SU368094A1 - Транспортное средство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области транспортных средств дл  перевозки длинномерных грузов, в частности лесоматериалов.

Известны транспортные средства, содержащие раму, несущую силовую установку и опирающуюс  на несколько управл емых колес с Приводами, св занных с механизмо.м шагани , и грузозахватное устройство.

Однако они не о бладают необходимой проходимостью и маневренностью.

Цель изобретени  - повысить проходимость и маиевренность транспортного средства .

Эта цель достигаетс 

тем, ЧТО механизм транспортного средшагани  предлагаемого ства выполнен в виде несущих колеса двуплечих рычагов, шарнирно сочлененных с укреплеЕнымй в направл ющих рамы ползунами и шатунами шарнирных четырехзвенников , кривошипы которых соединены с приводными валами, св занными общим приводом с силовой установкой, выполненной в виде электрического генератора, -приводимого от автономного двигател .

Кроме того, привод вращени  колес выполнен в виде встроенного в колесо электродвигател , причем статор его укреплен на двуплечем рычаге.

Дл  захвата груза грузозахватное устройство выполнено в ВИде поворотных клещей.

смонтированных на торцах рамы с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени .

На чертеже схематически изображено описываемое транспортное средство, общий вид.

Транспортное средство содержит П-образную в вертикальной плоскости раму /, на которой смонтированы двигатель 2 силовой установки , включающей электрический генератор 3, электродвигатель 4, встроенный в каждое колесо 5, и электродвигатель 6, соединенный с ведущим валом 7 привода механизма шагани .

На ведущий вал 7 насажены черв чные шестерни 8, вход щие в зацепление с черв чными колесами 9, представл ющими собой самотормоз щуюс  черв чную пару.

Черв чные колеса насажены на параллельные приводные валы 10, имеющие на концах кривошипы //, повернутые один относительно другого на 180°. Приводные валы расположены друг относительно друга так, что кривошипы 11, наход щиес  с одной и той же стороны соседних приводных валов повернуты относительно друг друга на 180°.

Кривошипы 11 шарнирно соединены с шатунами 12 шарнирного четырехзвенника, в коротом шатуны 12 соединены с коромыслами 13.

Кинематически св занные между собой кривошипы //, шатун 12, коромысло 13 и рамы 1 представл ют собой четырехзвенный механизм - пр мило Чебыше-ва.

Шатуны 12 шарнирно соединены с двуплечими рычагами .14, на которых укреплены статоры электродвигателей 4, роторы которых встроены в колеса 5.

Двуплечие рычаги, несущие на себе колеса , укреплены к раме посредством подшилников 15, пальцев 16 и ползунов 17, размещенных на направл ющих 18 рамы /.

Дл  захвата и подъема груза на торцах рамы смонтированы грузозахватные клещи 19, выполненные с приводом (на чертеже не показан), с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени  посредством (Штанг 20.

Транспортное средство работает следующим образом.

В момент, когда кривощипы 11 всех трех приводных валов 10 наход тс  в вертикальном положении, оси всех щести колес 5 наход тс  в одной горизонтальной плоскости, благодар  чему все щесть колес 5 опираютс  на грунт. Наличие самотормоз щихс  черв чных пар удерживает приводные валы 10 от пр01ворачи;вани  « создает услови  дл  устойчивой фиксации в горизонтальной плоскости всех колес 5. При пуске двигател  2 соединенный с ним электрогенератор 3 вырабатывает электрическую энергию и приводит во вращение все шесть электродвигателей 4, а вместе с ними колеса 5, при этом транспортное средство совершает с помощью вращающихс  колес поступательное движение.

Дл  поворота транспортного средства «ео бходимо изменить напр жение или направление тока, поступающего в три индивидуальных электродвигател  4, колес 5, расположенных с одного борта транспортного средства, что позвол ет изменить скорость или направление их вращени  по отношению к колесам, расположенным по другому борту. Тогда, например , дл  поворота влево при изменении только напр жени  в меньщую сторону ток, поступающий в электродвигатели колес 5 левого борта будет меньще; колеса левого борта соверщат путь, меньший, чем колеса правого борта, и траиспортное средство повернет влево.

