SU349152A1 - УСТРОЙСТВО дл ТРАНСПОРТИРОВКИ листов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам электрофотографических машин. Известные устройства транспортировани  оригиналов, выполненные в виде оригиналопровод щего барабана, размещенного р дом с зоной экспонировани  со средствами дл  передвижени  его при транспортировании закрепленного листа мимо зоны экспонировани  и остановке в предопределенной точке около нее, не обеспечивают многократного передвижени  разных по формату оргиналов мимо зоны экспонировани  с достаточной скоростью. Отличительной особенностью предлагаемого устройства  вл етс  то, что оно снабжено вторыми средствами подачи листов, включающими бесконечный . транспортер, наход щийс  в оперативном взаимодействии с барабаном дл  достижени  фрикционного контакта поддерживаемого им листа и скольжени  его относительно барабана после остановки последнего . Барабан снабжен средствами дл  креплени  переднего кра  транспортируемого листа. На фиг. 1 изображена принципиальна  схема электрофотографической машины с устройством дл  транспортировки листов; на фиг. 2-4 - схематично предлагаемое устройство , в трех проекци х; на фиг. 5-6 - то же, разрез; на фиг. 7--схема цепи управлени  устройством. Устройство содержит барабан / подачи документа , закрепленный на концентрической опорной оси 2 дл  одновременного вращени  барабана / с осью. Концы опорной оси 2 смонтированы на подшипниках в боковых част х рамы машины. Один конец главной ведущей оси имеет зубчатое колесо 3 дл  передачи на него вращени  через систему зубчатых передач 4. С опорной осью 2 также св зан узел тормозной муфть сцеплени  5 дл  остановки и запуска вращени  барабана заранее определенным образом в процессе непрерывного вращени  системы зубчатых передач 4. Узел барабана содержит множество выступающих захватывающих пальцев 6, проход щих поперек торца барабана / дл  захвата переднего кра  документа, который необходимо репродуцировать. Каждый захватывающий палец 6 имеет внутреннюю секцию 7 внутри барабана, укрепленную в несущих блоках 8. Последние содержат стержень 9 исполнительного механизма, смещенный по отношению к главной опорной оси 2 узла барабана. Спиральна  пружина 10, имеюща с  у каждого захватывающего пальца 6, расположена в цилиндрической полости 11 и контактирует со шплинтом 12, проход щим поперечно через внутреннюю секцию 7 захватывающего пальца б. Спира 1ьна  пружина 10 предназначена дл  отжати  шплинта от поверхности барабана и приведени  этим самым захватывающих пальцев в зацепление с поверхностью барабана дл  креплени  документа.

Нижние части внутренних секций 7 захватывающих пальцев 6 наход тс  во взаимодействии с плоскими част ми стержн  исполнительного механизма так, что при движении стержн  исполнительного механизма по часовой стрелке захватывающие пальцы отход т от поверхности барабана против воздействи  пружины 10 дл  загрузки или разгрузки документа с барабана (см. фиг. 3). При вращении стержн  исполнительного механизма против часовой стрелки (см. фиг. 6) спиральна  пружина 10 заставл ет захватывающие пальцы 6 прийти в контакт с поверхностью барабана дл  захвата документа.

Стержень исполнительного механизма может поворачиватьс  дл  осуществлени  расцеплени  захватывающих пальцев вручную или автоматически. Дл  того чтобы подн ть захватывающие пальцы вручную, с левой стороны барабана имеетс  головка 13 с накаткой . Эта головка установлена концентрично с барабаном 1 на опорной оси 2, котора  проходит через головку. Последн   доступна оператору через щель ввода документа. Конец стержн  исполнительного механизма, прилегающий к головке 13 с накаткой, прикреплен к втулке 14, фиксированно укрепленной по отношению к стержню. Втулка 14 снабжена выступающим штифтом 15, к которому , в свою очередь, присоединен один конец спиральной пружины 16, а другой ее конец - к штифту 17, выступающему из торца 18 барабана.

