SU1097765A1

SU1097765A1 - Method of measuring work carried out by dragline excavator

Info

Publication number: SU1097765A1
Application number: SU823459352A
Authority: SU
Inventors: Валентин Петрович Казбеков; Александр Сергеевич Перминов; Милетина Николаевна Травкина; Анатолий Иванович Филиппенко
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1984-06-15

Abstract

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА РАБОТЫ, ВЫПОЛНЕННОЙ ЭКСКАВАТОРОМДРАГЛАЙНОМ , в ключ аниций определение количества горной массы, перемещенной в каждом цикле экскавации, путем измерени длин т гового и подъемного канатов, токов корных цепей двигателей механизмов подъема и т ги ковша, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени за счет обеспечени раздельного учета работы, выполненной с верхним и нижним черпанием, измер ют ток корной цепи двигател механизма поворота, определ ют в процессе заполнени ковша средние значени токов корных цепей двигателей механизмов подъема, т ги, и поворота, текущее значение проекции свисающей части подъемного каната на вертикальную ось, задах границу между верхним и нижним черпанием, сравнивгиот ее с текущим значением проекции свисающей части подъемного каната на вертикальную ось, определ ют выполнение условийTHE METHOD OF MEASURING THE NUMBER OF WORK, PERFORMED BY THE EXCAVATOR TRAILER, into the key of animation, determining the amount of rock mass moved in each excavation cycle, by measuring the long haul and hoisting ropes, currents of the crank chains of the lifting mechanism engines, and the weight of the axle, which is used to measure the lifting ropes, current core circuits of the lifting mechanism engines, and the weight of the axle, which is used to measure the lifting ropes, current of the main circuits of the lift mechanism engines and the weight of the axle, which was used to measure the lifting ropes, current of the main circuits of the lifting mechanism engines, and the weight of the axes, which are used by the lifting ropes, lifting, lifting currents measurement accuracy by ensuring separate accounting of work done with the upper and lower scoop, measure the current of the crankshaft motor circuit, determine the average values in the bucket filling process Estimations of the currents of the crank chains of the mechanisms of the lifting mechanism, pull, and turn, the current value of the projection of the hanging part of the hoisting rope on the vertical axis, sets the boundary between the upper and lower scoop, comparing it with the current value of the projection of the hanging part of the hoisting rope on the vertical axis, determine the conditions

