SU376163A1

SU376163A1 - STOP

Info

Publication number: SU376163A1
Application number: SU1633573A
Authority: SU
Priority date: 1970-05-15
Filing date: 1970-05-15
Publication date: 1973-04-05

Description

1one

ИзОбретение относитс к области литейного производства , а именно к конструктивным элементам автоматических литейных линий.The invention relates to the field of foundry, namely to the structural elements of automatic casting lines.

В известных автоматических литейных лини х , в особенности с непрерывным транспортом , широко используютс дл остановки форм (кокилей) на позици х различных манипул торов и последующего их выпуска после выпоЛненИЯ необходимых операций приводные остановы (упоры).In the known automatic casting lines, especially with continuous transport, they are widely used to stop molds (molds) at the positions of various manipulators and their subsequent release after performing the necessary operations, drive stops (stops).

Эти остановы привод тс .от гидро- или пневмОЦили1ндров. Дл привода этих остановов помимо пневмо- или гидродилиндров необходима аппаратура управлени , концевые выключатели, си гнализирующие о поступлении формы на позицию манипул тора, об открыт1И1И либо закрытии останова и т. п. Все это значительно усложн ет управление линией и, как результа1т, снижает надежность .These shutdowns are driven by a hydro or pneumo-Cylindrum. To drive these shutdowns, in addition to pneumatic or hydraulic cylinders, control equipment, limit switches that signal the arrival of a form to the position of the manipulator, open or close the stop, etc., are needed. This greatly complicates the control of the line and, as a result, reduces reliability .

С целью устранени указанных недостатков предлагаемый останов снабжен одноплечими рычагами, один из которых свободно установлен на валу, а второй закреплен на нем, при этом торцы ступиц рычагов вьгполиены в виде поводков, и пружинами, одна из которых расноложен1а между рычагами, а втора - между свободно установленным на валу рычагом и. корпусом.In order to eliminate these drawbacks, the proposed stop is provided with single-arm levers, one of which is freely mounted on the shaft, and the second is fixed on it, with the ends of the hubs of the levers extruded as leashes, and springs, one of which is between the levers, and the second between freely mounted on the shaft lever and. case.

На фиг. 1 изображен общий вид останова; FIG. 1 shows a general view of the stop;

на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б nai фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2.in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB of the nai of FIG. 2; in fig. 4 shows a section along BB in FIG. 2

Останов состоит из корпуса /, установленного на станине транспортного средства, например приводного рольганга 2, по которому перемещаетс форма (кокиль) 3. Между роликаМИ 4 рольганга 2 установлены вилы 5 подъемника) минипул тора (на чертежах не показан). В опорах 6 корпуса / свободно качаетс вал 7, на концах которого укреплены упоры 8 с роликами 9. На том же валу 7 жестко укреплен рычаг 10, и свободно вращаетс на втулке )/ рычаг 12. Ступицы рычагов 10 и 12 срезаны и образуют поводки соответственно 13 и 14. хвостовикамн рычагов 10 и 12 установлена регулируема нружина 15, под воздействием усили которой стороны Г и Д поводков 13 и 14 контактируют между собой, в то врем как две другие стороны образуют угловой зазор а. Между рычагом 12 и корпусом / размещена регулируема 16, удерживающа ва|л с упорами 8 в исходном положении; на регулируемом ограничителе 17. На корпусе 1 установлен также регулируемый ограничиггель поворота 18 и концевой выключатель 19.The stop consists of a body / mounted on the frame of the vehicle, for example, a drive roller 2, through which the mold (mold) 3 moves. Between the rollers 4 of the roller conveyor 2, the forks 5 of the elevator of the minipulator are installed (not shown). In the supports 6 of the housing / the shaft 7 rotates freely, at the ends of which the stops 8 with rollers 9 are fastened. On the same shaft 7, the lever 10 is rigidly fixed, and freely rotates on the sleeve) / lever 12. The hubs of the levers 10 and 12 are cut off and form the leads respectively 13 and 14. the shank of the levers 10 and 12 is installed adjustable spring 15, under the influence of which force the sides D and D of the leads 13 and 14 are in contact with each other, while the other two sides form an angular gap a. Between the lever 12 and the housing / there is an adjustable 16 that holds the valve with the stops 8 in the initial position; on the adjustable limiter 17. On the housing 1 there is also an adjustable rotation limiter 18 and a limit switch 19.