При изменении направлени  тока, поступающего в электродвигатели колес 5 левого борта, последние получают обратное вращение по отношению к колесам, расположенным 1ПО другому борту, что вызовет поворот транспортного средства на месте.

Каждое колесо 5 транспортного средства снабжено индивидуальной подвеской, что позвол ет осуществл ть плавное движение. В момент подхода к преп тствию, например бревну, щели, камню, низкой стене, уступу и т. д. или подхода к скользкому, рыхламу, сыпучему или в зкому грунту транспортное средства может быть переведено на режим

шагани . При этом электрический ток поступает в электродвигатель 6, электрические двигатели 4 отключаютс , а колеса 5 затормаживаютс . Электрический двигатель 6 приводит во вращение ведущий вал 7 и укрепленные на нем черв ки 8, которые с помощью черв чных колес 9 привод т во вращение приводные валы 10 и кривошипы 11. В результате происходит рассогласованное движение всех шести мехапизмов Чебышева.

В процессе своего движени  нижние шарниры щатунов 12 описывают сегментообразные кривые выпуклостью вниз. Эту же траекторию описывают левые щарниры двуплечих

рычагов 14. Правые шарниры двуплечих рычагов 14 описывают сегментообразную траекторию выпуклостью вверх. Так как эти шарниры  вл ютс  геометрическими ос ми вращени  колес 5, то и колеса 5 описывают эту

траекторию в процессе шагани .

В св зи с описанным взаимным расположением кривошипов и крайние два колеса 5, правого борта и одно среднее колесо 5 левого борта движутс  синхронно и сипфазно, так

же, как и два крайних колеса 5 левого борта и одно среднее колесо 5 привого борта. Первые три колеса сдвинуты относительно вторых трех колес по фазе движени  на 180. Благодар  этому в период времени, когда

первые три колеса описывают криволинейную часть своей траектории, наход сь при этом в отдалении от грунта, другие три колеса, наход щиес  в контакте с грунтом, описывают пр молинейную часть своей траектории, передава  свое равномерное и пр молинейное движение раме транспортного средства.

В процессе шагани  колеса 5 заторможеньь Дл  поворота в процессе шагани  включаютс  двигатели 4 колес 5, наход щиес  по одному борту транспортного средства. Двигатели колес, расположенных по другому борту, в это Врем  получают противоположно направленное вращение или притормаживаютс . В особо неблагопри тных услови х дл 

перемещени  можно осуществл ть щагание и катание на колесах одновременно.

Дл  захвата груза, например бревна, транспортное средство подъезжает к бревну так, чтобы оно оказалось внутри лотка, образованного П-образной рамой /, до полного охвата клещевыми захватами 19 бревна. При движении штанги 20 вверх, между клещевыми захватами 19 и бревном происходит силозамыкание , бревно фиксируетс  в клещах и в

таком состо нии транспортируетс .

Клещи 19 освобождаютс  от бревна в обратном пор дке.

Предмет изобретени 

.1. Транспортное средство, например, дл 

перевозки леса, содержащее раму, несущую

б5 силовую установку и опирающуюс  на несколько управл емых колес с приводами, св занных с мехаиизмом шагани , п грузозахватное устройство, отличающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости и маневренности , механизм шагани  выполнен в виде несущих колеса двуплечих рычагов, шарнирно сочлененных с укрепленными в направл юш ,их p:aiMbi ползунами и шатунами шарнирных четырехзвенников, кривошипы которых соеди-нены с приводными валами, св занными общим Приводом с силовой установкой.

2. Транспортное средство по л. I, отличающеес  тем, что силова  установка вьтоЛНена

В виде электрического генератора, приводимого от автономного двигател .

3.Транспортное средство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что привод вращени  колес выполнен в виде встроенного в колесо электродвигател , причем статор его укреплен ка двуплечем рычаге.

4.Транспортное средство по ИП. 1-3, отличающеес  тем, что грузозахватное устройство выполнено в виде поворотных клеш.ей, смонтированных на торцах рамы с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени .

/J //