Description

Изобретение относитс к измерен параметров выполненной работы при проведении горных работ открытым способом с применением экскаваторо драглайнов, а точнее к измерению к личества перемещенной горной массы из забо в отвал с учетом вида чер пани . Известны различнгле способы изме рени основных паргилетров работы драглайнов, в том числе измерени количества перемещенной горной масс из забо в отвал. Известен способ, обеспечивающий автоматический учет основных показателей работы, в том числе контрол и учет количества горной массы, пе ремещенной в каждом цикле экскаваци который основан на контроле тока двиг тел подъема ковша, угла поворота платформы,операции разгрузки ковша, длий т гойых и подъемных канатов и соп ставлени последних со значени ми длин, соответствующих нахождению Ковша на линии саморазгрузки. Спосо обеспечивает учет нарастакнцим итогом количества перемещенной горной массы из забо в отвал ij . Однако при этом не предусматрива етс дифференциаци перемещенных объемов в зависимости от вида черпани (с верхним или с нижним черпа нием) . В св зи с тем, что производитель ность драглайна существенно зависит от вида черпани - производительность при нижнем черпании на 10-30% выше, чем производительность при при определе верхнем черпании НИИ количества перемещенной горной массы дл обеспечени объективности учета необходимо учитывать вид черп ни . Известен также способ з , который обеспечивает определение веса ковша экскаватора-драглайна по вели чине усилий в т говом и подъемном канатах с учетом координат ковша в пространстве, определ емых измерени ем длины т гового каната по форвлуле с, О е ч ( , где Р - вес ковша; усили в подъемном и т говом канатах; |U - коэффициент пропорциональности , В свою очередь cos e-cpTbcos e+ fni f . 9irt(cpn + где - угол наклона стрелы экскаватора к горизонту; угол между подъемным канатом и стрелой экскаватора; Cfr - угол между т говым канатом и стрелой экскаватора . Однако при этом также не учитываетс вид черпани при определении количества перемещенной горной массы из забо в отвал, что снижает объективность оценки выполненной работы . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс способ измерени количества работы, выполненной экскаватором- драглайном, основанный на определении количества горной массы, переменной в каждом цикле экскавации, путем измерени длин т гового и подъемного канатов, токов корных цепей двигателей механизмов подъема и т ги ковша 4j . Однако и этот способ не обеспечивает дифференцированного учета количества перемещенной горной массы в зависимости от вида черпани . Цель изобретени - повышение точности измерени за счет обеспечени раздельного учета работы, выполненной с верхним и нижним черпанием. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу измерени количества работы, выполненной экскаватором-драглайном , включающему определение количества горной массы, перемещенной в каждом цикле экскавации, путем измерени длин т гового и подъемного канатов, токов корных цепей двигателей механизмов подъема и т ти ковша, измер ют ток корной цепи двигател механизма поворота, определ ют в процессе заполнени ковша средние значени токов корных цепей двигателей механизмов подъема, т ги и поворота, текущее значение проекции свисающей части подъемного каната на вертикальную ось, задают границу между верхним и нижним черпанием , сравнивают ее с текущим значением проекции свисак цей части подъем- . ного каната иа вертикальную ось, определ ют выполнение условий ITCO/ ЬО 1/5 )1тмом 5 incp (0,1 03 ), 1аоЗс( (01 InoBKOM гДе1т,рДт -средний ток корной Тер цепи двигател механизма т ги при загрузке ковша и номинальный соответственно; -средний ток корной Пср tn НОМ цепи двигател механизма подъема при загрузке ковша и номи нальиый соответственно; Inoecp noeMoi; средний ток корной цепи двигател меха низма поворота плат формы при загрузке ковша и номинальный соответственно, и если при этом текущее значение про екции свисающей части подъемного каната на вертикальную ось не больше заданной границы между верхним и нижним черпанием, то цикл экскавации считают выполненным с верхним черпанием, если текущее значение про екции свисающей части подъемного каната на вертикальную ось больше заданной границы между верхним и нижним черпанием, то цикл экскавации считают выполненным с нижним черпанием , а количество работы, выполненной экскаватором-драглайном, определ ют раздельной суммарной величиной горной массы, перемещенной в циклах экскавации с верхним и нижним черпанием . Действительно, из тригонометричес ких соотношений следует, что длина проекции свисающей части подъемного каната на вертикальную ось равна Ь,Е ;-С05(ЯО.