SU1715703A1 - Device for replacing bobbins on textile machine - Google Patents

Device for replacing bobbins on textile machine Download PDF

Info

Publication number
SU1715703A1
SU1715703A1 SU894758690A SU4758690A SU1715703A1 SU 1715703 A1 SU1715703 A1 SU 1715703A1 SU 894758690 A SU894758690 A SU 894758690A SU 4758690 A SU4758690 A SU 4758690A SU 1715703 A1 SU1715703 A1 SU 1715703A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cartridge
lever
reels
empty
transmission
Prior art date
Application number
SU894758690A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Надежда Леонидовна Ушакова
Original Assignee
Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин filed Critical Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин
Priority to SU894758690A priority Critical patent/SU1715703A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1715703A1 publication Critical patent/SU1715703A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к текстильной промышленности и позвол ет повысить надежность работы устройства дл  съема бобин на текстильной машине за счет расширени  его кинематических и функциональных возможностей. Устройство движетс  вдоль фронта пневмопр дильной машины и при обнаружении наработанной бобины останавливаетс  около рабочего места. Механизм отрезани  и всасывани  пр жи отрезает и захватывает пр жу, выход щую из выт жных валов, и идет с ней к месту ее переброски через патрон транспортируемой трансмиссионной системой смены патрона . Движение от привода механизма циклического движени  устройства через звездочку 20 передаетс  кривошипу 17. на котором установлен ползун 11. На одном изThe invention relates to the textile industry and makes it possible to increase the reliability of the device for the removal of reels on a textile machine by expanding its kinematic and functional capabilities. The device moves along the front of the pneumatic spinning machine and, when it detects an accumulated bobbin, stops near the workplace. The mechanism for cutting and sucking yarn cuts and grabs the yarn coming out of the exhaust shafts, and goes with it to the place of its transfer through the cartridge with the cartridge change conveyed by the transmission system. Movement from the drive of the device’s cyclic motion mechanism is transmitted via sprocket 20 to crank 17. on which slider 11 is mounted. On one of

Description

. Изобретение относитс  к текстильной промышленности, в частности предназначено дл  выполнени  технологических операций , перемещение рабочих тел по сложным плоскостным траектори м, и мо- жет быть использовано дл  съема полных бобин и замены их на пустые патроны как на пневмомеханических пр дильных машинах , так и на мотальных машинах, на которых вышеуказанный процесс происходит аналогично, а также может быть использовано в роботах и манипул торах, примен емых в качестве средств механизации и автоматизации текстильных машин.. The invention relates to the textile industry, in particular, is intended for performing technological operations, moving working bodies along complex planar trajectories m, and can be used to remove full spools and replace them with empty cartridges both on pneumatic spinning machines and on winding machines. machines on which the above process occurs in a similar way, and can also be used in robots and manipulators used as means of mechanization and automation of textile machines.

Известно устройство дл  съема бобин на пневмомеханической пр дильной машине , содержащее механизм выталкивани  полной бобины, механизм извлечени  пустого патрона из магазина и установки его параллельно мотальному валу, механизм захвата пр жи и заправки ее внутрь пустого патрона с резаком пр жи. Механизм выталкивани  полной бобины состоит из толкател , приводимого в движение кулачком и на конце которого закреплен рычаг дл  выталкивани  бобины, имеющий неподвижную ось вращени . Механизм извлечени  пустого патрона из магазина и установки его параллельно мотальному валу состоит из периодически вращающегос  кулачка, наход щегос  в контакте с роликом, установленным на коромысле, которое, в свою очередь, через систему рычагов приводит в движение держатель патрона на конце которого шарнирно установлена С-о разна  деталь с двум  каточками на концах м кронштейном. Каточки зажимают между собой с помощью пружины пустой патрон, извлеченный из магазина. Положение кронштейна фиксиру- етс  упором, закрепленным на раме устройства , позвол ющим подвести в контакт с нижней частью мотального вала вновь устанавливаемый патрон.A device for removing reels on a pneumatic spinning machine is known, comprising a mechanism for ejecting a full reel, a mechanism for removing an empty cartridge from the magazine and installing it parallel to the winding shaft, a mechanism for gripping the yarn and filling it inside the empty cartridge with a yarn cutter. The mechanism for pushing out a full reel consists of a pusher driven by a cam and at the end of which a lever for pushing out a reel with a fixed axis of rotation is fixed. The mechanism for removing the empty cartridge from the magazine and installing it parallel to the winding shaft consists of a periodically rotating cam that is in contact with a roller mounted on the yoke, which, in turn, through the lever system drives the holder of the cartridge at the end of which is pivotally mounted. About a different detail with two rollers at the ends of the bracket. Patches clamped to each other with a spring using an empty cartridge extracted from the magazine. The position of the bracket is fixed by a stop fixed on the frame of the device, allowing the newly installed cartridge to come into contact with the lower part of the winding shaft.

Недостатком механизма выталкивани  полной бобины данного устройства  вл етс  то, что в паре кулачок - толкатель возни- кают большие силы трени , так как толкатель выполнен остроконечным, привод щие к быстрому износу профил  кулачка, а следовательно, к нарушению закона движени  толкател , т.е. к отказу данного механизма . Рычаг дл  выталкивани  бобины совершает возвратно-качательное движение , т.е. работает как коромысло в кулачковом механизме, поэтому нецелесообразно применение толкател , так как введение дополнительного звена снижает надежность всей системы.The disadvantage of pushing the full reel of this device is that a pair of cam - pusher gives rise to great friction forces, since the pusher is pointed, leading to rapid cam profile wear and, therefore, violation of the law of motion of the pusher, i.e. . to the failure of this mechanism. The bobbin ejection lever makes a reciprocating swinging movement, i.e. works as a rocker in the cam mechanism, therefore it is impractical to use the pusher, since the introduction of an additional link reduces the reliability of the entire system.

