SU349254A1 - Рулевое управление колесного трактора с поворотной передней осью и управл емыми колесами - Google Patents

Description

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА С ПОВОРОТНОЙ ПЕРЕДНЕЙ ОСЬЮ И УПРАВЛЯЕМЫМИ

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к рулевому управлению колесных тракторов.

Известны рулевые управлени  колесных тракторов с поворотной передней осью и управл емыми колесами, содержащие расположенное на рулевом валу рулевое колесо, взаимодействующее с заключенными в корпус механизмами поворота, выполненными в виде зубчатых редукторов. Редукторы св заны приводами с передней осью и управл емыми колесами и соедин ютс  с рулевым колесом избирательным механизмом, содержащим перемещаемую в осевом направлении муфту переключени , зацепл ющуюс  зубчатым венцом в одном крайнем положении с шестерней механизма поворота оси, а в другом крайнем положении взаимодействующую с механизмом поворота управл емых колес.

Однако такие рулевые управлени  колесных тракторов не обеспечивают надежной фиксации одного механизма поворота во врем  работы другого.

Дл  устранени  указанного недостатка избирательный механизм предлагаемого рулевого управлени  снабжен перемещаемой в осевом направлении без вращени  относительно корпуса фиксирующей муфтой, охватывающей муфту переключени  и опираюКОЛЕСАМИ

щейс  на нее с помощью упорных подшипников . На фиксирующей муфте выполнены зубь , зацепл ющиес  в крайних положени х муфты соответственно с шестерн ми механизмов поворота передней оси и управл емых колес. Кроме того, на внутренней поверхности корпуса выполнены продольные направл ющие пазы, взаимодействующие с выступами на наружной поверхности фиксирующей

муфты. Механизм поворота передней оси выполнен в виде планетарного редуктора, коронна  шестерн  которого жестко соединена с шестерней, взаимодействующей с зубь ми фиксирующей муфты и муфты переключени ,

солнечна  шестерн  - с передней осью, а водило - с корпусом.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема рулевого управлени ; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Рулевое управление содержит рулевое колесо 1, установленное на рулевом валу 2, соединенном , например, с помощью гидроусилител  3 с валом 4, размещенным в корпусе 5. На шлицах 6 вала 4 установлена с возможноНаружные торцы этих подшипников опираютс  на кольцевые выступы 12, предусмотренные на внутренней поверхности фиксйруюш;ей муфты 13. На торцах последней имеютс  зубь  14, 15, а на наружной поверхности - выступы, вход щие в продольные пазы на внутренней поверхности корпуса 5, преп тствующие повороту муфты относительно корпуса . Дл  монтажа муфта 13 имеет поперечный разъем (на чертежах не показан). Осевое перемещение муфт 7, 13 осуществл етс  рычагом 16 с приводом 17.

В корпусе 5 размещены механизм 18 поворота передней оси и механизм 19 поворота управл емых колес. Механизм 18 представл ет собой планетарный редуктор, коронна  шестерн  20 которого жестко соединена с шестерней 21, имеющей наружные зубь . Сателлиты 22 установлены на водиле 23, жестко соединенном с корпусом 5. Солнечна  щестерн  24 жестко закреплена на валу 25, соединенном с вилкой 26. В отверсти  вилки вход т пальцы 27, жестко св занные с поворотной передней осью 28. Механизм 19 поворота управл емых колес содержит щестерню 29, установленную на подщипниках на валу 4 и жестко св занную с сошкой 30 привода поворота управл емых колес. Помимо сошки 30 упом нутый привод включает т ги 31 и 32, соответственно поперечные и продольные. Т ги 32 жестко св заны с валиками 33 поворота управл емых колес 34.

Управление выбором поворота передней оси 28 или управл емых колес осуществл етс  рычагом 16. В крайнем левом его положении (см. фиг. 1) муфты 7, 13 занимают крайнее нижнее положение, при котором внутренние зубь  9 муфты 7 вход т в зацепление с зубь ми щестерни 21 механизма 18 поворота передней оси, а зубь  15 муфты 13 - с зубь ми щестерни 29 механизма 19 поворота управл емых колес. В этом случае вращение от рулевого колеса 1 через рулевой вал 2, гидроусилитель 3, щлицы 6 вала 4, муфту 7, шестерню 21, коронную шестерню 20, сателлиты 22, солнечную щестерню 24, вал 25, вилку 26 и пальцы 27 передаетс  на переднюю ось. При этом колеса 34 зафиксированы от поворота, поскольку соединены через валики 33, т ги 32 и 31, сошку 30, шестерню 29, зубь  15 и выступы муфты 13 с неподвижным корпусом 5.

При перемещении рычага 16 в крайнее правое положение муфты 7, 13 занимают крайнее верхнее положение, при котором внутренние з}бь  8 муфты 7 вход т в зацепление с зубь ми шестерни 29 механизма 19, а зубь  14 муфты 13 - с зубь ми шестерни 21 механизма 18. В этом случае вращение от рулевого колеса 1 через рулевой вал 2, гидроусилитель 3, нкпицы 6 вала 4, муфту 7, шестерню 29 передаетс  сошке 30, котора  через т ги 32, 31 и валики 33 поворачивает колеса 34. При этом передн   ось зафиксирована от поворота, поскольку она через пальцы 27,

вилку 26, вал 25, солнечную щестерню 24, сателлиты 22, коронную шестерню 20, шестерню 21, зубь  14 и выступы муфты 13 соединена с неподвижным корпусом 5.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Рулевое управление колесного трактора с поворотной передней осью и управл емыми колесами, содержащее расположенное на рулевом валу рулевое колесо, взаимодействующее с заключенными в корпус механизмами поворота, выполненными в виде зубчатых редукторов , св занных приводами с передней осью и управл емыми колесами и соедин емых с рулевым колесом избирательным механизмом , содержащим перемещаемую в осевом направлении муфту переключени , зацепл ющуюс  зубчатым венцом в одном крайнем положении с шестерней механизма поворота оси, а в другом крайнем положении взаимодействующую с механизмом поворота управл емых колес, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежной фиксации одного механизма поворота во врем  работы другого , избирательный механизм снабжен перемещаемой в осевом направлении без вращени  относительно корпуса фиксирующей муфтой, охватывающей муфту переключени  и опирающейс  на нее с помощью упорных подшипников , причем на фиксирующей муфте выполнены зубь , зацепл ющиес  в крайних положени х муфты соответственно с щестерн ми механизмов поворота передней оси и управл емых колес.

2.Рулевое управление по п. 1, отличающеес  тем, что на внутренней поверхности корпуса выполнены продольные направл ющие пазы , взаимодействующие с выступами на наружной поверхности фиксирующей муфты.

3.Рулевое управление по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что механизм поворота передней оси выполнен в виде планетарного редуктора , коронна  шестерн  которого жестко соединена с шестерней, взаимодействующей с зубь ми фиксирующей муфты и муфты переключени , солнечна  щестерн  - с передней осью, а водило - с корпусом.