Таким образом, спиральна  пружина 16 стремитс  переместить втулку 14 и следовательно стержень исполнительного механизма против часовой стрелки (ст. фиг. 6), дл  того чтобы захватывающие пальцы оставались в закрытом положении. Так как щтифты 15 и 17, пружина 16, втулка 14 и стержень 9 исполнительного механизма смонтированы дл  вращени  вместе с документным барабаном, сила, создаваема  спиральной пружиной 16, делает эти элементы невосприимчивыми к вращению барабана 1.

На втулке 14 также имеетс  второй штифт 19, прижимаемый пружиной 16 к эксцентриковой поверхности, образованной во внутренней поверхности головки с накаткой. Эксцентрикова  поверхность образована так, что путем вращени  головки 13 против часовой стрелки щтифт 19 перемещаетс  против часовой стрелки и поворачивает втулку 14. Стержень исполнительного механизма перемещаетс  так же против часовой стрелки противоположно воздействию пружины 16. При таком движении головки с накаткой стержень исполнительного механизма передвигает захватывающие пальцы 6 вверх дл  освобождени  документа, который они держат. Освобождение головки с накаткой позвол ет пружине 16 повернуть обратно втулку 14, стержень исполнительного механизма и головку 13 дл  закрыти  захватывающих пальцев 6. Такой способ освобождени  захватывающих пальцев можно производить в любом положении барабана независимо от того, подаетс  напр жение к машине или нет. Вращение стержн  исполнительного механизма дл  освобождени  захватывающих пальцев 6 может производитьс  и автоматически (см. фиг. 3). Механизм дл  автоматического взаимодействи  захватывающих пальцев содержит эксцентрический ведомый элемент 20, фиксированно смонтированный по отношению к концу стержн  исполнительного механизма, удаленный от головки с накаткой. Этот эксцентрический ведомый элемент 20 ориентирован так, что он может взаимодействовать с эксцентрической поверхностью вращаемой главной пластины 2/ и с эксцентрической поверхностью поворотной внешней пластины 22 между положени ми, определ емыми углами, меньшими 200° и на 340°. Когда главна  эксцентрическа  пластина 21 не контактирует с эксцентрическим ведомым элементом 20, он не участвует в работе, тем самым во врем  вращени  барабана и захватывающие пальцы 6 остаютс  закрытыми.

Главна  эксцентрическа  пластина 21 служит дл  осуществлени  поворотного движени  по отношению к барабану / и опорной оси 2 с помощью короткой оси, закрепленной дл  вращени  в боковых рамах машины. Г1оворотное движение крут щей оси 23 и главной эксцентрической пластине 21 сообщаетс  с помощью т говой вилки 24, поддерживаемой с помощью порщн  25 воздушного цилиндра 26. Вилка 24 качает пластину 21

в рабочее положение по отношению к эксцентрическому ведомому элементу. Внешн   эксцентрическа  пластина 22 установлена дл  осуществлени  вращени  на короткой оси 27. Промежуточное плечо рычага 28 с поворотными штифтами 29 и 30 соедин ет внешнюю  ластину 22 с главной пластиной 21. Когда воздушный цилиндр поворачивает главную иластину с выходом из рабочего положени  по отношению к ведомому элементу 20,

ось 29 движетс  по дугообразной траектории дл  осуществлени  движени  оси 30 и соответственно поворота конца с эксцентрической поверхностью дополнительной пластины 22 вверх вокруг оси 27 из рабочего положени  по

отношению к ведомому элементу 20. Когда цилиндр 26 срабатывает дл  вынолнени  нажати  на главную пластину 21 в рабочее взаимодействие с ведомым элементом 20, дополнительна  пластина 22 поворачиваетс 

вниз и взаимодействует с эксцентриковым ведомым элементом 20.