Недостатком механизма извлечени  пустого патрона из магазина и установки его параллельно мотальному валу  вл етс  тс, что держатель патрона приводитс  в движение посредством толкател , св занного с роликовым коромыслом, наход щимс  во фрикционном контакте с кулачком, так как толкатель совершает возвратно-поступательное движение, то в данном случае более рациональной  вл етс  структурна  схема кулачок-толкатель, а введение избыточных св зей в систему согласно теории надежности (в данном случае роликовое коромысло) снижает надежность работы устройства. Кроме того, такое расположение каточков, установленных на концах С-образной детали , охватывающих центральный угол зажимаемого патрона менее 180° (спроектировать данный угол равным или большим 180° невозможно, так как тогда при извлечении из магазина пустого патрона последний при своем падении в С-образ- нуиэ деталь не сможет разжать каточки),The disadvantage of removing the empty cartridge from the magazine and placing it parallel to the winding shaft is that the holder of the cartridge is driven by a pusher connected with a roller rocker in frictional contact with the cam, as the plunger reciprocates, in this case, the cam-pusher scheme is more rational, and the introduction of redundant links into the system, according to the theory of reliability (in this case a roller beam), reduces reliability device operation. In addition, this arrangement of the katochkov installed at the ends of the C-shaped part, covering the central angle of the clamped chuck is less than 180 ° (it is impossible to design this angle equal to or greater than 180 °, since then when removing an empty cartridge from the magazine the image of the part will not be able to unclench the rollers),

отрицательно вли ет на фиксацию пустого патрона в С-образной детали, так как при разложении силы, сжимающей каточки, на составл ющие силы, одна из них выталкивает патрон из зажима, тогда как друга  стремитс  уменьшить дугу охвата пустого патрона каточками, что также нежелательно , поскольку снижает надежность работы устройства. Наличие магазина.с пустыми патронами, установленного на раме устройства , увеличивает габаритные размеры последнего и отрицательно вли ет на его динамические характеристики, так как движуща с  масса устройства при этом увеличиваетс , что снижает надежность работы устройства. Структурна  схема механизма извлечени  пустого патрона из магазина и установки его параллельно мотальному валу обуславливает траекторию движени  держател  патрона только по пр мым лини м, что говорит об узости кинематических возможностей рассматриваемого механизма, ограничивающих применение данной, структурной схемы, и снижает взаимообусловленную надежность работы механизма извлечени  пустого патрона из магазина и установки его параллельно мотальному валу с другими функционально зависимыми органами устройства.adversely affects the fixation of the empty cartridge in the C-shaped part, since when the compressing force of the coil is decomposed into component forces, one of them pushes the cartridge out of the clamp, while the other tends to reduce the arc of coverage of the empty cartridge by the coils, which is also undesirable, because it reduces the reliability of the device. The presence of a magazine with empty cartridges mounted on the frame of the device increases the overall dimensions of the latter and adversely affects its dynamic characteristics, since the moving mass of the device increases, which reduces the reliability of the device. The block diagram of the mechanism for extracting an empty cartridge from the magazine and installing it parallel to the winding shaft determines the path of the holder holder only along straight lines, which indicates the kinematic possibilities of this mechanism are limited, limiting the use of this structural scheme, and reduces the interdependent reliability of the mechanism for extracting empty the cartridge from the magazine and installing it parallel to the winding shaft with other functionally dependent parts of the device.

Известно устройство дл  съема бобин на пневмомеханической пр дильной машине , содержащее трансмиссионную систему смены патрона, механизм отрезани  и всасывани  пр жи, механизм циклического движени  устройства и механизм дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами. Трансмиссионна -система смены патрона содержит средство фиксации патрона, установленное на конце рычага, совершающего качательное движение вокруг оси, на которой закреплена шестерн , наход ща с  в зацеплении с зубчатым сектором , на котором установлено коромысло с закрепленным на его конце роликом,/наход щимс  во фрикционном контакте с кулачком , вращающимс  вокруг своей оси. Средство фиксации патрона содержит зубчатую рейку, наход щуюс  в зацеплении с шестерней, позвол ющей зубчатой рейке совершать возвратно-поступательное движение при крайнем верхнем положении рычага . На свободном конце зубчатой рейки расположен зажим патрона, выполненный в виде двух П-образных рычагов, один из которых неподвижен, тогда как другой приводитс  в движение посредством соленоида . Механизм дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами состоит из двух фигурных рычагов дл  приёма и транспортировани  бобин, поворачивавA device for removing reels on a pneumatic spinning machine is known, comprising a transmission system for changing the cartridge, a mechanism for cutting and sucking the yarn, a mechanism for cycling the device and a mechanism for removing the accumulated reels and replacing them with empty cartridges. The transmission-cartridge change system contains a cartridge-locking means mounted on the end of a lever that oscillates around an axis on which a gear is attached, which engages with a gear sector on which a rocker arm is mounted with a roller fixed at its end frictional contact with the cam rotating around its axis. The cartridge locking means includes a toothed rack meshed with a gear that allows the toothed rack to reciprocate at the extreme upper position of the lever. At the free end of the toothed rack there is a chuck clamp, made in the form of two U-shaped levers, one of which is fixed, while the other is set in motion by a solenoid. The mechanism for removing the accumulated bobbins and replacing them with empty cartridges consists of two figured levers for receiving and transporting the bobbins by turning

мых вокруг двух взаимно смежных осей, расположенных на опорной детали, посредством соответственно двух дисковых кулачков , выталкивающих бобину на поворотный желоб, а также захват патрона, вращающегос  вокруг оси и кинематически св занного , с приводом дисковых кулачков.around two mutually adjacent axes located on the support part by means of respectively two disk cams pushing a reel onto the rotary chute, as well as a pickup of the cartridge rotating around the axis and kinematically connected with the drive of the disk cams.

