SU506454A1

SU506454A1 - Drive the reciprocating movement of the lift valves of the refrigerator

Info

Publication number: SU506454A1
Application number: SU2028383A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Васильев; Владимир Сергеевич Егоров; Михаил Иванович Костюченко; Григорий Гаврилович Побегайло; Анатолий Владимирович Праздников; Яков Моисеевич Рейтман; Николай Алексеевич Суханов
Original assignee: Институт черной металлургии
Priority date: 1974-05-31
Filing date: 1974-05-31
Publication date: 1976-03-15

Description

редуктора 3 жестко соединен с осью вращени кривошипа 4 и валом 12 командоаппарата 13 с эл-ектрическими выходами 14 и 15, соответственно подключенными к системе управлени 2 и к пневмораспределнтелю 10.the gearbox 3 is rigidly connected to the axis of rotation of the crank 4 and the shaft 12 of the control unit 13 with electrical outputs 14 and 15, respectively connected to the control system 2 and to the pneumatic distributor 10.

Привод работает следующим образо м.The drive operates as follows.

В исходном положении клапаны 8 наход тс 1ниже верхнего уровн роликов рольганга 16, поршень цилиндра 7 прижат к передней его крышке, а кривошипно-шатунный механизм находитс , например, в одном из исходных положений, изо:браженном на фиг. 1 сплошными лини ми. При этом фиксированный угол а между .кривошипом 4 и линией, соедин ющей ось вращени кривошипа 4 с центром шарнира 17, лерекрывает зону малых перемещений рычажной системы при больших углах поворота кривошипа.In the initial position, the valves 8 are 1 lower than the upper level of the rollers of the roller table 16, the piston of the cylinder 7 is pressed against its front cover, and the crank mechanism is, for example, in one of the initial positions, shown in FIG. 1 solid lines. At the same time, the fixed angle a between the crank 4 and the line connecting the axis of rotation of the crank 4 to the center of the hinge 17 prevents the zone of small movements of the lever system at large angles of rotation of the crank.

Прокат 18, двига сь к холодильнику 19, попадает на рольганг 16, транспортируетс им вдоль холодильника и, прижима сь за счет наклона роликов рольганга в боковой поверхности холодильника, занимает положение I. В момент времени, соответствующий определенному положению проката относителыно холодильника, на вход 20 системы 2 управлени электродвигателем 1 поступает сигнал Включени клапанов 8. При этом электродвигатель 1 включаетс и через редуктор 3 приводит во вращение кривошип 4.Rolled 18, moving to the refrigerator 19, gets on the roller conveyor 16, is transported by it along the refrigerator and, pressed by tilting the rollers of the roller table in the side surface of the refrigerator, takes position I. At the moment of time corresponding to a certain position of the rental relative to the refrigerator, to the entrance 20 The motor control system 2 2 receives the signal for turning on the valves 8. The motor 1 is then turned on and through the gear 3 the crank 4 is rotated.

Последний поворачиваетс в направлепии, указанном стрелкой, изображенной сплошной линией. При повороте кривошипа 4 перемещаетс шарнирно-рычажна система 6, и клапаны 8 поднимаютс . Так как исходное положе«ие клапанов перед работой определ етс фиксированным значелием угла а исходного положени кривошипа 4, то момент начала контакта проката с клапанами однозначно св зан с моментом включени электродвигател 1.The latter rotates in a direction indicated by the arrow indicated by a solid line. When the crank 4 is rotated, the articulated arm system 6 is moved, and the valves 8 are raised. Since the initial position of the valves before operation is determined by the fixed value of the angle a of the initial position of the crank 4, the moment of the start of the contact of the rolled metal with the valves is unambiguously related to the moment of switching on the electric motor 1.