Воздушный цилиндр 26 приводитс  в движение двум  способами: нажатием клавиши «Закрепление на оператторном пульте (був противоположную сторону цилнндра дл  движени  поршн  в его противоположное положение за счет перетекани  воздуха из подвод щего источника сжатого воздуха, однако , это действие может быть достигнуто, только когда ведомый элемент находитс  в положении между 200 и 340°. Это происходит из-за того, что расположение ведомого элемента 20 с другой ориентацией не вызывает контакта между пластинами 21 и 22 и ведомым элементом 20); автоматически, что коррелируетс  за счет общего программировани  мащины.

При нормальной работе барабан поворачиваетс  из положени  загрузки около 340° при нажатии клавиши «Запуск печати дл  осуществлени  движени  документа мимо сканирующей щели блока зубчатых передач 4. В это врем  лампы не свет т. Барабан останавливаетс , когда захватывающие пальцы и ведомый элемент достигают положени  подачи . В этом положении барабан не транспортирует задний край длинного документа мимо экспонинрующего устройства. Дл  транспортировани  заднего кра  длинного документа служат дополнительные приводные ремни 31, проход щие в непосредственной близости от нижней правой части барабана. Эти приводные ремни 31 приспособлены дл  осуществлени  фрикционного контакта с внешней поверхностью барабана и поддерживаемым им документом, даже после того как задний край документа подощел к положению загрузки и остановилс . Приводные ремни установлены дл  движени  по непрерывной траектории движени  с помощью ведущего ролика 32 и паразитных роликов 33-36. Паразитный ролик 35 поджимаетс  пружиной 37 дл  поддержани  приводных ремней 31 в нат жении и посто нном взаимодействии с ведущим роликом 32 и поверхностью барабана подачи документа. Эти ремни предназначены дл  приведени  в движение через зубчатое колесо 38, укрепленное на оси 39, поддерживающей ролик 32. Ремни 31 и барабан / движутс  с одинаковой линейной скоростью . Следовательно функци  ремней 31 заключаетс  в приводе заднего кра  документа мимо эскпозиционной щели с посто нной скоростью, даже когда барабан не вращаетс .

Желательно использовать муфту обгона в узле муфты сцеплени  5 и дл  осей 2 и 39 так, чтобы документный барабан имел несколько меньшую поверхностную скорость, чем ремни 31.

Таким образом, вращение через ось 2 и муфту сцеплени  5 будет давать стартовый импульс барабану 1, но продолжающий движение барабана. При таком исполнении не происходит никаких вариаций скорости документа , когда барабан останавливаетс , а ремни начинают продвижение документа.

Когда задний край документа достигает экспозиционной щели, петл , образованна 

документом, будет выт гиватьс  вниз по вертикальной поверхности, образуемой подающими ремн ми 31. В это врем  программирование мащины будет вновь запускать барабан дл  подачи заднего кра  документа от экспозиционной щели с лампами, которые гор т дл  плавного проецировани  световых изображений на барабан 40. Передний край снова останавливаетс  у положени  подачи с помощью ремней 31, вызыва  гладкое движение остального документа. Эта последовательность продолжаетс  до тех пор, пока программа не определит, в результате чего происходит последнее проецирование изображени 

документа. В это врем  воздушный цилиндр включаетс  в работу дл  привода пластин 21 и 22 так, что движение переднего кра  документа к положению подачи будет вызывать открытие захватов 6 при вращении элемента

20 дл  опускани  документа под ремни 31 по направлению к лотку захвата.

Размещенна  нозади ремней 31 под барабаном нагнетательна  камера 4:1 предназначена дл  сообщени  с подвод щим источником вакуума дл  осуществлени  помощи в регулировании петли документа. Гибкий документный кронштейн 42 используетс  дл  страховки, чтобы документ проходил гладко во врем  проектировани  изображени . Кронштейн может быть выполнен из гибкого материала , например милара.

Когда необходимо обеспечить множество проходов длинного документа, задний край документа должен падать из своего контакта

между документным барабаном / и подающими ремн ми 31.