(4-С, Если h; i И , где Н Е gin л , то ковш заполн етс выше горизонтального положени т гового каната,т.е. имеет место заполнени ковша с верхним черпанием, если hi Н , то имеет место нижнее черпание. Дополнительные услови (1,0 - 1,5)1,„„ 1„ (0,1 - 0,3)1„„, Inoec,0l - 03)1.овном позвол ют надежно определить окончание процесса заполнени ковша путем использовани принципа интегральной оценки, который нечувствителен к воз мущающим воздействи м случайного характера (кратковременные коммутации главных приводов экскаватора, колебани величины сопротивлени резанию горной массы и т.п.) . Условие а фактически определ ет окончание процесса заполнени ковша, услови S , Ь .- ограничени , при которых осущест вл етс процесс заполнени ковша. Таким образом, в каждом цикле экс кавации может быть сформирован признак , характеризующий вид черпани . На фиг. 1 показана схема дл опре делени основных соотношений; на фиг. 2 - структурна схема устройства , регшизук аего способ измерени количества перемещенной горной массы экскаватором-драглайном. Устройство .содержит датчики длины т гового каната 1, длины подъемного каната 2, тока корной цепи двигател механизма т ги ковша 3, тока кор ной цепи двигател механизма подъема ковша 4 J тока корной цепи двигател механизма поворота платформы 5, вычислитель 6 и выходное устройство 7. Датчики 1 и 2 св заны механически соответственно с валами редукторов т говой 8 и подъемной 9 лебедок. Датчики 3-5 подключены входами к корным цеп м двигателей 10, 11 и 12 механизмов т ги и подъема ковша и поворота платформы соответственно, а выхода- I ми - к вычислителю 6. Выходы датчиков 1 и 2 подключены также к входам вычислител 6, выход которого св зан с выходным устройством 7. Предлагаемый способ включает следующие основные операции: 1.Измерение длин свешивающихс частей подъемного fni и т гового tti канатов соответствующими датчиками, св занными, например, с валами редукторов подъемной и т говой лебедок . . 2.Измерение токов в корных цеп х двигателей механизмов подъема ковша In; , т ги IT; , поворота платформы tnoei3 .Определение массы движущегос ковша по величине корного тока двигател механизма подъема с учетом положени ковша в -пространстве, режима работы двигател и уровн динамической составл ющей тока корной цепи, вл ющейс следствием возмущающих воздействий выходных сигналов командо-аппарата управлени двигател механизмов подъема, т.е.Р,- i определ етс ,со5(2об-е;-АП .. id) р. . 1 .,-tm где А; - угол между струной т гового каната и пр мой 2 , проведенной через точки схода т гового и подъемного канатов с направл ющими шкивов. и-Еп; ет;Нс еп - т;иеп;-еат,у Ai 2arcig Е.е,ге„; с, - угол между струной подъемного каната РП| и пр мой , проведенной через точки cxo да т гового и подъемного, ка натов с направл ющих шкивов , „Ке-еп; Ьт;КЕ т-еп«кеп;-е етО „ ,, ьвпие . . - - ЩШ-t r «.Const- острый угол наклона 8 , проведенный через точки схода т гового и подъемно1 о канатов с направл ющих шкивов к горизонтальной плоскости k - коэффициент пропорциональности между током корной цепи двигател механизма подъема ковша и массой ков ша, завис щий от. параметро двигател и режима его работы . При этом длительность интервала интегрировани 1п,„ - t „ принимаетс 0,1-1,0 с; п - число интервалов ин тегрировани , определ емое длитель ностью интервала интегрировани , И длительностью перемещени взвешиваемого ковша в пространстве Нахождение массы движущегос ко ша Р; производитс ПрИ УСЛОВИИ c05tg«.-C,An со5(о(-АП (2) .ср tm , TYltO M где 6 - допустима величина изменени tni на интервале lYi + f - m При ЭТОМ допустима величина 0 изменени „; на интервале принимаетс в пределах (0,05-0,2)1 г Формирование сигнала Р; обеспечи ваетс при перемещении груженого ко шаРрр, и при перемещении порожнего ковша Ррор,; ..Масса, перемещенна из забо в отвал в цикле экскавации (масса нетто), определ етс по форм ле PHI f i -Pn,,f,.i 4. Измерение среднего тока корной цепи двигател механизма т ги при заполнении ковша 1 I.,dt .Г -тЬТ; врем интегрировани , которое принимаетс в зависимое ти от типа экскаватора в пределах 1-10 с, т.е. в пре делах длительности заполнени ковша; ( - число интервалов интегрировани длительностью tp,t,--tfn 5. Измерение среднего тока корной цепи двигател механизма подъема ковша при его заполнении imt а J пГ (5) 6, Измерение среднего тока цепи двигател механизма поворота платформы при заполнении ковша т.е. услови (4)-(6) обуславливают измерение соответствующих параметров при установленном уровне затухани переходных процессов. 