SU359732A1 - Автоматический регулятор возбуждения управляемого реактора - Google Patents

Description

Устройство относитс  к области регулировани  энергетических систем. Известно, что с помощью управл емого реактора (УР), оснащенного регул тором сильного действи  (АРВ) можно демпфировать колебани  роторов параллельно работающих с ним синхронных машин при больших возмушени х и тем самым повысить устойчивость и улучшить качество переходных процессов в энергосистеме . При этом реактор воздействует на систему через посредство изменени  своей реактивной мощности и, следовательно, напр жени  в точке его подключени .

Известен автоматический регул тор возбуждени  управл емого реактора, содержащий датчик отклонени  напр жени , дифференциатор отклонени  напр жени , датчик рабочей частоты с частотно-амплитудным преобразователем , сумматор, ко входам которого подключены выходы датчиков отклонени  напр жени  дифференциатора, и выходной усилитель , выход которого подключен к возбудителю реактора. Выход последнего св зан с сумматором цепью гибкой обратной св зи.

Известный регул тор не может обеспечить достаточной точности регулировани  напр жени  и устойчивости энергосистемы, так как дл  демпфировани  колебаний необходим достаточно высокий коэффициент усилени  по производной угла (или по отклонению частоты

напр жени  шин приемной подстанции или э.д.с. синхронной машины). В случае линий электропередач большой прот женности напр жение в точке подключени  реактора сильно зависит от реактивной мощности Q, выдаваемой или потребл емой компенсирующим устройством, так как велико значение производной- . Поэтому известна  система автомаdQ

тического регулировани  оказываетс  весьма чувствительной к колебани м угла. При наличии в узле нагрузки нескольких достаточно мощных синхронных мащин, указанные очень малые колебани  и флуктуации угла наблюдаютс  все врем , что вызывает соответствующую реакцию регул тора и, как следствие этого , колебани  и флуктуации напр жени  3 узле нагрузки в установившемс  режиме. С целью повышени  точности регулировани  и устойчивости энергосистемы в предлагаемом устройстве регул тор снабжен нелинейным преобразователем, вход которого подключен к выходу частотно-амплитудного преобразовател , а выход к одному из входов

сумматора. На фиг. 1 приведена принципиальна  электрическа  схема предлагаемого регул тора; на фиг. 2 - электрическа  схема нелинейного преобразовател . Схема регул тора возбуждени  (см. фиг. 1)

2 УР, регул тор 3 управл емого реактора, выход частотно-амплитудного преобразовател  4 которого подсоединен к суммирующем у усилителю 5 последовательно через нелинейный преобразователь 6, выходной усилитель 7 АВР, датчик 8 отклонени  напр жени , преобразователь сигнала датчика отклонени  напр жени  по первой производной (дифференциатор ) 9 и блок 10 гибкой обратной св зи по току (или напр жению) выхода возбудител  УР. Сигналы отклонени  напр жени  и его производной, суммируютс  в усилителе 5 с сигналом гибкой обратной св зи и сигналом от частотно-амплитудного преобразовател  и затем , после усилени , поступают на вход возбудител , а с его выхода - на обмотку управлени  реактора. В качестве примера нелинейного преобразовател  на фиг. 2 приведена известна  схема, содержаща  вентили с нодпорным напр жением. Сопротивление (резистор ) 11, шунтирующее нелинейный преобразователь , задает наклон начального участка характеристики . Точка изменени  наклона (аналог зоны нечувствительности) регулируетс  путем изменени  уровн  подпорного напр жени  бп. При малых колебани х угла коэффициент усилени  /С- подбираетс  достаточно малым с помощью резисторов 11 ii 12 с сопротивлени ми и Ri. При сигнале, превышающем

г

Пг

J г

«.-I 9 1 , .,

-f и 1 ,

г+ ФигЛ

t/n, сопротивление нелинейного элемента резко падает, а коэффициент усилени  по отклонению частоты или по производной угла увеличиваетс  примерно в 1 -|- раз. RI

В результате колебани  напр жени  в установившемс  режиме практически полностью устран ютс , при сохранении демпфировани  колебаний роторов синхронных машин в случае больших возмущений.

Предмет изобретени 

Автоматический регул тор возбуждени  управл емого реактора, содержащий датчик отклонени  напр жени , дифференциатор отклонени  напр жени , датчик рабочей частоты с частотно-амплитудным преобразователем, сумматор, ко входам которого подключены выходы датчиков отклонени  напр жени  и дифференциатора , и выходной усилитель, выход которого подключен к возбудителю реактора, выход которого св зан с сумматором цепью гибкой обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани 

и устойчивости энергосистемы, регул тор снабжен нелинейным преобразователем, вход которого подключен к выходу частотно-амплитудного преобразовател , а выход - к одному из входов сумматора.