Устройство работает следующим образом.

Оператор заправл ет с передней стороны

машины передний край документа под захватывающие пальцы 6. Открываютс  захватывающие пальцы при нажатии клавиши «Закрепление , прилегающей к операторному пульту. При повторном нажатии этой клавиши захватывающие пальцы закрываютс .

Открытие и закрытие захватывающих пальцев производитс  с помощью привода воздущным цилиндром ведомого элемента или вручную путем поворота головки с накаткой на противоположной стороне барабана.

Перед установкой документа или после оператор выбирает требуемое усиление с помощью нажати  подход щей клавиши уменьшени  размера на нульте управлени . Пал атие одной из этих клавиш будет действовать

дл  надлежащего расположенн  оптического узла на подход и1ее оптическое уменьщение размеров. В св зи с этим передача 43 узла зубчатых передач будет также ориентированной па привод барабана и ремней 3} так,как

скорость документа скоррелирована с выбранным оптическим уменьшением.

Оператор набирает на наборном диске требуемое число копий с помощью дисков дл  того, чтобы тем самым обеспечить подхоизображени  документа и следовательно подход щее число документов, которое нужно репродуцировать с одного и того же оригинала .

Нажатием клавиши «Запуск печати запускают главный приводной механизм машины дл  прохождени  поверхности барабана 40 в различных устройствах электрофотографической обработки, подачи листа копии через репродукционную машину к одному из лотков приема копий. Одновременно с этим запускают главный привод узла подачи документа . Это движение осуш,ествл етс  через трехскоростную передачу 43 дл  привода главного вала подачи документа и св занных с ним подающих механизмов описанным выше образом.

Документный барабан будет затем вращатьс  до остановки в положении загрузки при программированном срабатывании блока муфты сцеплени  5, при котором задний край документа будет скользить поперечно фиксированному барабанну подачи документа прн действии дополнительных ремней 31. Пластины 21 и 22 будут выходить из взаимодействи  с элементом 20, пока необходимо проектирование последующих изображений на ксерографическую поверхность барабана 40, как это определ етс  числом копий, набранпом в программирующем устройстве. После того, как передний край документа прошел сканирующую щель дл  проектировани  последнего изображени  с документного барабана, воздушный цилиндр 26 будет срабатывать дл  привода пластин так, чтобы движение барабана и ведомого элемента к положению загрузки вызывало поворотное движение стержн  исполнительного механизма дл  открыти  захватывающих пальцев 6 и освобождени  репродуцируемого документа.

Устройство дл  транспортировани  листов предназначено дл  работы с копи ми в широком диапазоне размеров. Будучи предназначенным дл  использовани  нри копировании инженерных чертежей, устройство подачи документа снабжено документным барабаном с длиной, по меньшей мере, 55,9 см дл  обращени  с чертежами размером 55,9X87,4 см. При этом документный барабан приводитс  во вращение непрерывно во врем  работы через трехскоростную перадачу 43. Когда производитс  работа со 100%-ным оптическим уменьшением, документный барабан поворачиваетс  с той же поверхностной скоростью, что и у фоточувствительной поверхности барабана 40. Когда производитс  работа с 50%ным уменьшением, документный барабан вращаетс  с вдвое большей скоростью, чем у фоточувствительной поверхности барабана 40, тогда как работа с 65%-ным уменьшением требует промежуточной скорости. Эти скорости достигаютс  при использовании трехскоростной передачи оперативным образом соединенной с главным программированием машины дл  создани  надлежащей скорости

и коррел ции с проектированием изображени .

Узел муфты сцеплени  5  вл етс  готовым двухкулачковым узлом, предназначенным дл  стонорени  в двух предопределенных положени х и освобождени  при пульсировании оперативносоединепного с ним соленоида 44. Муфта предварительно устанавливаетс  на останов в положении загрузки (340°)

и в положении подачи (200°). Оперативно соединены с барабано.м также концевые переключатели 45 и 46, срабатываемые с помощью эксцентриков 47 и 48, вращаемых вместе с документным барабаном. Эксцентрики установлены дл  размыкани  переключателей: 46 размыкаетс , когда барабан находитс  в положении, соответствующе1М 60, а 45 - когда захватывающие пальцы наход тс  в положении подачи.

