SU440322A1

SU440322A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU440322A1
Application number: SU1812636A
Authority: SU
Inventors: Алексей Васильевич Мызин; Михаил Алексеевич Цедилин; Сергей Дмитрович Урютин
Original assignee: Рязанский Филиал Государственного Проектно-Технологического И Экспериментального Института
Priority date: 1972-07-21
Filing date: 1972-07-21
Publication date: 1974-08-25

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию и может быть применено при демонтаже крупногабаритных деталей машин и механизмов.The invention relates to a lifting and transport equipment and can be applied when dismantling large parts of machines and mechanisms.

Известны захватные устройства, предназначенные дл съема обода автомобильного колеса и содержащие пневмоцилиндр с рычагами дл захвата обода с упором и механизм разведени захватов.Gripping devices are known for removing the rim of an automobile wheel and containing a pneumatic cylinder with levers for gripping the rim with a stop and a mechanism for grasping the grippers.

Цель изобретени - использование устройства дл сн ти обручей с дерев нных бочек.The purpose of the invention is to use a device for removing hoops from wooden barrels.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что механизм разведени захватов выполнен в виде профильных линеек, жестко прикрепленных к захватам и взаимодействующих с подпружиненными кулачками, шарнирно закрепленными на столе, причем между штоком и захватами установлены пружины .The proposed device differs from the known ones in that the mechanism for breeding the grippers is made in the form of profile rulers rigidly attached to the grippers and interacting with spring-loaded cams hinged on the table, with springs being installed between the stem and the grips.

Кроме того, с целью сн ти обручей с дерев нных бочек различного диаметра устройство снабжено механизмом ручного перемещени захватов относительно бочки.In addition, in order to remove the hoops from wooden barrels of different diameters, the device is equipped with a mechanism for manually moving the grippers relative to the barrel.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.

Устройство содержит раму 1 и стол 2, на котором установлен пневмоцилиндр 3 с шарнирно закрепленными на его штоке трем захватами 4. Между штоком и захватами расположены пружины 5 раст жени , обеспечивающие прижим захватов к поверхности бочки. К стойкам 6 шарнирно прикреплены кулачки 7, взаимодействующие с профильными линейками 8, которые жестко присоединены к захватам. Дл регулировани захватов по высоте предусмотрен механизм ручного перемещени 9. К. столу 2 жестко прикреплен упор 10. Функции возврата кулачков 7 в первоначальное положение после осуществлени рабочего хода выполн ют пружины 11.The device comprises a frame 1 and a table 2, on which a pneumatic cylinder 3 is installed with three grippers 4 hinged on its rod. Three extension springs 5 are located between the rod and the grippers, which ensure the grippers are pressed to the surface of the barrel. The cams 7 are interacting with the pillars 6 and interacting with the profile rulers 8, which are rigidly attached to the grippers. A manual movement mechanism 9 is provided for adjusting the grippers in height. K. A support 10 is rigidly attached to the table 2. Springs 11 perform the functions of returning the cams 7 to their original position after making the stroke.

После проведени необходимой регулировки захватов по высоте относительно бочки щток цилиндра 3 перемещает захват 4 влево. При этом профильные линейки 8, взаимодейству с кулачками 7, развод т захваты 4. Поворот кулачков 7 по ходу часовой стрелки конструктивно исключен.After the necessary adjustment of the grippers in relation to the barrel, the cylinder rod 3 moves the gripper 4 to the left. At the same time, the profile bars 8, interacting with the cams 7, set the grippers 4 apart. Turning the cams 7 clockwise is structurally excluded.

В конце движени пpoфИv ьныe линейки выход т из зоны контакта с кулачками, и захваты под действием пружин 5 прижимаютс к поверхности бочки. При вт гивании щтока захваты при своем движении вправо снимают обручи с бочки. При этом профильные линейки 8, воздейству на кулачки, заставл ют последние отклонитьс на некоторый угол в направлении против хода часовой стрелки, и таким образом, разведени захватов при рабочем ходе не произойдет. Как только профильAt the end of the movement, the new rulers come out of the contact area with the cams, and the grippers are pressed against the surface of the barrel by the action of the springs 5. When the scraper is pulled in, the grippers with their movement to the right remove the hoops from the barrel. At the same time, the profile bars 8, acting on the cams, force the latter to deflect at a certain angle in the counterclockwise direction, and thus, the gripping will not occur during the working stroke. As soon as the profile