SU376861A1 - УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области регулировани  электроприводов посто нного тока с двухзонным регулированием скорости и может примен тьс  дл  гашени  вынужденных периодических колебаний, возникающих в кинематических передачах механизмов. Частота вынужденных колебаний пропорциональна скорости электродвигател . При совпадении частоты возмущающих воздействий с собственной частотой электромеханической системы , состо щей из механизма и электропривода с его обратными св з ми, могут происходить опасные удары в механизме.

В известных устройствах дл  управлени  электроприводом посто нного тока, выполненным по системе двухзонного регулировани  с регулируемыми преобразовател ми в цепи  кор  и в цепи возбуждепи  двигател , резонансный контур в цепи задержанной отрицательной обратной св зи по току  кор , настроен на определенную частоту колебаний. В электромеханических системах с двухзонным регулированием скорости электродвигател  электромеханическа  посто нна  времени  кор  электродвигател  измен етс  обратно пропорционально квадрату магнитного потока, что вызывает изменение резонансной частоты. В этом случае известное устройство с нерегулируемым резонансным контуром не обеспечивает нужного эффекта, так как гащение

вынужденных колебаний производитс  только на одной частоте, а резонансна  частота электромеханической системы мен етс  при изменении тока возбуладени .

Изобретение позвол ет повысить эффективность гащени  вынужденных колебаний механизма за счет выполнени  резонансного контура с переменной резонансной частотой, измен ющейс  согласованно с изменением тока

возбуждени  двигател . Это достигаетс  тем, что резонансный контур содержит параллельно включенные нерегулируемую индуктивность и  корь серводвигател  посто нного тока, обмотка возбуждени  которого включена последовательно в цепь возбуждени  двигател .

Крива  намагничивани  серводвигател  и электродвигател  посто нного тока в относительных единицах должны приблизительно совпадать. Величина индуктивности выбираетс  таким образом, чтобы резонансные частоты электромеханической системы и резонансного контура совпадали. Тогда сопротивление контура на мен ющейс  резонансной частоте составл ющей тока в цепи обратной св зи по

току электродвигател , вызванного периодическими колебани ми момента той же частоты , увеличиваетс , а коэффициент отрицательной обратной св зи по току резонансной частоты соответственно уменьшаетс , что при-водит

к гашению колебаний в результате усилени