Когда нажимаетс  одна из клавиш оптического уменьшени , логическа  цепь оптического уменьшени  определ ет, какой из тре.х циклических переключателей 49 и 50 или 51 должен быть замкнут во врем  работы. Эти

циклические переключатели управл ютс  с главной панели эксцентриков машины. Одпн переключатель, как определ етс  состо нием клавишей оптического уменьшени , будет замыкатьс  переодически, например каждые

1-1/2 сек, когда электрографический барабан вращаетс  со скоростью 16,9 см в 1 сек. Замыкание одного из этих циклических переключателей будет определ ть врем  запуска переднего кра  документа из положени  нодачи . Эти различные времена запуска требуютс  из-за того, что различные скорости вращени  документного барабана в противном случае вызывали бы проектированне изображени  переднего кра  в различных секци х

ксерографического барабана. Это, в свою очередь , вызвало бы ненадежную запись на листе копии с помощью тонирующего .материала. С одного из замкнутых циклических переключателей , например 51, соединенного с клавишей , при 100%-ном оптическом уменьшении мощность будет подаватьс  через логическую цепь зануска на реле 50, замыкающего контакт 53. Другую клавишу будут также нажимать дл  более .мелкнх копирующих Листов . Реле 52 будет также за.мыкать коптакт 54 дл  возбужденн  соленоида 44, который выводнт плечо исполнительного механизма узла муфты сцеплени  из взаимодействи  и осуществл ет привод документного барабана.

Так как передний край документа движетс  мимо оптической экспозиционной щели, эксцентрик 48 выключает переключатель 46 дл  размыкани  линии на удерживающий контакт 53, вызыва  сн тие возбуждени  с реле

52, размыкание контакта 54 и сн тие возбуждени  с соленоида 44. Это возвращает нлечо исполнительного механизма в положенне взаимодействи  дл  остановки документного барабана, когда передний край достигает пор етс , так как главна  эксцентрикова  панель вторично замыкает надлежащий циклический переключатель дл  повторного инициировани  цнкла.

Этот процесс подобен, когда нагружаемый край движетс  из положени  загрузки в положение подачи с несвет щимис  лампами и до первого проектировани  изображени . Во врем  этого движени , однако, эксцентрик 47 не держит контакт 55 в открытом положеНИИ , как это делаетс , если передний край начинает движение из положени  подачи. Логическа  цепь запуска интерпретирует эту разность , как часть логического действи , дл  различени  между движением документа из положений подачи и загрузки.

Так как передний край документа движетс  из положени  подачи дл  нроектировапи  изображени  последней копии, как это набрано на программирующем устройстве, логическа  цепь последнего цикла будет возбуждатьс  1C программирующего устройства дл  Пневматиче.скОГО реверсировани  воздушного цилиндра 26 дл  пефевода эксцентриков в положение взаимодействи  после запуска сканировани  переднего кра . Это движение переднего кра  задатого листа по направлению к положению подачи будет нереводить эксцентриковый ведомый элемент 20 на контакт с пластинами 21 и 22 дл  открыти  захватывающих пальцев .и падени  переднего кра  документа по направлению к лотку приема копии.

После короткой временной задержки, как определ етс  логической цепью последнего цикла, захватывающие пальцы будут поворачиватьс  в положение загрузки, одновременно вызыва  размыкание в линии к удерживающему контакту 53 дл  предотвращени  тем самым ненрерывного возбуждени  реле 52 и щунтировани  муфты мимо положени  загрузки .

