.

【0068】第8の発明によれば、質量を備えた端部を
外側にして2個のベローズを軸方向上に連結したことに
より、互いに位相が180度異なる脈動流が容易に得ら
れる。
According to the eighth aspect of the present invention, the two bellows are axially connected to each other with the end portion having the mass on the outside, so that pulsating flows having phases different from each other by 180 degrees can be easily obtained.

【0069】第9の発明によれば、ベローズの両外側端
部を同一の連結部材により一体的に結合したことより、
両ベローズの端部の振動が確実に同期して、正確に18
0度位相が異なる脈動流が得られる。
According to the ninth aspect of the invention, since both outer end portions of the bellows are integrally connected by the same connecting member,
The vibrations at the ends of both bellows will be synchronized accurately,
Pulsating flows with 0 ° different phases are obtained.

【0070】第10の発明によれば、質量を備えた端部
を内側にして外側端部を一体的に結合したことにより、
構成が簡単になるとともに、両ベローズの端部の振動が
確実に同期して、正確に180度位相が異なる脈動流が
得られる。
According to the tenth aspect of the invention, the outer end portion is integrally connected with the end portion having the mass inside.
The structure is simplified, and the vibrations of the end portions of both bellows are reliably synchronized, so that a pulsating flow whose phase is exactly 180 degrees different can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第2の発明に係る第1の実施例の構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment according to the second invention.

【図2】第2の発明に係る第2の実施例の構成図であ
る。
FIG. 2 is a configuration diagram of a second embodiment according to the second invention.

【図3】第2の発明に係る第3の実施例の構成図であ
る。
FIG. 3 is a configuration diagram of a third embodiment according to the second invention.

【図4】第3の発明に係る第4の実施例の構成図であ
る。
FIG. 4 is a configuration diagram of a fourth embodiment according to the third invention.

【図5】第3の発明に係る第5の実施例の構成図であ
る。
FIG. 5 is a configuration diagram of a fifth embodiment according to the third invention.

【図6】第3の発明に係る第6の実施例の構成図であ
る。
FIG. 6 is a configuration diagram of a sixth embodiment according to the third invention.

【図7】第3の発明に係る第7の実施例の構成図であ
る。
FIG. 7 is a configuration diagram of a seventh embodiment according to the third invention.

【図8】第3の発明に係る第8の実施例の構成図であ
る。
FIG. 8 is a configuration diagram of an eighth embodiment according to the third invention.

【図9】第4の発明に係る第9の実施例の構成図であ
る。
FIG. 9 is a configuration diagram of a ninth embodiment according to the fourth invention.

【図10】第5の発明に係る第10の実施例の構成図で
ある。
FIG. 10 is a configuration diagram of a tenth embodiment according to the fifth invention.

【図11】第6の発明に係る第11の実施例の構成図で
ある。
FIG. 11 is a configuration diagram of an eleventh embodiment according to the sixth invention.

【図12】第6の発明に係る第12の実施例の構成図で
ある。
FIG. 12 is a configuration diagram of a twelfth embodiment according to the sixth invention.

【図13】第6の発明に係る第13の実施例の構成図で
ある。
FIG. 13 is a configuration diagram of a thirteenth embodiment according to the sixth invention.

【図14】第6の発明に係る第14の実施例の構成図で
ある。
FIG. 14 is a configuration diagram of a fourteenth embodiment according to the sixth invention.

【図15】第7の発明に係る第15の実施例の構成図で
ある。
FIG. 15 is a configuration diagram of a fifteenth embodiment according to the seventh invention.

【図16】第7の発明に係る第16の実施例の構成図で
ある。
FIG. 16 is a configuration diagram of a sixteenth embodiment according to the seventh invention.

【図17】第8の発明に係る第17の実施例の構成図で
ある。
FIG. 17 is a configuration diagram of a seventeenth embodiment according to the eighth invention.

【図18】第9の発明に係る第18の実施例の構成図で
ある。
FIG. 18 is a configuration diagram of an eighteenth embodiment according to the ninth invention.

【図19】第9の発明に係る第19の実施例の構成図で
ある。
FIG. 19 is a configuration diagram of a nineteenth embodiment according to the ninth invention.

