SU371562A1 - Всесоюзная - Google Patents

Description

1

Система автоматического управлени  с быстрой моделью объекта управлени  может быть использована дл  нахо:ждени  оптимальных режимов различных объектов управлени .

Известны системы автоматического управлени , содержащие блок задани  начальных условий, блок формировани  сигнала управлени  моделью, вход которого св зан с выходом быстрой модели объекта управлени , а выход - с входом быстрой модели объекта управлени  и входом согласующего устройства , выход которого подключен к входу объекта управлени .

Предлагаема  система отличаетс  от известных тем, что ее блок задани  начальных условий выполнен в виде преобразовател  входных воздействий объекта в сжатые по времени сигналы, отражающие предысторию объекта. Кроме того, в нее иведеи экстрапол TOip возмущающих воздействий, входы кото.рого соединены с входами объекта управлени , а выходы совместно с выходом блока задани  начальных условий - с входами быстрой модели объекта управлени , причем вход блока Задани  начальных условий подключен к входу объекта управлени .

Такое построение устройства позвол ет упростить реализацию быстрой модели объекта управлени .

Блок-схема предлагаемой системы автоматического управлени  показана на чертеже.

Она содержит объект 1 управлени , быструю модель 2 объекта управлени , блок 3 заДани  начальных условий, экстрапол тор 4 возмущающих воздействий, блок 5 формировани  сигнала управлени  моделью, согласующее устройство 6, блок 7 синхронизации, контакты 5, 5 и 10.

Прин ты следующие обозначени : U(t) - управл ющее воздействие; Z(t -возмущающее воздействие; s - масщтаб времени (); Гп - врем  переходных процессов в объекте; UT - сжата  предыстори  управл ющих воздействий; ZT - сжата  предыстори  возмущающих воздействий; Zg - прогнозируемое возмущение; Ui - i-й вариант управлени . Система работает следующим образом.

На быструю модель 2 объекта управлени , через контакты 5 и 9 из блока 5 задани  начальных условий подаетс  сжата  предыстори  входных воздействий /r(fs), ZT(ts) в течение времени . В момент задани  начальных условий контакты S и 5 перебрасываютс  и на быструю модель объекта управлени  начинают поступать в течение времени прогнозируемое возмущение Z(ts) из экстрапол тора 4 возмущающих воздействий

и один из вариантов управлени  i(s) из

блока 5 формировани  сигнала управлени  моделью, чем моделируетс  в увеличенном масшта-бе вре|Меви будущее изагенание выходной переменной Xi(ts) под действием i-ro варианта управлени . Через контакт 10 эта переменна  подаетс  в блок формировани  сигнала управлени  моделью, где ее изменение оцениваетс  по заданному критерию, в св зи с чем корректируетс  следующий вариант управлени , после чего работа схемы повтор етс  до тех пор, пока не будет найден оптимальный вариант управлени  U (экстремизнругощий заданный критерий). Этот вариант через согласующее устройство 6 передаетс  на объект / управлени . Работой контактов 8, 9, 10 и согласующего устройства управл ет блок 7 синхронизации.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Система автоматического управлени , содержаща  блок задани  начальных условий.

блок формировани  сигнала управлени  моделью , вход которого св зан с выходом быстрой модели объекта управлени , а выход подключен к входу быстрой модели объекта управлени  и входу согласующего устройства, выход которого подключен к входу объекта управлени , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  реализации быстрой модели, блок задани  начальных условий выполнен в виде

преобразовател  входных воздействий объекта в сжатые по времени сигналы, отражающие предысторию воздействий объекта, причем его входы св заны с входами объекта управлени , а выходы - с входами быстрой модели .

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что, в нее введен экстрапол тор сжатых по времени возмущающих воздействий, входы которого св заны с входами объекта управлени , а

выходы - с входами быстрой модели объекта управлени .

10