Тот же самый цикл программы используетс , когда подаютс  листы другого размера при нажатии другой клавиши, исключа  только то, что нормально замкнутый контакт 55 будет периодически размыкатьс  и замыкатьс  от двоичного счетчика, оперативпо соединенного с программированием машины так, что надлежащий циклический переключатель 49 или 50, или 51 будет замыкатьс  только на каждый второй импульс, подаваемый на пего с главной панели эксцентриков.

Таким образом, более крупные документЕз будут выходить из положени  подачи на каждое второе замыкание переключателей 49 или 50. Это позвол ет подавать более крупные документы мимо экспозиционной щели без движени  переднего кра  их движущихс  под передним краем.

Описываемое выше устройство предназначено дл  однократного или многократного пропускани  документов, которые долисны быть спроектированы дл  изображени , с фактически любой длиной, так как движение заднего кра , нроход щего щель проектировани  изображенн , осуществл етс  с помощью дополнительных ремней во взаимосв зи.

Кроме того, остановка захватывающих пальцев леред щелью проектировани  изображени , когда происходит непрерывна  подача изображенн  документа, позвол ет находитьс  переднему краю документа в надлежащем положении дл  быстрой рециклизации под экспозиционной щелью дл  дополнительных проходов докуменгов.

Предлагаемое устройство позвол ет укрепл ть документ в определенном положении на вращающемс  документном барабане так, что он держитс  на нем и тем самым легко освобождаетс  от барабана при желании. Документ любой длины можно прин ть под устройством обработки при движении первых подающих средств, а затем продолжени  движени  заднего кра  документа с помощью вторых подающих средств, если первые подающие средства останавливают свое движение . Это достигаетс  за счет перемещени  переднего кра  репродуцируемого документа при вращении барабана, поддерживающего документ, остановке барабана копий в положении перед экспозиционной щелью и продолжении движени  заднего кра  документа мимо экспозиционной щели так, что полное движение документа оказываетс  плавным и непрерывным.

Таким образом, могут двигатьс  мимо экспозиционного устройства документы любой длины один или множество раз с предопределенной посто нной скоростью и с минимумом бесполезного времени и перемещени  документа и подающего устройства.

Узел транспортировки документа, описанный выше, предназначен дл  перемещени  документа мимо экспозиционной щелп с посто нной скоростью. Узел транспортировки содержит барабан 1 дл  освобол даемого креплени  переднего кра  документа и средства дл  осуществлени  вращени  барабана так, чтобы, по меньщей мере, часть документа плавно двигалась мимо экспозиционной щели. Узел также содержит дополнительные ремни 31 дл  продолжени  движени  документа мимо экспозиционной щели даже несмотр  на то, что транспортировочный барабан останавливаетс .

Барабан находитс  в положении дл  ретранспортировапи  документа мимо экспозиционной щели после прохождени  заднего кра  документа с минимумом бесполезного времени и движени  документа и подающих механизмов.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Устройство дл  транспортировки листов, содержащее оригиналопровод щий барабан, размещенный р дом с зоной экспонировани , со средствами дл  передвижени  его при

транспортировании закрепленного листа мимо зоны экспонированис{ п остановке в предопределенной точке около нее, отличающеес  тем, что, с целью многократного передвижени  разных по формату оригиналов мимо зоны экспонировани  с высокой скоростью, оно снабжено вторыми средствами подачи листов, включающими бесконечный транспортер, наход щийс  в оперативном взаимодействии с барабаном дл  достижени  фрикционного контакта поддерживаемого им листа и скольжени  его относительно барабана после остаНОНКИ последнего, .причем барабан снабжен средствами дл  креплени  переднего кра  транспортируемого листа.

2. Устройство по н. 1, отличающеес  тем, что оно содержит средства дл  повторного приведени  в действие указанных средств передвижени  барабана после прохождени  заднего кра  листа мимо зоны экспонировани .

3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно содержит средства дл  освобождени  листа из средств креплени .

игЛ

Фиг 5

22

JO

23

24

Фиг.7