Недостатком трансмиссионной системы смены патронов данного устройства  вл етс  то, что при передаче патрона от трансмиссионной системы захвату патрона механизма дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами требуетс The disadvantage of the transmission system for changing the cartridges of this device is that when transferring the cartridge from the transmission system to capturing the cartridge of the mechanism, it is necessary to remove the accumulated bobbins and replace them with empty cartridges.

кинематически четкое взаимодействие этих рабочих органов в точке пересечени  траекторий их движений, где происходит передача патронов, что. в свою очередь, ограничивает применение данных структурkinematically clear interaction of these working bodies at the point of intersection of the trajectories of their movements, where the transfer of cartridges occurs, what. in turn, limits the use of these structures

ных схем этих элементов и снижает взаимообусловленную надежность их работ. Кроме того, захват патронов не может совершать кольцевое движение, так как после того, как данный механизм установит в рычаги паковкодержател  патрон, последний будет преп тствовать дальнейшему продвижению захвата патрона, следовательно, снижаетс  надежность работы механизма. Рычаг трансмиссионной системы смены патронаschemes of these elements and reduces the interdependent reliability of their work. In addition, the capture of cartridges can not make a ring movement, since after this mechanism installs the cartridge in the pack arms, the latter will prevent further advancement of the cartridge capture, therefore, the reliability of the mechanism is reduced. Lever Chuck Change Transmission System

совершает качательное движение, обусловленное применением кулачкового механизма с коромыслом, поэтому применение в структурной схеме данного элемента шестерни и зубчатого сектора нерационально,makes a swinging movement, due to the use of a cam mechanism with a rocker arm, therefore, it is irrational to use a gear and a gear sector in the structural diagram of this element,

так как требуемую траекторию движени  этого элемента можно получить на пр мую, т.е. установить коромысло с роликом непосредственно на рычаге, тем самым снизитс  металлоемкость элемента, сниз тс  трудозатраты на проектирование и увеличитс  надежность работы механизма. Кроме того, зубчатый сектор, а также наход ща с  с ним в зацеплении шестерн  имеют переменную угловую скорость и крут щий момент вследствие того, что привод тс  в движение кулачком , имеющим переменный радиус кривизны поверхности, что, в свою очередь, вызывает переменную деформацию зубьев зубчатого сектора и шестерни. Переменна since the required trajectory of movement of this element can be obtained on a straight line, i.e. install the roller with the roller directly on the lever, thereby reducing the metal intensity of the element, reducing the labor costs for the design and increasing the reliability of the mechanism. In addition, the toothed sector, as well as the gear that meshes with it, has a variable angular velocity and torque due to the fact that it is driven by a cam having a variable radius of curvature of the surface, which in turn causes a variable deformation of the teeth gear sector and gears. Variable

деформаци  зубьев приводит к по влению ударного закона движени  средства фиксации патрона и  вл етс  также источником возбуждени  колебаний зубчатой пары, которые вызывают дополнительные динамические нагрузки, все это отрицательно вли ет на надежность работы рассматриваемого механизма. Кроме того, зубчата  рейка средства фиксации патррна при крайнем верхнем положении рычага вступает в зацепление с шестерней, передающей зубчатой рейке возвратно-поступательноеthe deformation of the teeth leads to the appearance of the shock law of the means of fixing the cartridge and is also a source of excitation of oscillations of the gear pair, which cause additional dynamic loads, all of which adversely affect the reliability of the mechanism under consideration. In addition, the rack and pinion of the fixture of the patrna at the extreme upper position of the lever engages with the gear, the reciprocating gear rack