7. Проверка выполнени условий (7), при их соблюдении считают, что в данном цикле экскавации имеет место верхнее черпание: Ь; Е Sin л 1 (1,0 - 1,5)1, С (0,1 - о,э)Гп, n f J ПKo л ij,u (0,1 - o,3) где h; - проекци свешивающейс части подъемного каната на вертикальную плоскость. 8. Проверка выполнени условий (8), при их соблюдении считает, что в данном цикле экскавации имеет место нижнее черпание: Ь; 5tn оО 1.(1.0 - 1,5)1,,„ 1 (0,1 - 0,3 Тпио« / (8) (Ol - 03)1„о,„„„ Таким образом, в каждом цикле экскавации формируетс признак вида черпани : нижнее или верхнее. Устройство работает следующим образом . При заполнении ковша горной массой в забое датчики 1 и Е формируют сигналы, характеризующие длины свисающих частей т гового Cjj и подъемного ЕП,- канатов. На выходах датчиков 3-5 формируютс сигналы, характеризующие загрузку корных цепей двигателей механизмов т ги IT; подъема 1у, ковша и поворота платформы . Выходные сигналы датчиков 1-5 поступают в вычислитель б, в котором вычисл ютс средние значени токов корных цепей двигателей механизмов т ги ковша 1тср формула (4) , подъема ковша IПер - формула (5), поворота латформы1то9.5р-Формула (6) .Провер етс выполнение условий 7-8 и формируетс соответствующий сигнал. После заполнени ковша в процессе его перемеще-. ни из забо в отвал вычислитель 6 определ ет массу ковша - формулы (1) и (4) при выполнении услови (2).После разгрузки ковша вычислителем обеспечиваетс повторна операци определени массы порожнего ковша формула (1) и определ етс масса (нетто), перемещенна в цикле экскавации , по формуле (4). При соблюдении условий (7) формируетс сигнал , характеризующий верхнее черпание , а при соблюдении условий (8) сигнал нижнего черпани . В процессе экскавации в вычислителе накапливаг ютс данные об объемах, перемещенных из забо в отвал, с указанием вида черпани , которые отображаютс на выходном устройстве 7. The invention relates to the measured parameters of the work performed during opencast mining using excavator draglines, and more specifically to measurement of the amount of transferred rock from the bottom to the dump, taking into account the type of stone. Various methods are known for measuring the main pargillets of the work of the draglines, including measuring the amount of displaced rock mass from the bottom to the bottom. There is a known method that automatically records the main performance indicators, including monitoring and recording the amount of rock mass transferred in each excavation cycle, which is based on monitoring the current of the bucket lifting motors, platform rotation angle, bucket unloading operation, and long and lifting ropes and comparing the latter with lengths corresponding to finding the Bucket on the self-discharge line. Sposo provides accounting for the sum total of the amount of displaced rock mass from the bottom to the dump ij. However, there is no provision for differentiation of displaced volumes depending on the type of scoop (with upper or lower scoop). Due to the fact that the productivity of the dragline essentially depends on the type of digging - the performance with lower digging is 10-30% higher than the performance with when determining the upper digging by the scientific research institute of the amount of transferred rock mass in order to ensure objectivity of the account, you must take into account the type of digging. There is also known a method s, which provides the determination of the weight of a bucket of a dragline excavator by the magnitude of the forces in the haul and hoisting ropes taking into account the bucket coordinates in space, determined by measuring the length of the haul rope in the forward direction, O c h (where P is bucket weight; forces in hoisting and traction ropes; U - coefficient of proportionality, In turn, cos e-cpTbcos e + fni f. 9irt (cpn + where is the angle of inclination of the excavator boom to the horizon; angle between the hoisting rope and the excavator boom; Cfr - the angle between the cable and the excavator boom. At the same time, the type of scoop is also not taken into account when determining the amount of transferred rock mass from the bottom to the dump, which reduces the objectivity of the assessment of the work performed. The closest to the proposed technical essence is a method of measuring the amount of work done by the dragline excavator, based on determining the amount of mass, variable in each excavation cycle, by measuring the length of the pull and hoisting ropes, the currents of the crank circuits of the motors of the lifting mechanisms, and the load of the bucket 4j. However, this method does not provide a differentiated accounting of the amount of displaced rock mass, depending on the type of digging. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by ensuring separate accounting of work performed with the upper and lower scoop. The goal is achieved in that according to the method of measuring the amount of work done by a dragline excavator, including determining the amount of rock mass displaced in each excavation cycle, by measuring the length of hauling and lifting ropes, currents of the crank chains of the mechanisms of the lifting mechanisms and the bucket type, measures the current of the crank circuit of the motor of the turning mechanism, the average values of the currents of the crank circuits of the motors of the lifting, thrust and turn mechanisms are determined during the filling of the bucket, the current projection value hanging part of the rope on the vertical axis, set the boundary between the upper and lower scoop, compare it with the current value of the projection of the hanging part of the lift-. the cable and the vertical axis, determine the fulfillment of the conditions ITCO / LO 1/5) 1 tm 5 incp (0.1 03), 1oZc ((01 InoBKOM gDe1t, rTt - average root current Ter of the engine chain of the thrust mechanism when loading the bucket and the nominal respectively; average root current Psr tn NOM of the motor circuit of the lifting mechanism when loading the bucket and nominal respectively; Inoecp noeMoi; average current of the core motor circuit of the platform turning mechanism when loading the bucket and nominal respectively, and if the current value of the projection is hanging parts of the hoisting rope in the vertical the main axis is not more than the specified boundary between the upper and lower scoop, then the excavation cycle is considered completed with the upper scoop, if the current projection value of the hanging rope line on the vertical axis is greater than the specified boundary between the upper and lower scoop, then the excavation cycle is considered completed with the lower scoop and the amount of work done by the dragline excavator is determined by the separate total value of the rock mass displaced in the excavation cycles with the upper and lower scoop. Indeed, from the trigonometric relations it follows that the length of the projection of the hanging part of the hoisting rope on the vertical axis is equal to L, E; -C05 (YAO. (4-C, If h; i And, where H E gin l, then the bucket is filled above horizontal position of the haul rope, i.e. there is a bucket filling with an upper scoop, if hi Н, then a lower scoop takes place. Additional conditions (1.0 - 1.5) 1, „„ 1 "(0.1 - 0.3) 1 „„, Inoec, 0l - 03) 1. In general, it is possible to reliably determine the end of the bucket filling process by using the principle of integral evaluation, which is insensitive The disturbing effects of a random nature (short-term switching of the excavator's main drives, fluctuations in the resistance to cutting of the rock mass, etc.). Condition a actually determines the end of the bucket filling process, conditions S, b. The bucket filling process. Thus, in each cycle of extraction, a sign characterizing the type of digging can be formed. FIG. 1 shows a schematic for determining basic relationships; in fig. 2 is a block diagram of the device, a method of measuring the amount of rock mass transferred by a dragline excavator. The device contains sensors for the length of the cable rope 1, the length of the lifting rope 2, the current of the engine crank chain, the thrusting mechanism motor 3, the current of the engine crank circuit of the bucket lifting mechanism 4 J current of the engine crank circuit of the platform turning mechanism 5, the calculator 6 and output device 7 The sensors 1 and 2 are mechanically connected, respectively, to the shafts of the gearboxes of the draft 8 and the lifting 9 winches. Sensors 3-5 are connected by inputs to the main circuits of engines 10, 11, and 12 of the mechanism for pulling and lifting the bucket and turning the platform, respectively, and outputs I to the calculator 6. The outputs of sensors 1 and 2 are also connected to the inputs of the calculator 6, output which is connected with the output device 7. The proposed method includes the following basic operations: 1. Measurement of the lengths of the overhanging parts of the lifting fni and traction tti ropes with appropriate sensors connected, for example, with the shafts of the gearboxes of the lifting and traction winches. . 