Останов работает следзвдщим образом.Stop works in the following way.

При движении формы 3 по рольгангу 2When moving form 3 on the roller table 2

последн наезжает на ролики 9 упоров 8. Под усилием движущейс формы 5 упоры 8 вместе с вашом 7 поворачиваютс на угол р, останавлива форму 5 на позиции манипул тора . При- ЭТОМ поводок 13 рычага 10 ведет через поводок 14 рычаг 12 до упора последнего в ограни)Читель 18, одновременно сжим аетс пружина 16, а в конце хода хвостовиком рычага 12 выжи-маетс концевой выключаггель 19, сигнализирующий о поступЛенин формы на позицию манипул тора. Величина угла р определ етс положением огранич:ител /8.the latter slides over the rollers 9 of the lugs 8. Under the force of the moving form 5, the lugs 8 together with your 7 turn to the angle p, stopping the form 5 at the position of the manipulator. WHEN the leash 13 of the lever 10 leads through the leash 14, the lever 12 until the latter stops in the limit) Chitel 18, the spring 16 is compressed at the same time, and at the end of the stroke with the shank of the lever 12 the limit switch 19 is squeezed, signaling the arrival of Lenin form to the position of the controller . The magnitude of the angle p is determined by the position limited to: itel / 8.

После подъема формы 3 вилами 5 подъемника манипул тора рычаги 10 и- 12 и вал 7 с упорами 8 под воздействием усили пружины 16 занимают исходное положение, определ емое ограничителем 17. При опускании формы 5 вилами 5 на ролики- 4 рольганга 2 последн давит сверху на ролики 9 упоров 8, поворачива их вместе с валом 7 на угол Y. чем обеспечиваетс свободный выход формъ 3 за пределы останова. При этом вместе с валом 7 поворачиваетс только рычаг 10, частично выбира завор а, между поводками 13 и 14 ( меньше, чем а), и сжимаетс пружина 15. После выхода формы 3 за пределы останова рычаг 10 с валом 7 и упорами 8 вновь занимает исходное положение под воздействием пружины /5.After lifting the form 3 with a fork 5 of the manipulator lift, the levers 10 and 12 and the shaft 7 with the stops 8 under the influence of the force of the spring 16 occupy the initial position determined by the limiter 17. When the form 5 is lowered by a fork 5 on the rollers 4, the roller table 2 finally presses on top the rollers 9 of the stops 8, turning them together with the shaft 7 by an angle Y. thus ensuring the free escape of the form 3 beyond the stop. In this case, together with the shaft 7, only the lever 10 turns, partially chooses a, between the leads 13 and 14 (less than a), and the spring 15 is compressed. After the form 3 leaves the stop range, the lever 10 with the shaft 7 and the stops 8 again takes the original position under the influence of the spring / 5.

Предмет изобретени Subject invention

Останов дл автоматических литейных линий , включающий корпус, вал, на котором закреплены роликовые упоры, регулируемые ограничители поворота и конечный выключатель , отличающийс тем, что, с целью упрощени и повышени надежности, он снабжен одноплечими рычагами, один из которых свободно установлен на валу, а второй закреплен на нем, при этом торцы ступиц рычагов выполнены в виде по.водкО)В, и пружинами, одна из которых расположена между рычагами, а втора - между свободно установленным на валу рычагом и корпусом .A stop for automatic casting lines, including a housing, a shaft on which roller stops are fixed, adjustable turn stops and a limit switch, characterized in that, in order to simplify and increase reliability, it is equipped with one-arm levers, one of which is freely mounted on the shaft, and the second is fixed on it, while the ends of the hubs of the levers are made in the form of P-vodkaO) B, and the springs, one of which is located between the levers, and the second - between the lever freely mounted on the shaft and the housing.

Г и ---,G and ---,