движение, при этом возникает  вление удара , а вышеупом нутый ударный закон движени  усугубл ет это  вление, что влечет за собой разрушение поверхности зубьев, а следовательно, снижаетс  надежность ра- боты устройства. Вследствие того, что зубчата  рейка имеет еще и качательное движение, достаточно сложно осуществить точный контакт поверхности зубьев шестерни и зубчатой рейки, в св зи с чем придетс  увеличить допуски на изготовление зубчатого зацеплени , что приведет к снижению кинематической точности передачи, а следовательно , к снижению надежности работы устройства. Применение в зажиме патрона П-образных рычагов возможно только в совокупности с захватом патрона, при изменении структурной схемы трансмиссионной системы смены патронов применение П-образных рычагов невозможно, что говорит о низкой функциональной возможности данной конструкции.movement, in this case, the phenomenon of impact occurs, and the aforementioned impact law of motion aggravates this phenomenon, which entails the destruction of the surface of the teeth, and consequently, the reliability of the device operation decreases. Due to the fact that the rack and pinion has a swinging motion, it is quite difficult to accurately contact the surface of the gear teeth and the rack and, therefore, it is necessary to increase the tolerances for the manufacture of gear teeth, which will reduce the kinematic transmission accuracy, and consequently, reduce reliability of the device. U-shaped levers can be used in the clamping of the cartridge only in conjunction with the gripping of the cartridge; when changing the block diagram of the transmission system of changing the cartridges, the U-shaped levers cannot be used, which indicates a low functionality of this design.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства дл  съема бобин на текстильной машине за счет расширени  кинематических и функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device for removing spools on a textile machine by expanding the kinematic and functional capabilities of the device.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  съема бобин на текстильной машине, преимущественно пневмомехани- ческой пр дильной, содержащем механизм отрезани  и всасывани  пр жи, механизм циклического движени  устройства, механизм дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами, средство выталкивани  бобин с желобом, трансмиссионную систему смены патрона, снабженную установленным на конце рычага, св занного с кулачковым приводом, зажимом патрона, выполненным в виде непод- вижной скобы и подвижного рычага, управл емого от соленоида, согласно изобретению , средство выталкивани  бобин установлено на неподвижной скобе, а рычаг, несущий зажим, снабжен шарнирнр соеди- ненными с ним ползуном, кинематически св занным с механизмом циклического движени  устройства, при этом кулачковый привод включает два неподвижных пазовых кулачка со след щими роликами, один из которых установлен на ползуне, а другой на рычаге, причем неподвижна  скоба и подвижный рычаг выполнены дугообразными, а желоб дл  пустых патронов выполнен Г- образным и расположен вдоль фронта тек- стильной машины, при этом на каждой из стенок желоба выполнены прорези напротив пр дильных блоков машины. Кроме того , рычаг, несущий зажим, снабжен регулировочными пазами, а промежуточный участок ползуна выполнен в виде трубки с глухим отверстием, а его кинематическа  св зь с механизмом циклического движени  устройства включает размещенный в трубке кривошип и цепную передачу.This goal is achieved by the fact that in a device for removing reels on a textile machine, mainly a pneumatic spinning machine, containing a mechanism for cutting and sucking yarn, a mechanism for cycling the device, a mechanism for removing reworked reels and replacing them with empty cartridges, means of ejection of reels with a chute, a transmission system for changing the cartridge, fitted with a clip mounted on the end of the lever connected to the cam actuator, made in the form of a fixed bracket and a movable lever, According to the invention, by means of a solenoid, the bobbing ejection means is mounted on a fixed bracket, and the lever carrying the clamp is equipped with a hinge connected with a slide, kinematically connected with the mechanism of cyclic movement of the device, while the cam drive includes two stationary groove claws with a trace rollers, one of which is mounted on the slider and the other on the lever, the fixed bracket and the movable lever are arcuate, and the chute for empty cartridges is L-shaped and located along the front k stylish machine, wherein on each of the chute walls opposite slits of spinning units of the machine. In addition, the lever carrying the clamp is provided with adjustment grooves, and the intermediate section of the slide is made in the form of a tube with a blind hole, and its kinematic connection with the mechanism of cyclic movement of the device includes a crank located in the tube and a chain transmission.

