SU1035765A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ НИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содврийащее два вемтилыоых. преофазовател , выхошд которых подключены соответственно к корной обмот ке и обмотке возбуждени  электродвпгател , трансформатор, первична  обкдотка которого включена последовательно с входом преобразовател , подклх ченного к  корной обмотке электродввгател , и пороговый элемент, отличвюше ©- с   тем, что, с целью повышенн  точшости регулировани , пороговый элемент ытолГ ней. в виде двуханодно1Ч стабилитрсжа, а магнитна  система х шюформатора выполнена трехстержневой, на крайних стержн х xoi торой расположены первична  и одна из вторичных о(оток, а йа третьем стержне - друга  вторична  обмотка, |рованна  двуханодным с-юбтапроном, П{)И-Н// чем этот с-гоожень в||1полнен с зазором. If

Description

Изобретение отнсюитс  к электротехнике и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства, где примен етс  этот тип привода. Известны устройства дл  управлени  элект{х)двигателем посто нного тока, в которых регулирование возбуждений двигателей производитс  по отклонению скорости вращени  и току нагрузки Cl З Известные устройства характеризуютс  недостаточной точностью регулировани  значительных ошибок корректирующ го стпнала вследствие геометрического суммировани  входных сигналов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етю  устройств дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, содержащее два вентильных преобразовател , выходы которых подклю чены соответственно к  корной обмотке и обмотке возбуждени  электродвигател , трансформатор, первична  обмотка которого включена последовательно с входом преобразовател , подключенного к  корной обмотке электродвигател , и пороговый элемент С2 3 В даном устройстве обеспечиваетс  регулирование скорости даигател  в зависимости от нагрузки на валу двигател  Однако точность регулировани  недостаточна , так как в этой схеме произвьдитс  геометрическое суммирование векторов Напр жений автотрансфору1атора и трансформатора вследствие того, что ток в перБ1гчной обмотке трансформатора из-за наличи  индуктивности вентильного преобразовател   корной цепи всегда отстает на определенный угол от вектора напр жени .. Цель изобретени  - повышение точное ти регулировани  при измен ющихс  нагрузках на валу двигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, (ЧТО в устройствй дл  управлени  электроI двигателем посто нного тока, содержащем два вентильных преобразовател , выходы которых подключены соответствен но к  корной обмотке и обмотке возбуждени  эдектродвигйтел , трансформатор, первична  обмотка которого включена г последовательно с входом преобразовател подключенного к  корной обмотке электро двигател , пороговый элемент, выполненный в виде двуханодного стабилитрона, а магнитна  система трансформатора выполнена трехстержневой, на крайних стерж н х которой расположены первична  и одна из вторичщ 1Х обмоток, а на третьем стержне - друга  вторична  обмотка. шунтированна  цвуханоцным стабилитроном, причем этот стержень выполнен сзазором , На чертеже представлена схема предлагаемого устройства дл  управлени  электродвигателем посто нного тока. Устройство содержит вентильные преобразоватг ли 1 и 2, выходы которых подключены соответственно к  корной обмотке электродвигател  3 и обмотке возбуждени  4, трансфо| латор 5, первична  обмотка 6 которого включена последовательно с входом преобразовател  1. Магнитна  система трансформатора 5 вьшолнена трехстержневой, на крайних стержн х которой расположены первична  6 и вторична  7 обмотки, а на третьем стержне расположена друга  вторична  обмотка 8, шунтированна  двуханодным стабилитроном 9, причем этот стержень вьшолнен с зазором. Устройство работает следующим образом . При пуске и стопорных режимах, когда ток в  коре больше номинального значени , срабатывает двуханодный стабилитрон 9 и шунтирует вторичную обмотку 8 трансформатора 5, работающую в ненасьш1енном реж11че. Следует отметить, что магнитна  система трансформатора 5 выполнена трехстержневой, причем крайние стержни, где расположены первична  6 и вторична  7 охотки, работают в режиме насыщени , а третий стерже}ш трансформатора 5, где расположена обмотка 8, выполнен с зазором, что обеспечивает ненасьш1енный режим работы. Благодар  такому конструктивному исполнению трансформатора вторична  обмотка 7 всегда работает в режиме nacbmieни , т. е. при любых нагрузках  кор  напр жение, поступающее На преобразователь 2, обеспечивает номинальный ток возбуждени , В диапазоне нагрузок от значений, меньших номинальных, до значений холостого хода стабилитрон 9 возвращаетс  в исходное состо ние и расшунтирует вторичную обмотку 8 трансформатора 5, подключа  тем самым ее встречно вторичной обмотке 7. В указанном диапазоне изменени  нагрузок при уменьшении нагрузки двигател  напр жение на преобразователе 2 растет, так как суммарна  намагничивающа  сила вторичных обмоток 7 и 8 трансформатора 5 увеличиваетс  вследствие того, что от намагничивающей силы обмотки 7 вычитаетс  меньша  по величине, но противоположна  по направлёнизо , намагничивающа  сила обмотки 8. Увеличение напр жеюш на преобразователе 2 при уменьшении нагрузки шдзывает увеличение магнитного потока, умень ша  тем самым скорость вращени  двигател . При увеличении нагрузки на валу двигател  до номинального значени  напр жение на преобразователе 2 снижаетс , гак как суммарна  намагничивающа  сила вторичных обмоток 7 и 8 трансформатора уменьшаетс  вследствие того, что от намагничивающей силы обмотки 7 вычитаетс  больша  по величине, но 1О 654 противоположна  по-нтфавлению, намаг ничиваюош  сила о(отки 8. Вслеоствие этого происходит ослабление магнитно хч) потока и, как следствие, повышение скорости вращени . В предлагаемом устройстве производитс  алгебраическое суммирование векторов напр жений вторичных обмоток трансформатора, Которые всегда совпадают по фазе и направлены встречно, т. е. в схеме производитс  более точна  коррекци  частоты вращени  в зависимости от нагрузки на ваду двигател .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ НИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГОТОКА, содержащее два вентильных, преобразователя, выходы которых подключены соответственно к якорной обмотке и обмотке возбуждения электродвигателя, трансформатор, первичная обмотка которого включена последовательно с входом преобразователя, подключенного к якорной обмотке электродвигателя, и пороговый элемент, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, пороговый элемент выпол*г иен в виде двуханодного стабилитрона, а магнитная система трансформатора выполнена трехстержневой, на крайних стержнях ко- . торой расположены первичная и одна из не - другая вторичная обмотка, шунтированная двуханодным стабилитроном, причем этот стеожень выполнен с зазором.*

   1035765 i