2. Measurement of currents in the main chains of the engines of the mechanisms for lifting the ladle In; ti IT; , tnoei3 platform rotation. Determining the mass of a moving bucket according to the magnitude of the main current of the lifting mechanism engine, taking into account the position of the bucket in the space, the operating mode of the engine and the level of the dynamic component of the main circuit current resulting from the disturbing effects of the output signals of the engine control unit of the lifting mechanisms , i.e., P - i is determined, co5 (2ob-e; -AP. id) p. . 1., - tm where A; - the angle between the string of the haul rope and the straight line 2, drawn through the vanishing points of the haul and hoisting rope with the pulley guides. i-En; em; Hc ep - t; f; eat, y Ai 2arcig E. e, g „; c, is the angle between the string of the lifting rope RP | and direct, conducted through the points cxo da tvogo and lifting, Kanatov with guide pulleys, Ke-en; Lt; KE t-en "kep; -e ETO" ,, vpie. . - - ShchSch-tr ".Const- the acute angle of inclination 8, drawn through the points of gathering of the pulling and lifting ropes from the guide pulleys to the horizontal plane k, is the proportionality factor between the current of the crank chain of the engine of the bucket lifting mechanism and the weight of the bucket shaft, depending from. parametro engine and mode of its work. At the same time, the duration of the integration interval 1p, "- t" is taken 0.1-1.0 s; n is the number of integration intervals determined by the duration of the integration interval and the duration of the movement of the weighed bucket in space; Finding the mass of the moving shaft P; WHEN CONDITIONS are c05tg ".- C, An co5 (o (-AP (2). av tm, TYlt O M where 6 is the allowable amount of change tni in the interval lYi + f - m With this you can take the value of 0 change"; within (0.05-0.2) 1 g. Formation of the signal P; provided when the laden ball is moved, and when the empty bucket is moved Pror ,; .. The mass is moved from the bottom to the dump in the excavation cycle (net weight), determined by the formula PHI fi -Pn ,, f, .i 4. Measurement of the average current of the engine thrust circuit of the thrust mechanism during the filling of the 1 I. bucket, dt. Г - tТТ; time is integrated and, which is taken depending on the type of excavator within 1-10 s, i.e. within the duration of the bucket filling; (- the number of integration intervals tp, t, - tfn 5. Measurement of the average current of the engine gearbox bucket lifting when it is filled imt а J пГ (5) 6, Measurement of the average current of the engine circuit of the platform turning mechanism when filling the bucket i.e. conditions (4) - (6) cause the measurement of the corresponding parameters at the set level of transient decay. 7. Checking the fulfillment of conditions (7), if they are observed, consider that the upper scoop takes place in this excavation cycle: b; Е Sin l 1 (1,0 - 1,5) 1, С (0,1 - o, e) Гп, n f J ПКо л ij, u (0,1 - o, 3) where h; - projection of the overhanging part of the hoisting rope onto a vertical plane. 8. Checking the fulfillment of conditions (8), if they are observed, considers that the lower scoop takes place in this excavation cycle: b; 5tn ОО 1. (1.0 - 1.5) 1 ,, „1 (0.1 - 0.3 Tpio" / (8) (Ol - 03) 1 "o," "" Thus, in each excavation cycle, The sign of the type of scoop: lower or upper. The device works as follows. When the bucket is filled with mountain mass in the bottom, the sensors 1 and E form signals that characterize the lengths of the hanging parts of the trailing Cjj and the lifting diaphragm unit, ropes. characterizing the loading of the korotny chains of the engines of the IT engines; lifting 1у, bucket and turning the platform. The output signals of sensors 1-5 come in, calculate b, in which the average currents of the core circuits of the engines of the following vehicles are calculated: 1 tsr formula (4), bucket lifting I Per - formula (5), turning the latform 1 to 9.5 p-Formula (6). Checking fulfillment of conditions 7-8 and the corresponding signal is formed. After the bucket is filled during its movement from the bottom to the dump, the calculator 6 determines the bucket mass - formulas (1) and (4) when condition (2) is satisfied. After the bucket is unloaded by the calculator, the empty mass is repeated the bucket is formula (1) and the mass is determined (nett ) Displaced in the excavation cycle, from the formula (4). If conditions (7) are met, a signal characterizing the upper scoop is formed, and if conditions (8) are observed, the bottom scribe signal. During the excavation process, the calculator accumulates data on the volumes transferred from the mine to the dump, with an indication of the type of digging, which are displayed on the output device 7.