Благодар  тому, что число возможных перемещений зажима патрона трансмиссионной системы смены патронов равно трем (ползун перемещаетс  в угловом и радиальном направлени х относительно центра вращени  ведущего кривошипа, а двуплечий рычаг, установленный на одном конце ползуна, с закрепленнным на нем зажимом патрона вращаетс  вокруг центра своей установки ), обеспечиваетс  большое число создаваемых движений, вследствие чего расшир ютс  кинематические возможности устройства, определ емые совокупностью возможных звеньев, совокупностью возможных траекторий отдельных точек, сово-- купностью возможных угловых скоростей и ускорений звенбв и линейных скоростей и ускорений отдельных точек рассматриваемого механизма. Возрастает возможность получени  широкого спектра разнообразных форм направл ющих линий, обусловленна  большим числом создаваемых движений, завис щих от того, в какой взаимосв зи будут находитьс  относительные движени  в системе возможных перемещений рассматриваемого механизма (возможно сочетание вращательных и линейного перемещений в данный момент времени, т.е. в этот момент времени механизм характеризуетс  двум  угловыми перемещени ми и одним линейным), а следовательно, расшир етс  область применени  устройства , т.е. расшир ютс  его функциональные возможности. Благодар  расширению кинематических и функциональных возможностей трансмиссионна  система патронов совмещает следующие технологические операции: вз тие пустого патрона с неподвижного желоба, пересечение с захваченным ею патроном траектории движени  механизма отрезани  и всасывани  пр жи, выталкивание полной бобины из рычагов паковкодержател  и установка пустого патрона в рычаги паковкодержател . Благодар  совмещению технологических операций упрощаетс  конструкци  устройства, а следовательно , возрастает надежность его работы . Благодар  тому, что промежуточный участок ползуна выполнен в виде трубки с глухим отверстием, в котором установлен ведущий кривошип, уменьшаютс  габаритные размеры устройства, при этом расшир етс  область применени  последнего. Благодар  тому, что кулачки зафиксированы , а ползун выполнен вышеприведенным образом, увеличиваютс  максимальные размеры радиуса радиального кулачка и .хода ползуна, что влечет за собой расширение кинематических возможностей устройства, уменьшение его габаритных размеров и расширение области применени . Поскольку кулачки зафиксированы, улучшаютс  также и динамические характеристики устройства, так как уменьшаетс  масса вращающихс  деталей, а следовательно, возрастает надежность работы устройства. Применение средства выталкивани  полной бобины, установленного на зажиме патрона трансмиссионной системы смены патрона, и неподвижного желоба дл  пустых патронов с прорез ми около каждого пр дильного блока в механизме дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами позвол ет уменьшить число исполнительных механизмов в устройстве, что положительным образом сказываетс  на динамических характеристиках устройства, так как уменьшаетс  количество вращающихс  деталей, а следовательно, увеличиваетс  надежность работы устройства; кроме того, снижаетс  трудоемкость проектировани , изготовлени  и себестоимость издели . Число исполнительных механизмов в устройстве уменьшаетс  также благодар  тому, что неподвижна  скоба и подвижный рычаг зажима патрона выполнены дугообразными , что позвол ет механизму отреза- ни  и всасывани  пр жи полностью перекинуть захваченную им нить через устанавливаемый патрон. Применение регулировочных пазов в рычаге рассматриваемого механизма, на котором установлен зажим патрона, позвол ет упростить наладку устройства, а следовательно, повысить надежность его эксплуатации, Благодар  применению пазовых кулачков в трансмиссионной системе смены патронов достигаетс  силовое замыкание кулачкового механизма, выполненное геометрическим образом. Благодар  применению Г-образного желоба с прорез ми около каждого пр дильного блока достигаетс  возможность использовани  такого средства механизации пневмопр дильной машины, как автоматический раскладчик патронов, кроме того, прорези позвол ют захватывать патрон, предварительно уложенный на Г- образном желобе, трансмиссионной системе патрона, что положительным образом сказываетс  на габаритных размерах устройства и его динамических характеристиках, так как при этом не требуетс  наличие магазина дл  пустых патронов в устройстве, следовательно, уменьшаетс Due to the fact that the number of possible movements of the chuck of the transmission system of changing the cartridge is three (the slider moves in the angular and radial directions relative to the center of rotation of the driving crank, and the double-arm lever mounted on one end of the slider rotates around its center installation), a large number of generated movements is provided, as a result of which the kinematic capabilities of the device, determined by a set of possible links, th possible trajectories of individual points sovo-- kupnostyu possible angular velocities and accelerations zvenbv and linear velocities and accelerations of the individual points of the mechanism. The possibility of obtaining a wide range of various forms of guide lines increases due to the large number of movements created, depending on the relative relationship between the relative movements in the system of possible movements of the mechanism under consideration (a combination of rotational and linear movements at a given time, t. that is, at this time point, the mechanism is characterized by two angular displacements and one linear), and therefore, the field of application of the device expands, i.e. its functionality is extended. By extension of the kinematic and functionality transmission system cartridges combines the following operations: substituting term empty cartridge with fixed gutter, the intersection with the captured its chuck trajectory of motion cutting and suction mechanism of the yarn, the ejection full bobbin of the levers pakovkoderzhatel and installing the empty cartridge in the levers pakovkoderzhatel. By combining technological operations, the design of the device is simplified, and consequently, the reliability of its operation increases. Due to the fact that the intermediate section of the slider is made in the form of a tube with a blind hole in which the driving crank is installed, the overall dimensions of the device are reduced, and the field of application of the latter is expanded. Due to the fact that the cams are fixed and the slider is made as described above, the maximum sizes of the radius of the radial cam and the slide movement increase, which entails the expansion of the kinematic capabilities of the device, reducing its overall dimensions and expanding the scope. Since the cams are fixed, the dynamic characteristics of the device are also improved, as the mass of rotating parts decreases, and consequently, the reliability of operation of the device increases. The use of a tool for pushing out a full reel mounted on the clip of the cartridge of the transmission system of changing the cartridge, and a fixed chute for empty cartridges with cuts near each spinning unit in the mechanism for removing the accumulated reels and replacing them with empty cartridges reduces the number of actuators in the device, which a positive effect on the dynamic characteristics of the device, since the number of rotating parts decreases, and consequently, the reliability of the device agencies; in addition, the complexity of the design, manufacture and cost of the product is reduced. The number of actuators in the device is also reduced due to the fact that the fixed bracket and the movable clamping lever of the cartridge are arcuate, which allows the mechanism for cutting and sucking the yarn to completely throw the thread it has seized through the installed cartridge. The use of adjusting grooves in the lever of the mechanism under consideration, on which the chuck clamp is installed, makes it easier to set up the device and, consequently, increases its reliability of operation. Thanks to the use of slotted cams in the transmission system of changing cartridges, the cam locking mechanism is achieved. Thanks to the use of an L-shaped groove with slots around each spinning block, it is possible to use such a means of mechanization of an air-spinning machine as an automatic cartridge raiser, and the slots allow you to grab the cartridge previously laid on the L-shaped groove, the transmission system of the cartridge, which has a positive effect on the overall dimensions of the device and its dynamic characteristics, since it does not require a magazine for empty cartridges in the device therefore decreases

масса движущихс  деталей, поэтому возрастает надежность работы всей системы, кроме того, снижаетс  металлоемкость конструкции, что положительным образомthe mass of moving parts, therefore, increases the reliability of the entire system, in addition, the metal consumption of the structure decreases, which positively

сказываетс  на себестоимости устройства. Благодар  устранению зубчатых передач в трансмиссионной системе смены патрона устран етс  ударный закон движени  зажима патрона, что влечет за собой повышениеaffects the cost of the device. Due to the elimination of gears in the transmission system of changing the cartridge, the shock law of the movement of the clamping of the cartridge is eliminated, which entails an increase in

надежности системы.system reliability.