В течение подъема клапанов 8 прокат 18 тормозитс силами трени о поверхность клапанов и боковую поверхность холодильника 19 и переходит из положени I в положение II. В этот момент крнвошипно-шатунный механизм занимает мертвое положение, при котором кривошип 4 и шатун 5 совмещены и совпадают с линией, соедин ющей ось вращени кривошипа с центром шарнира 17.During the lift of the valves 8, the rolling 18 is braked by friction against the surface of the valves and the side surface of the refrigerator 19 and moves from position I to position II. At this moment, the crank mechanism is in a dead position, in which crank 4 and rod 5 are aligned and coincide with the line connecting the axis of rotation of the crank to the center of the hinge 17.

Так как вблизи мертво.го положени большим углам поворота кривошипа соответствуют малые перемещени штанги, то прокат спевает переместитьс из положени II вSince near the dead position to small angles of rotation of the crank correspond to small movements of the rod, the car will move from position II to

положение П1 и попадает на холодильник 19, где останавливаетс окончательно.Position P1 and falls on the refrigerator 19, where it stops completely.

При перемещении клапанов из исходного в крайнее верхнее положение поршень цилиндра 7 перемещаетс к задней крыщке цилиндра на величину хода, соответствующего перемещению рычажной системы.When the valves are moved from the initial to the uppermost position, the piston of the cylinder 7 moves to the rear cylinder cap by the amount of stroke corresponding to the movement of the lever system.

КрИвощип 4, продолжа движение из мертвого положени , сообщает обратное перемещение клапанами 8, возвраща их на исходную позицию. В этой фазе движени кривошипа поршень цилиндра 7 движетс к передней крышке.Kryvoshchip 4, continuing to move from a dead position, reports the reverse movement of the valves 8, returning them to their original position. In this phase of the crank movement, the piston of the cylinder 7 moves toward the front cover.

До подхода кривошипа 4 к исходной позиции , изображенной прерывистой линией, командоаппарат 13 вырабатывает электрические сигналы на своих выходах 14 и 15. Электродвигатель 1 переводитс в режим торможени , пневмораспределитель включаетс и соедин ет поршневую полость цилиндра с магистралью сжатого воздуха, а штоковую - с атмосферой. После окончани торможени электродвигател поршень цилиндра 7, продолжа перемещатьс , прижимаетс к передней крышке цилиндра п устанавливает . кривошипно-шатунный механизм в «овое исходное положение, при котором угол а между кривошипом и линией, соедин ющей ось вращени кривошипа с центром шарнира приводного конца штанги, равен фиксированному значению. При зан тии указанного исходного положени электрический сигнал на выходе 15 командо1а1ппарата 13 исчезает, и пневмораспределитель 10 отключаетс .Before the crank 4 approaches the initial position, represented by the dashed line, the command device 13 generates electrical signals at its outputs 14 and 15. The electric motor 1 is switched to the deceleration mode, the pneumatic distributor turns on and connects the piston cavity of the cylinder with the compressed air line, and the rod valve with the atmosphere. After the braking of the electric motor is completed, the piston of the cylinder 7, while continuing to move, is pressed against the front cover of the cylinder and installs. the crank mechanism is in a new initial position in which the angle a between the crank and the line connecting the axis of rotation of the crank to the center of the hinge of the drive end of the rod is equal to a fixed value. When the specified initial position is occupied, the electrical signal at the output 15 of the control unit 13 disappears and the valve 10 is turned off.

Клапаны подготовлены к приему на холодильник очередного проката. Дл сбрасывани следующей полосы электродвигатель 1 при пост -плении очередного включающего сигнала на вход 20 системы управлени 2 реверсируетс . Кривошип 4 при очередном включении перемещаетс в направлении, указанном стрелкой на прерывистой линии.Valves are prepared for reception on the refrigerator next hire. To reset the next band, the motor 1 is reversed when the next switching signal is input to the input 20 of the control system 2. The crank 4 is moved in the direction indicated by the arrow on the dashed line when it is next switched on.

Claims

Invention Formula

The drive of the reciprocating movement of the lift valves of the refrigerator containing a controllable electric motor, a crank mechanism and a toggle system, characterized in that, in order to improve the accuracy of setting the valves to the initial position and speed up the drive, it is equipped with a piston-controlled cylinder, the rod of which it is connected with a hinged lever system.