Предлагаемый способ может быть реализован и при другой структуре технических средств. Например, при наличии на экскаваторе устройства записи на машинном носителе записываютс в процессе экскавации в течение смены первичные данные The proposed method can be implemented with a different structure of technical means. For example, if there is a machine-side recording device on an excavator, during the shift, primary data is recorded during the excavation process.

п; f IT; I 1ц; / Inoei после окончани смены запись обрабатываетс на ЭВМ и по формулам {1)-(8) формируютс соответствующие выход5 ные показатели,P; f IT; I 1c; / Inoei after the end of the shift, the record is processed on a computer and the corresponding output parameters are formed using the formulas (1) - (8)

II

Дл одного экскаватора типаFor one type excavator

ЭШ-15/90 ликвидаци возможных годовых потерь производительности при 10 работе в указанных услови х составл ет значительный зффект, а дл отрасли экономический эффект исчисл -етс сотн ми тыс ч рублей.The ES-15/90 liquidation of possible annual productivity losses under 10 operations under the specified conditions is significant, and for the industry the economic effect is estimated at hundreds of thousands of rubles.

Claims

METHOD FOR MEASURING THE NUMBER OF WORK EXECUTED BY EXCAVATOR DRAGLINE, which includes determining the amount of rock displaced in each excavation cycle by measuring the length of the traction and hoisting ropes, anchor circuit currents of the engines of the hoist lifting and traction mechanisms, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy due to separate accounting of work performed with upper and lower digging, measure the current of the anchor chain of the engine of the rotation mechanism, determine the average values in the process of filling the bucket of anchor chains of engines of hoisting, traction and turning mechanisms, the current value of the projection of the hanging part of the hoisting rope on the vertical axis, specifying the boundary between the upper and lower scooping, compare it with the current value of the projection of the hanging part of the hoisting rope on the vertical axis, determine the fulfillment of the conditions (1 / 0 - 1.5) 1tn>

* (θ / 1 ~~ 0.3) 1 _Phnom , ^g rep. _cf '(0.1 - 0.3) 1 _P ov _but m> where 1 _TsrL 1t _yaom is the average current of the anchor chain of the engine of the traction mechanism when loading the bucket and nominal, respectively;

^G p _Wed , 1 _Phnom “average current of the anchor chain of the engine of the lifting mechanism when loading the bucket and rated, respectively; .

¹ time _(l “the average current of the anchor chain of the engine of the platform turning mechanism when loading the bucket and nominal, respectively, and if the current value of the projection of the hanging part of the hoisting rope onto the vertical axis is not greater than the specified boundary between the upper and lower digging, then the excavation cycle is considered to be completed with upper scooping *, if the current value of the projection of the hanging part of the hoisting rope on the vertical axis is greater than the specified boundary between the upper and lower scooping, then the excavation cycle is considered to be performed from the bottom m digging, and the amount of work performed by an excavator - dragline determine separately the total value of the rock mass, moved in cycles excavation with upper and lower scoop.

SU „„ 1097765