На фиг.1 изображено устройство дл 1 shows a device for

съема бобин на текстильной машине; наremoving bobbins on a textile machine; on

фиг.2 - трансмиссионна  система смены2 - transmission shift system

патрона; на фиг.З-вид А на фиг.1 (желоб дл cartridge; FIG. 3 is a view A of FIG. 1 (a chute for

пустых патронов); на фиг.4 - вид Б на фиг.2.empty cartridges); figure 4 - view B in figure 2.

Устройство дл  съема бобин на текстильной машине содержит трансмиссионную систему смены патрона 1, механизм отрезани  и всасывани  пр жи 2, механизмA device for removing spools on a textile machine contains a transmission system for changing the cartridge 1, a mechanism for cutting and sucking yarn 2, a mechanism

циклического движени  устройства 3 и механизм дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами 4. Трансмиссионна  система смены патронов 1 содержит рычаг 5, на одном конце которого установлен зажим патрона 6, а на другом конце установлен ролик 7, наход щийс  во фрикционном контакте с неподвижным пазовым кулачком 8, зафиксированным на раме устройства 9. Рычаг 5 с помощью подшипников качени  10 зафиксирован на одном из концов ползуна 11с возможностью смены положени , а на другом концеcycling the device 3 and the mechanism for removing the accumulated spools and replacing them with empty cartridges 4. The transmission system for changing the cartridges 1 contains a lever 5, at one end of which a clip of the cartridge 6 is installed, and at the other end a roller 7 is in frictional contact with a stationary a slot cam 8 fixed on the frame of the device 9. The lever 5 is fixed by means of rolling bearings 10 at one end of the slider 11 with the possibility of changing the position, and at the other end

ползуна 11с помощью подшипников качени  12установлен ролик 13, наход щийс  во фрикционном контакте с другим неподвижным пазовым кулачком 14, зафиксированным также на раме устройства 9. Ползун 11the slide 11, with the help of rolling bearings 12, a roller 13 is installed, which is in frictional contact with another fixed groove cam 14, also fixed on the frame of the device 9. The slide 11

снабжен промежуточным участком, выполненным в виде трубки 15с глухим отверстием 16, в котором установлен кривошип 17. зафиксированный на оси 18, установленной на подшипниках качени  19 в раме устройства 9. На оси 18 закреплена звездочка 20, св занна  цепной передачей с приводом механизма циклического движени  устройства . Механизм дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами 4equipped with an intermediate section made in the form of a tube 15 with a blind hole 16 in which crank 17 is mounted. fixed on axis 18 mounted on rolling bearings 19 in the frame of device 9. On axis 18 there is fixed an asterisk 20 connected by a chain transmission with a drive of a cyclic movement mechanism devices. Mechanism for removing the accumulated spools and replacing them with empty cartridges 4

снабжен Г-образным желобом дл  пустых патронов 21, расположенным вдоль фронта пневмомеханической пр дильной машины, на каждой из стенок которого выполнены П-образные пазы 22 около каждого пр дильного блока. Рычаг 5 снабжен регулировочными пазами 23 и зажимом патрона 6. Зажим патрона 6 оснащен средством выталкивани  полной бобины 24, неподвижной скобой 25 и подвижным рычагом 26, выполненным в виде дуг окружностей. Подвижный рычаг 26 находитс  в функциональном контакте с соленоидом 27, установленным на зажиме патрона 6.it is equipped with an L-shaped trough for empty cartridges 21 located along the front of the pneumatic spinning machine, on each of which walls U-shaped grooves 22 are made near each spinning unit. The lever 5 is provided with adjusting grooves 23 and a clip of the cartridge 6. The clip of the cartridge 6 is equipped with a means for pushing out a full reel 24, a fixed bracket 25 and a movable lever 26 made in the form of circular arcs. The movable lever 26 is in functional contact with the solenoid 27 mounted on the clip of the cartridge 6.

Устройство дл  съема бобин на текстильной машине работает следующим об- разом.A device for removing spools on a textile machine works as follows.