【図20】第10の発明に係る第20の実施例の構成図
である。
FIG. 20 is a configuration diagram of a twentieth embodiment according to the tenth invention.

【図21】本発明に関連する第21の実施例の構成図で
ある。
FIG. 21 is a configuration diagram of a twenty-first embodiment related to the present invention.

【図22】本発明に係る駆動手段の他の実施例を示す説
明図である。
FIG. 22 is an explanatory view showing another embodiment of the driving means according to the present invention.

【図23】本発明に係る駆動手段の他の実施例を示す説
明図である。
FIG. 23 is an explanatory view showing another embodiment of the driving means according to the present invention.

【図24】本発明に係る駆動手段の他の実施例を示す説
明図である。
FIG. 24 is an explanatory view showing another embodiment of the driving means according to the present invention.

【図25】本発明に係る駆動手段の他の実施例を示す説
明図である。
FIG. 25 is an explanatory view showing another embodiment of the driving means according to the present invention.

【図26】本発明に係る駆動手段の他の実施例を示す説
明図である。
FIG. 26 is an explanatory view showing another embodiment of the driving means according to the present invention.

【図27】従来例を示す説明図である。FIG. 27 is an explanatory diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 振動発生装置 2 ダンパ 3 連結部材 4,5 流路 6,7 連結部材 8 円筒 9 振動体 B1〜B6 ベローズ C1〜C4 シリンダ D1〜D4 側板 F1,F2 ダイヤフラム G 固定部 H1〜H3 ポート H4〜H7 開口部 H8〜H13 ポート P1〜P4 ピストン R1〜R2 ピストンロッド R3 ロッド R4,R5 ピストンロッド R6〜R10 ロッド S1〜S9 コイルばね S10,S11 空気ばね S12〜S14 コイルばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration generator 2 Damper 3 Connecting member 4,5 Flow path 6,7 Connecting member 8 Cylindrical 9 Vibrating body B1 to B6 Bellows C1 to C4 Cylinder D1 to D4 Side plate F1 and F2 Diaphragm G Fixed part H1 to H3 Port H4 to H7 Openings H8 to H13 Ports P1 to P4 Pistons R1 to R2 Piston rods R3 Rods R4, R5 Piston rods R6 to R10 Rods S1 to S9 Coil springs S10, S11 Air springs S12 to S14 Coil springs

