SU140909A1 - Устройство дл программного управлени электрошаговым двигателем - Google Patents
Устройство дл программного управлени электрошаговым двигателемInfo
- Publication number
- SU140909A1 SU140909A1 SU698411A SU698411A SU140909A1 SU 140909 A1 SU140909 A1 SU 140909A1 SU 698411 A SU698411 A SU 698411A SU 698411 A SU698411 A SU 698411A SU 140909 A1 SU140909 A1 SU 140909A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stepping motor
- electric stepping
- software control
- program
- changed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
Р1звестен способ д.ч устранени непри тностер, св занных с резонзнсом , основанный на иснользованин специальных демпфирующих устройств (шаговый двигатель модели ШД-4). При этом резонансные влени не устран ютс , а частично уменьшаютс . Введение демпфирующих устройств приводит к уменьщению полезного вращающего момента во всем диапазоне рабочих частот и снижает предельную частоту срабатывани ЭШД (электрического щагового двигател ).
Известен способ улзчщени динамических свойств системы релейным изменением ее параметров.
Предлагаемый способ, устран ющий резонансные влени , основан на том, что при работе электродвигател на частотах переключени , близких к собственной частоте колебаний, величина собственной частоты автоматически из.мен етс . Это позвол ет сохранить оптимальные динамические свойства и характеристики электродвигател на любых режимах его работы.
Из.менение частоты свободных колебаний можно осуществить путем изменени статической характеристики ЭШД, что эквивалентно изменению жесткости обычной механической системы, либо путем изменени приведенного момента инерции ротора, или одновременного измененГ Я обоих параметров системы.
Добитьс изменени приведенной жесткости в механических системах бывает очень сложно. Воздействовать же на приведенную жесткость электромеханической системы ЭШД довольно просто.
На фиг. 1 схематически изображен путь изменени величины или формы импульсов, питающих обмотки электродвигател .
Специальные дополнительные команды, записанные на программе 1. управл ющей работой ЭШД, при подходе электродвигател к резонансной чаетоте включают реле РП1, которые, замыка свои нормально открытые кош-ацты, увод т в цепь обмоток ЭШД дополнительные сопроти . 2 и 1,. После прохождени резонансной зоны частот друга допол ит лы4ар команда с программы 1 выключает реле РП.
дафиг. 2 изображена схема изменени приведенного момента инер . Ции . присоединени в требуемый момент времени к ротору элестрод игащ1 / дополнительной массы 2 при помощи электромагнитной (.opyro :включает реле РП2, управл емое от программы ;....,.v
Предмет изобретени
Claims (2)
1.Способ повышени стабильности работы системы с электрическим шаговым двигателем, отличаюш.ийс тем, что, с целью устранени резонансных влений при работе в области резонансных частот, измен ют посредством дополнительных команд, подаваемых с программы , величину и форму импульсов, питающих обмотки электродвигател .
2.Видоизменение способа по п. 1, отличающегос тем, что посредством дополнительных команд, подаваемых с программы, измен ют приведенный момент инерции ротора.
а
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU698411A SU140909A1 (ru) | 1961-02-22 | 1961-02-22 | Устройство дл программного управлени электрошаговым двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU698411A SU140909A1 (ru) | 1961-02-22 | 1961-02-22 | Устройство дл программного управлени электрошаговым двигателем |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU140909A1 true SU140909A1 (ru) | 1961-11-30 |
Family
ID=48296887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU698411A SU140909A1 (ru) | 1961-02-22 | 1961-02-22 | Устройство дл программного управлени электрошаговым двигателем |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU140909A1 (ru) |
-
1961
- 1961-02-22 SU SU698411A patent/SU140909A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3597634A (en) | Two or more transistor device to energize a driving coil | |
| ES294426A1 (es) | Aparato de encendido por chispa para motores de combustiën interna | |
| SU140909A1 (ru) | Устройство дл программного управлени электрошаговым двигателем | |
| US2351623A (en) | Oscillating electric motor | |
| US3594624A (en) | Electrical motor controls including non-linear series resonant circuits | |
| US3798521A (en) | Circuitry for synchronizing a mechanical resonator | |
| US2069622A (en) | Timepiece | |
| US2631265A (en) | Motor speed controller | |
| US2945168A (en) | Vibratory electromagnetic device | |
| US3192461A (en) | Pulse fed motor system including memory circuit | |
| US2918589A (en) | Vibrating-blade relays with electromechanical resonance | |
| SU150167A1 (ru) | Устройство дл повышени стабильности работы электрического шагового двигател | |
| US3221235A (en) | Oscillator controlled by centrifugal switch for regulating motor speed | |
| US2437428A (en) | Electric motor system and method of controlling the same | |
| US3609487A (en) | Dc motor and constant-speed control circuit | |
| US2630540A (en) | Variable reluctance tuned circuit alternating current motor and method of operating the same | |
| US2861204A (en) | Magnetic motor | |
| US2413340A (en) | Torsional vibratory electric motor | |
| USRE24308E (en) | Motor speed controller | |
| US2306002A (en) | Voltage transformation apparatus | |
| US3410081A (en) | Drive system for tuning fork timepiece | |
| SU132691A1 (ru) | Вариометр дл настройки контуров промышленных высокочастотных автогенераторов | |
| US2184344A (en) | Electric circuit | |
| SU65446A1 (ru) | Устройство дл возбуждени колебаний ма тника Фуко | |
| US3267390A (en) | Sweep frequency generator and frequency controlling device therefor |