Данное устройство движетс  вдоль фронта пневмомеханической пр дильной машины.при помощи механизма циклического движени  устройства 3. При обнару- жении наработанной бобины с требуемым диаметром устройство останавливаетс  около данного рабочего места, при этом в действие вступают исполнительные органы устройства. Механизм отрезани  и всасыва- ни  пр жи 2 отрезает и-захватывает пр жу в зоне между выт жными валами и направл ющим брусом и идет с захваченной пр жей к месту перекидки последней через устанавливаемый патрон, транспортируе- мый трансмиссионной системой смены патрона 1. Рычаг 5 трансмиссионной системы смены патрона 1 начинает движение из верхнего положени  в сторону пустого патрона, предварительно уложенного на Г-образный желоб дл  пустых патронов 21. При этом ползун 11 перемещаетс  в осевом направлении вдоль кривошипа 17. Перемещение ползуна 11 в осевом направлении происходит за счет фрикционного контакта ролика 13 с неподвижным пазовым кулачком 14. Ползун 11 перемещаетс  также и в радиальном направлении за счет того, что кривошип 17 зафиксирован на оси 18, на которой закреплена звездочка 20, св занна  с приво- дом механизма циклического движени  устройства. Рычаг 5 имеет еще вращательное движение вокруг конца ползуна 11, на котором он установлен, посредством ролика 7, наход щегос  во фрикционном контак- те с неподвижным пазовым кулачком 8, закрепленным на раме устройства 9. Профили неподвижных пазовых кулачков 8 и 14 спроектированы таким образом, что рычаг 5, как упоминалось ранее, совершает дви- жение из верхнего исходного положени  в сторону пустого патрона, при этом происходит зажим пустого патрона между неподвижной скобой 25 и подвижным р ычагом 26, при этом подвижный рычаг 26 приводитс  в движение соленоидом 27. Наличие прорезей 22 около каждого пр дильного блока в Г-образноМ желобе дл  пустых патронов 21 позвол ет рычагу 5 захватывать патрон непосредственно с желоба 21. Регулировоч- ные пазы 23, которыми снабжен рычаг 5, позвол ют откорректировать траекторию его движени . Рычаг 5 с захваченным им патроном при помощи кулачков 8 и 14 пово: рачиваетс  по часовой стрелке и идет к месту перекидки через транспортируемый патрон нити, захваченной механизмом отрезани  и всасывани  2, где происходит образование петли из пр жи на патроне. Далее патрон с перекинутой через него пр жей устанавливаетс  рычагом 5 в рычаги паковкодержател  пр дильной машины, которые к этому моменту подн ты вместе с наход щейс  в них бобиной механизмом дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами 4. При этом происходит выталкивание бобины из рычагов паковкодержател  средством выталкивани  полной бабины 24, которое установлено на зажиме патрона 6, и установка патрона в рычаги паковкодержател , причем в этот момент времени подвижный рычаг 26 приводитс  в движение соленоидом 27, освобожда  при этом патрон от захвата. Па ко в ко держатель с установленным в нем патроном, через который перекинута нить, опускаетс  в рабочее положение при помощи механизма дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами 4, после чего механизм отрезани  и всасывани  пр жи 2 задувает захваченную нить между установленным патроном и мотальным валом, нить при этом зат гиваетс  между поверхност ми патрона и мотального вала. Начинаетс  процесс наработки бобины. К этому времени рычаг 5 возвращаетс  в исходное положение, а устройство при помощи механизма циклического движени  3 продолжает обход. пневмомеханической пр дильной машины.This device moves along the front of the pneumatic spinning machine. With the aid of the mechanism for cycling the device 3. When a reel with a required diameter is detected, the device stops near this workplace, and the actuators of the device come into play. The cutting and suction mechanism of the yarn 2 cuts off and seizes the yarn in the zone between the exhaust shafts and the guide bar and goes from the captured yarn to the transfer point of the latter through the installed cartridge, transported by the change cartridge transmission system 1. Lever 5 the transmission system of changing the cartridge 1 begins to move from the upper position towards the empty cartridge previously laid on the L-shaped groove for the empty cartridges 21. The slider 11 moves axially along the crank 17. Moving the crawl The ax 11 in the axial direction occurs due to the frictional contact of the roller 13 with the fixed groove cam 14. The slider 11 also moves in the radial direction due to the fact that the crank 17 is fixed on the axis 18, on which the asterisk 20 is fixed, which is connected with the drive mechanism for cycling the device. The lever 5 also has a rotational movement around the end of the slider 11, on which it is installed, by means of a roller 7, which is in friction contact with a fixed groove cam 8 mounted on the frame of the device 9. The profiles of the fixed groove cam 8 and 14 are designed in such a way that the lever 5, as mentioned earlier, moves from the upper initial position towards the empty cartridge, while the empty cartridge is clamped between the fixed bracket 25 and the movable lever 26, while the movable lever 26 is driven A solenoid 27. The presence of slots 22 near each spinning unit in the L-shaped groove for empty cartridges 21 allows the lever 5 to capture the cartridge directly from the groove 21. The adjusting grooves 23 with which the lever 5 is fitted allow to correct its movement trajectory. Lever 5 with a chuck that it grabs by means of cams 8 and 14 is turned around: it rotates clockwise and goes to the transfer point through the transported cartridge of the thread, captured by the cutting and suction mechanism 2, where a loop is formed from the yarn on the cartridge. Next, the cartridge with the yarn thrown over it is installed by the lever 5 into the levers of the spindle packer holder, which by this moment are lifted together with the mechanism located in the reel for removing the accumulated reels and replacing them with empty cartridges 4. At the same time, the reel is ejected from the levers the package holder by means of pushing out a full babin 24, which is mounted on the clip of the cartridge 6, and the installation of the cartridge in the arms of the package holder, and at this time the movable lever 26 is driven by a solenoid 27, releasing while waiting for the cartridge to capture. The holder, with the cartridge installed in it, through which the thread is thrown, is lowered into working position by means of a mechanism for removing the accumulated bobbins and replacing them with empty cartridges 4, after which the cutting and sucking mechanism of the yarn 2 blows the caught thread between the installed cartridge and winding shaft, the thread is then drawn between the surfaces of the cartridge and the winding shaft. The bobbin production process begins. By this time, the lever 5 returns to its original position, and the device continues the detour by means of a cyclic movement mechanism 3. rotor spinning machine.

Предлагаема  конструкци  позвол ет обеспечить повышение надежности работы за счет расширени  кинематических и функциональных возможностей устройства, позвол ющих получить широкий спектр разнообразных форм направл ющих линий и совместить технологические операции, устранени  зубчатых передач, устранени  ударного закона движени  средства фиксации патрона, упрощени  конструкции; расширение области применени  устройства за счет большого числа создаваемых движений , обусловленных расширением кинематических возможностей устройства; увеличение компактности, снижение-трудоёмкости проектировани  и изготовление издели  за счет упрощени  конструкции, применени  неподвижных кулачков, применени  ползуна с полым промежуточным участком , в котором установлен кривошип.The proposed design allows to increase the reliability of operation by expanding the kinematic and functional capabilities of the device, allowing to obtain a wide range of various forms of guide lines and to combine technological operations, eliminating gears, eliminating the shock law of movement of the cartridge fixing device, simplifying the design; expanding the field of application of the device due to the large number of movements created due to the expansion of the kinematic capabilities of the device; increase of compactness, reduction of design complexity and manufacture of the product by simplifying the design, using fixed cams, using a slider with a hollow intermediate section in which the crank is installed.

