SU1221059A1

SU1221059A1 - Гребна электрическа установка судна

Info

Publication number: SU1221059A1
Application number: SU843804300A
Authority: SU
Inventors: Алексей Сергеевич Быков; Артур Алексеевич Вожаков; Владимир Сергеевич Иванов; Мирза Алимович Сюбаев
Original assignee: Ленинградское Ордена Октябрьской Революции Высшее Инженерное Морское Училище Им.Адм.С.О.Макарова
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1984-10-17
Publication date: 1986-03-30

Description

Изобретение относитс к передаче энергии к судовым движител м с электрическим приводом.

Целью изобретени вл етс повыщение надежности.

На чертеже представлена принципиальна схема гребной электрической установки судна.

Гребна электрическа установка судна содержит св занный с гребным винтом 1 двигатель 2 посто нного тока, обмотка ко- р которого через датчик 3 тока подключена к выходу регулируемого источника 4 питани , с которым соединен датчик 5 напр жени , подключенный выходом к одному из входов регул тора 6 напр жени источника питани , другой вход которого соединен с выходом датчика 3 тока, а выход - с одним из входов сумматора 7, подключенного другим входом к соединенному с фазовращателем 8 усилителю 9, а выходом - к управл ющему входу источника 4 питани , возбудитель 10, к выходу которого подключена обмотка 11 возбуждени двигател 2, а к управл ющему входу - выход сумматора 12, один из входов которого соединен с выходом регул тора 13 тока возбуждени двигател , а другой вход - с выходом усилител 14, подключенного выходом к входу фазовращател 15, соединенного входом с выходом узкополосного фильтра 16, к которому подключен вход фазовращател 8, и укрепленный на валу двигател датчик 17 момента, выход которого соединен с входом фильтра 16, причем вход регул тора 13 тока возбуждени подключен к датчику 3 тока.

Гребна электрическа установка судна работает следующим образом.

При взаимодействии гребного винта со льдом в механической системе корь двигател - вал - винт возникают крутильные колебани , привод щие к значитель

0

5

0

5

ным колебани м момента сопротивлени на валу двигател 2. Переменна составл юща выходного сигнала датчика 17 момента проходит через узкополосный фильтр 16 на вход фазовращателей. Фазовый угол фазовращател 8 установлен таким, чтобы обеспечивалась стабилизаци тока в цепи обмотки кор двигател 2. Усилитель 9 обеспечивает согласование по мощности, напр жению и току выходного сигнала фазовращател 8 и входного сигнала сумматора 7. Переменна составл юща выходного напр жени сумматора 7 вызывает изменение с частотой крутильных колебаний выходного напр жени регулируемого источника 4 питани , что обеспечивает гашение колебаний тока в цепи обмотки кор двигател 2. Одновременно сигнал с выхода узкополосного фильтра 16 поступает на вход фазовращател 15 и далее через усилитель 14 на вход сумматора 12. Переменна составл юща выходного напр жени сумматора 12 вызывает изменение с частотой крутильных колебаний выходного напр жени возбудител 10, что приводит к колебани м магнитного потока двигател . Фазовый угол фазовращател 15 установлен таким, чтобы колебани электромагнитного момента двигател отставали по фазе колебани упругого момента на угол равный, /2, что обеспечивает максимальное демпфирование . Усилитель 14 обеспечивает согласование по мощности, напр жению и току выходного сигнала фазовращател 15 и входного сумматора 12. Регул торы 6 и 13 обеспечивают статистические и динамические характеристики гребной электрической установки во всех остальных режимах.

Стабилизаци тока цепи обмотки кор двигател 2 при демпфировании крутильных колебаний улучшает коммутацию гребного электродвигател 2, а также обеспечивает высокую точность демпфировани ДО 1%.

Claims

ГРЕБНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА СУДНА, содержащая связанный с гребным винтом двигатель постоянного тока, обмотка якоря которого через датчик тока подключена к выходу регулируемого источника питания, с которым соединен датчик напряжения, подключенный выходом к одному из входов регулятора напряжения источника питания, другой вход которого соединен с выходом датчика тока, а выход — с одним из входов сумматора, подключенного другим входом к соединенному с фазовращателем усилителю, а выходом — к управляющему входу источника питания, возбудитель, к выходу которого подключена обмотка возбуждения двигателя, подключенного входом к датчику регулятора тока возбуждения двигателя, и узкополосный фильтр, выход которого соединен с входом фазовращателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена датчиком момента и дополнительными сумматором и фазовращателем с усилителем на выходе, к которому подключен один из входов дополнительного сумматора, другой вход которого соединен с выходом регулятора тока возбуждения двигателя, а выход — с управляющим входом возбудителя, причем вход дополнительного фазовращателя соединен с выходом узкополосного фильтра, вход которого подключен к выходу датчика момента, укрепленного на валу двигателя.

в