SU361970A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройствоInfo
- Publication number
- SU361970A1 SU361970A1 SU1332869A SU1332869A SU361970A1 SU 361970 A1 SU361970 A1 SU 361970A1 SU 1332869 A SU1332869 A SU 1332869A SU 1332869 A SU1332869 A SU 1332869A SU 361970 A1 SU361970 A1 SU 361970A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- jaws
- cylinder
- loading device
- rotation
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам дл погрузочно-разгрузочных работ, требующих ориентации штучных грузов , например, дл захвата и подачи пней к обрабатывающим их мащинам.
Известно грузозахватНОе устройство, включающее щарнирно закрепленный, например, на стреле гидроманипул тора, поворотный в вертикальной плоскости корпус, челюстной захват и силовые цилиндры дл смыкани и поворота челюстей вокруг вертикальной оси.
Однако такие устройства сложны по конструкции , громоздки и, кроме того, большой вес и недостаточный угол вращени челюстей относительно вертикальной оси.
Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что силовые цилиндры смыкани и поворота челюстей соединены между собой при помощи винта и гайки, причем гайка жестко закреплена на штоке цилиндра поворота челюстей, а винт нарезан на хвостовике верхней крышки цилиндра смыкани челюстей, зафиксированного от осевого перемещени .
Это упрощает конструкцию устройства и увеличивает угол поворота челюстей.
На чертеже показано предлагаемое грузозахватное устройство, общий вид.
Грузозахватное устройство состоит из корпуса /, внутри которого закреплен силовой цилиндр 2, механизма вращени захвата, на штоке которого жестко закреплена гайка 3, охватывающа ачнт 4, нарезанный на хвостовике верхней крышки 5 силового цилиндра 6, вращающегос во втулках 7, запрессованны.х в корпусе /. Силовой цилиндр 6 зафиксирован относительно корпуса / шариками 8, помещенными в кольцевой проточке на гильзе 9 и втулке 7. Шарики 8 введены в кольцевую канавку через отверстие в корпусе /, закрытое винтом 10. В цилиндр 6 жидкость подводитс через отверсти 7/ в корпусе /, отверсти во втулках 7 м кольцевые канавки с отверсти ми 12 на гильзе 9. Челюсти 13 креп тс пальцами 14 к траверсе 15, жестко закрепленной на переднем конце цилиндра 6, шток 16 которого шарн рно св зан с челюст ми 13 посредством т г 17.
Грузозахватное устройство посредством пальца 18 шараирно крепитс к стреле 19 манипул тора и может поворачиватьс в вертикальной плоскости цилиндром 20.
Предлагаемое грузозахватное устройство работает следующим образом.
Грузозахват подводитс гидроманипул тором , напри.мер, х пию. При необходимости
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1332869A SU361970A1 (ru) | 1969-05-23 | 1969-05-23 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1332869A SU361970A1 (ru) | 1969-05-23 | 1969-05-23 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU361970A1 true SU361970A1 (ru) | 1972-12-13 |
Family
ID=20445855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1332869A SU361970A1 (ru) | 1969-05-23 | 1969-05-23 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU361970A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4848703A (en) * | 1987-12-23 | 1989-07-18 | Coulson Forest Products Ltd. | Method of transporting objects by helicopter and grapple adapted therefor |
-
1969
- 1969-05-23 SU SU1332869A patent/SU361970A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4848703A (en) * | 1987-12-23 | 1989-07-18 | Coulson Forest Products Ltd. | Method of transporting objects by helicopter and grapple adapted therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110561396B (zh) | 高精度快速反应机械手 | |
| US3253850A (en) | Quick releasable carrying device | |
| JP2020099964A (ja) | エンドエフェクタとそれを備えたロボット | |
| SU361970A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| GB904675A (en) | Improvements in or relating to devices for handling aligned objects | |
| KR900001463A (ko) | 가공품 텀블링(tumbling) 장치 | |
| SU812571A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| CN207077460U (zh) | 一种防止物料脱落的机械手 | |
| CN207983405U (zh) | 一种多功能简易机械手 | |
| SU698900A1 (ru) | Грузозахватное устройство стрелового манипул тора дл погрузки деревьев | |
| SU422387A1 (ru) | Устройство для поштучной выдачи стволов из пачки деревьев с кроной | |
| SU796170A1 (ru) | Гидравлический грейфер | |
| RU2025447C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| CN210210433U (zh) | 一种用于水下机器人的机械抓取装置 | |
| SU137249A1 (ru) | Грейферный захват | |
| SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
| SU1421532A1 (ru) | Кисть манипул тора | |
| SU1002224A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU146465A1 (ru) | Гидравлический двухчелюстной грейфер | |
| CN208215340U (zh) | 一种上料机械手 | |
| SU895915A1 (ru) | Рабочее оборудование грузоподъемного устройства | |
| SU408895A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU1749020A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU984861A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU659511A1 (ru) | Грузозахватное устройство грейферного типа |