Claims (5)

1. Устройство дл  съема бобин на текстильной машине, преимущественно пневмомеханической пр дильной, содержащее механизм отрезани  и всасывани  пр жи, механизм циклического движени  устройства , механизм дл  съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами, имеющий средство выталкивани  бобин с желобом, и трансмиссионную систему смены патрона, снабженную установленным на конце рычага, св занного с кулачковым приводом , зажимом патрона, выполненным в виде неподвижной скобы и подвижного рычага , управл емого от соленоида, о т л и чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, средство выталкивани  бобин установлено на неподвижной скобе, а рычаг, несущий зажим, снабжен шарнирно соединенным с ним ползуном, кинематически св занным с механизмом циклического движени  устройства, при этом кулачковый привод включает два неподвижных пазовых кулачка со след щими1. A device for removing reels on a textile machine, mainly a pneumatic spinning machine, comprising a mechanism for cutting and sucking yarn, a mechanism for cycling the device, a mechanism for removing rebuilt reels and replacing them with empty cartridges, having a means of ejection of reels with a chute, and a transmission shift system chuck fitted with a lever mounted at the end connected with a cam drive, chuck clamp made in the form of a fixed bracket and a movable lever controlled from a solenoid, about m and h In order to increase reliability of operation, the bobbing ejection means is mounted on a fixed bracket, and the lever carrying the clamp is equipped with a slide pivotally connected to it, kinematically connected with the cyclic movement mechanism of the device, while the cam drive includes two stationary groove cams with the following роликами, один из которых установлен на ползуне, а другой на рычаге.rollers, one of which is mounted on the slider, and the other on the lever. 2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что, неподвижна  скоба и подвижный рычаг выполнены дугообразными.2. The device according to claim 1, so that the fixed bracket and the movable lever are made arcuate. 3.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что желоб дл  пустых патронов выполнен Г-образным и расположен вдоль фронта текстильной машины, при этом на3. The device according to claim 1, so that the chute for empty cartridges is L-shaped and located along the front of the textile machine, while on каждой из стенок желоба выполнены прорези напротив пр дильных блоков машины.Each of the walls of the gutter has slots opposite the spinning blocks of the machine. 4.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что рычаг, несущий зажим, снабжен регулировочными пазами.4. The device according to claim 1, that is, so that the lever carrying the clip is provided with adjustment grooves. 5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что промежуточный участок ползуна выполнен в виде трубки с глухим отверстием , а его кинематическа  св зь с механизмом циклического движени  устройства5. The device according to claim 1, wherein the intermediate section of the slide is made in the form of a tube with a blind hole, and its kinematic connection with the mechanism of cyclic movement of the device включает размещенный в трубке кривошип и цепную передачу.includes a crank located in the tube and a chain transmission. 2222 Фиг. JFIG. J , МБ, MB Вид АType A 2222
SU894758690A 1989-11-13 1989-11-13 Device for replacing bobbins on textile machine SU1715703A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894758690A SU1715703A1 (en) 1989-11-13 1989-11-13 Device for replacing bobbins on textile machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894758690A SU1715703A1 (en) 1989-11-13 1989-11-13 Device for replacing bobbins on textile machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1715703A1 true SU1715703A1 (en) 1992-02-28

Family

ID=21479394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894758690A SU1715703A1 (en) 1989-11-13 1989-11-13 Device for replacing bobbins on textile machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1715703A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3791126, кл. D 01 Н 9/10, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0450085A4 (en) Turret type yarn winding device
US4431138A (en) Method and apparatus for winding yarn
JP2008221336A (en) Gripper device for gripping and retaining long workpieces processed by bending machines
US4002307A (en) Loss-free winding apparatus
KR100272353B1 (en) Warp knitting machine with fall plate bar
EP0057525B1 (en) Yarn winding apparatus
RU2008128352A (en) WINDING DEVICE
KR920005595B1 (en) Method and apparatus for changing thread of turret type winder
RU2091640C1 (en) High speed rotary carriage
SU1715703A1 (en) Device for replacing bobbins on textile machine
SU1618278A3 (en) Machine tool accumulator
US9346651B2 (en) Winding machine
US4991783A (en) Yarn traversing method and an apparatus therefor
US5309615A (en) Dropper random-separating mechanism
JPH06739A (en) Automatic tool exchange device
JP6109166B2 (en) How to wind roving winder and roving yarn around bobbin
SU1766808A1 (en) Textile machine bobbin removal device
CN108861552A (en) The automobile manufacture feeding device that is welded
US3183532A (en) Automatic transfer mechanism for forging machines
SU1747371A1 (en) Bobbing replacement device in textile machine
RU2726583C1 (en) Manipulator mechanism
SU1675181A1 (en) Device for taking off the bobbins on the textile machine
US4146186A (en) Spinning machine with thread applying device
US3410318A (en) Machine for feeding transverse wires into a wire mesh welding machine
SU1341283A1 (en) Weft pattern forming mechanism to shuttleless loom