SU343043A1

SU343043A1 - METHOD FOR AUTOMATIC ACCOUNTING OF THE MAIN INDICATORS OF DRAGLIP WORK

Info

Publication number: SU343043A1
Application number: SU1160331A
Authority: SU
Original assignee: В. П. Ломакин , А. И. Юдина Харьковский автомобильно дорожный институт

Description

Изобретение относитс к области осуществлени контрол за выполнением операций работы драглайна.The invention relates to the field of monitoring the execution of operations of the dragline.

Известен способ учета правильности выполнени рабочего цикла экскавации, при котором контроль осуществл ют мгновенным превышением тока кор привода подъема и т ги порогового уровн , а также определением нахождени ковша в зоне разгрузки.There is a known method of taking into account the correctness of the excavation work cycle, in which the control is carried out by instantly exceeding the current of the elevator drive core and the threshold threshold, as well as determining whether the bucket is in the discharge zone.

Недостатком известного способа вл етс то, что сигналы контрол на выходе датчиков превышени порогового уровн токами корей напора и подъема могут по витьс в любой момент цикла экскавации независимо от выполн емой машинистом операции и наполнени ковша, а это ведет к ложному счету ковшей.The disadvantage of this method is that the control signals at the output of sensors that exceed the threshold level by the currents of the head and lift korea can occur at any time during the excavation cycle, regardless of the operation and filling of the bucket, which leads to a false bucket count.

Целью изобретени вл етс повышение точности учета. Дл этого осуществл ют контроль за достижением длинами канатов подъема и т ги значений, соответствующих их величинам на линии разгрузки ковша.The aim of the invention is to improve the accuracy of accounting. For this, control is made to ensure that the lengths of the hoist and the pull of the values correspond to their values on the bucket discharge line.

На фиг. 1 показаны схемы, иллюстрирующие предлагаемый способ; на фиг. 2 - структурна схема устройства дл осуществлени способа.FIG. 1 shows diagrams illustrating the proposed method; in fig. 2 is a block diagram of an apparatus for carrying out the method.

привода т ги, что исключает ложную фиксацию процесса после разгрузки (при реверсировании привода т ги). Контроль поворота платформы осуществл етс фиксацией величины угла, на который платформа поворачиваетс после заверщени процесса копани до момента разгрузки ковша.drive train, which eliminates false fixation of the process after unloading (when reversing the drive train). The rotation of the platform is monitored by fixing the angle by which the platform rotates after the digging process is completed until the bucket is unloaded.

Разгрузка ковша происходит самопроизвольно при пересечении им линии разгрузкиThe unloading of the bucket occurs spontaneously when it crosses the discharge line.

а-б. Поэтому разгрузка может контролироватьс путем фиксации момента достижени углом фп стрелой и подъемными канатами значени , равного углу разгрузки фо (углу между стрелой и линией разгрузки).bb Therefore, the unloading can be controlled by fixing the moment when the angle of the php is reached by the boom and the hoisting ropes of a value equal to the unloading angle fo (the angle between the boom and the unloading line).

Дл осуществлени контрол разгрузки на входе элемента сравнени С сравниваютс текущие значени /т со значением эталона, равного значению /то - длины т говых канатов при положении ковша на линии разгрузки , которое соответствует длине каната подъема /п- Величина /то вырабатываетс на выходе функционального блока Ф.To control the unloading at the input of the comparison element, the current values / t are compared with the reference value equal to the value / that is the length of the hauling ropes at the position of the bucket on the unloading line, which corresponds to the length of the ascent cable. F.

Дл осушествлени описываемого способа примен ют устройство, входна часть которого вырабатывает следующие входные сигналы при помощи блоков Xi контрол процесса копани ; Х2 контрол процесса поворота из забо в отвал; лз контрол процесса разгрузки; Х4 фиксации полной загрузки ковзагрузок ковшей, суммарный вес которых соответствует полной загрузке.To implement the described method, a device is used, the input part of which produces the following input signals using the digging process control units Xi; X2 controls the process of turning from the bottom to the dump; LZ control the process of unloading; X4 fixing full load loadings of buckets, the total weight of which corresponds to full load.

На выходе устройства измерени должна по витьс единица только в случае осуществлени всей операции цикла экскавации. Логическа часть реализует переключательную функцию при помощи элементов «И и «ИЛИ /-6, а также 7-10 дл дифференцированного по углам счета циклов; учитывает последовательность поступлени входных сигналов посредством элементов Л-13.At the output of the measuring device, a unit should appear only if the entire operation of the excavation cycle is carried out. The logical part implements the switching function with the help of the elements “AND and“ OR / -6, as well as 7-10 for differentiated cycles by counting; takes into account the sequence of input signals through the elements of the L-13.

Входна часть - элементы 14-19-служит дл усилени сформированных логической частью сигналов, наличие которых позвол ет осуществл ть фиксацию полноценного цикла и объем переваленного грунта в единицах одного ковща.The input part — elements 14-19 — serves to amplify the signals formed by the logical part, the presence of which allows the fixation of a full cycle and the volume of soil transferred in units of a single bucket.

Электромеханический счетчик А производит интегрирование объема переваленного грунта после по влени сигналов Xi, х, Хз, Х4 или xs. Электромеханический датчик Б служит дл фиксации суммарного угла поворота платформы с груженным ковщом. Счетчики В, Г, Е и Ж используютс дл диффереицированной по углу фиксации объема переваленного грунта и осуществл ют дифференцированное суммирование полноценных циклов экскавации .The electromechanical meter A integrates the volume of soil transferred after the occurrence of signals Xi, x, Xs, X4 or xs. Electromechanical sensor B is used to fix the total angle of rotation of the platform with a loaded wagon. Counters C, D, E, and G are used to differentiate the amount of soil transferred through the angle and perform a differential summation of full excavation cycles.

Врем полезной работы фиксируетс на электрических часах 20, управление которыми производитс при помощи элементов 21 и 22 пам ти и времени, задерживающих исчезновение сигнала на врем , равное 1,5 цикла экскавации. Элементы 23 и 24 задерживают исчезновение напр жени на врем , необходимое дл подготовки элемента 22 к повторному действию.The useful work time is fixed on the electric clock 20, which is controlled by the memory elements 21 and 22 and the time delaying the disappearance of the signal for a time equal to 1.5 times the excavation cycle. Elements 23 and 24 delay the disappearance of the voltage for the time needed to prepare element 22 for re-action.

Предмет изобретени Subject invention

Способ автоматического учета основных показателей работы драглайна, основанный на контроле тока двигател подъема угла поворота и выполнении разгрузки ковща, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности учета, осуществл ют контроль за значением величин длин канатов подъема и т ги, соответствующих их значением на линии разгрузки ковща.A method of automatically taking into account the main indicators of the work of the dragline, based on monitoring the current of the motor of the angle of rotation and performing the unloading of the bucket, characterized in that, in order to increase the accuracy of the metering, they monitor the value of the lengths of the lifting cables and the cable corresponding to their value unloading bucket.