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 流体の吸入/排出用のポートを備え内容
積が変化する密閉容器と、 密閉容器の壁面の一部を形成する振動体と、 密閉容器と振動体とを接続するばね手段と、 振動体または密閉容器の質量とばね手段とにより形成さ
れるばね振動系の固有振動数に対応するタイミングで、
密閉容器の容積が変化する方向に振動体または密閉容器
に力または変位を加える駆動手段と、 を備えた低周波脈動流発生装置において、 駆動手段が与える変位より振動体の変位が大きいことを
特徴とする低周波脈動流発生装置。
1. A closed container having a port for intake / exhaust of fluid, the internal volume of which changes, a vibrating body forming a part of a wall surface of the closed container, and a spring means connecting the closed container and the vibrating body. , At the timing corresponding to the natural frequency of the spring vibration system formed by the mass of the vibrating body or closed container and the spring means,
In a low-frequency pulsating flow generator comprising a driving means for applying force or displacement to the vibrating body or the closed vessel in a direction in which the volume of the closed vessel changes, the displacement of the vibrating body is larger than the displacement given by the driving means. Low frequency pulsating flow generator.
【請求項2】 請求項1記載の低周波脈動流発生装置に
おいて、密閉容器をシリンダ、振動体をピストンとした
ことを特徴とする低周波脈動流発生装置。
2. The low-frequency pulsating flow generator according to claim 1, wherein the closed container is a cylinder and the vibrating body is a piston.
【請求項3】 請求項2記載の低周波脈動流発生装置に
おいて、ピストンにより二分されるシリンダの両側を密
閉容器としてそれぞれにポートを形成したことを特徴と
する低周波脈動流発生装置。
3. The low frequency pulsating flow generator according to claim 2, wherein a cylinder is divided into two parts by a piston, and both ports are formed as a closed container to form a port in each of them.
【請求項4】 請求項2記載の低周波脈動流発生装置に
おいて、ピストンにより二分されるシリンダの両側を密
閉容器とするとともに、ピストン両面をそれぞれ中空構
造としたピストンロッドにより支持しかつ両ロッドのシ
リンダ内外に位置する部分を開口して脈動流体取り出し
ポートとしたことを特徴とする低周波脈動流発生装置。
4. The low-frequency pulsating flow generator according to claim 2, wherein both sides of the cylinder divided by the piston are sealed containers, and both sides of the piston are supported by piston rods each having a hollow structure and both rods are supported. A low-frequency pulsating flow generator characterized in that a portion located inside and outside the cylinder is opened to form a pulsating fluid extraction port.
【請求項5】 請求項2記載の低周波脈動流発生装置に
おいて、ピストンにより二分されるシリンダの両側を密
閉容器とするとともに、ピストンの一部をシリンダ外に
露出しかつピストンにシリンダの内外を連通する流路を
形成して脈動流体取り出しポートとしたことを特徴とす
る低周波脈動流発生装置。
5. The low-frequency pulsating flow generator according to claim 2, wherein both sides of the cylinder bisected by the piston are hermetically sealed containers, a part of the piston is exposed to the outside of the cylinder, and the inside and outside of the cylinder are connected to the piston. A low-frequency pulsating flow generator characterized in that a pulsating fluid extraction port is formed by forming a communicating channel.
【請求項6】 請求項2から請求項5のいずれか1項に
記載の低周波脈動流発生装置において、 脈動流体を気体とし、シリンダ内の気体の容積変動によ
り発生する弾性を用いてばね手段としたことを特徴とす
る低周波脈動流発生装置。
6. The low frequency pulsating flow generator according to claim 2, wherein the pulsating fluid is a gas, and the elasticity is generated by the volume variation of the gas in the cylinder, and the spring means is used. A low frequency pulsating flow generator characterized in that
【請求項7】 請求項1記載の低周波脈動流発生装置に
おいて、密閉容器およびばね手段をベローズにより構成
するとともにベローズの一端に共振用の質量を備えたこ
とを特徴とする低周波脈動流発生装置。
7. The low-frequency pulsating flow generator according to claim 1, wherein the closed container and the spring means are constituted by a bellows, and a mass for resonance is provided at one end of the bellows. apparatus.
【請求項8】 請求項7記載の低周波脈動流発生装置に
おいて、質量を備えた端部を外側にした2個のベローズ
を軸方向上に連結し、中間の連結部を駆動手段により軸
方向に駆動することを特徴とする低周波脈動流発生装
置。
8. The low-frequency pulsating flow generator according to claim 7, wherein two bellows whose mass-equipped end portions are on the outer side are axially connected, and an intermediate connecting portion is axially driven by a driving means. A low-frequency pulsating flow generator characterized by being driven to.
【請求項9】 請求項8記載の低周波脈動流発生装置に
おいて、ベローズの両外側端部を同一の連結部材により
一体的に結合したことを特徴とする低周波脈動流発生装
置。
9. The low frequency pulsating flow generator according to claim 8, wherein both outer ends of the bellows are integrally connected by the same connecting member.
【請求項10】 請求項7記載の低周波脈動流発生装置
において、質量を備えた端部を内側にして2個のベロー
ズを軸方向上に連結して内側端部を共通構造にするとと
もに、ベローズの両外側端部を同一の連結部材により一
体的に結合しかつ連結部材を駆動手段により軸方向に駆
動することを特徴とする低周波脈動流発生装置。
10. The low-frequency pulsating flow generator according to claim 7, wherein two bellows are axially connected to each other with the end having the mass inside and the inner end has a common structure. A low-frequency pulsating flow generator, characterized in that both outer ends of the bellows are integrally connected by the same connecting member and the connecting members are axially driven by a driving means.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005169292A (en) * 2003-12-12 2005-06-30 Koganei Corp Vibration device
JP2012181297A (en) * 2011-03-01 2012-09-20 Kayaba System Machinery Kk Quake generator
JP2012236245A (en) * 2011-05-10 2012-12-06 Okazaki Mfg Co Ltd Deburring device

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