Изобретение относитс к весоизме рительной технике, в частности к способам измерени веса груза в ков ше одноковшового экскаватора. Известен способ определени веса ковша экскаватора-драглайна по величине усилий в т говом и подъемном канатах с учетом координат ковша в пространстве. Этот способ основан на измерении усилий в момент пересечени траекто рий ковша расчетной кривой в вертиКальной плоскости стрелы с заранее заданной координатной зависимостью Эта крива подобрана таким образом, что веро тность пересечени ее ковшом равна единице l , Однако в этом способе случайна оставл юща погрешности измерени очень высока, так как зависит от ве личины угла встречи траектории ;с расчетной кривой и,не защищена от воздействи вс кого рода динамических помех. Наиболее близким к изобретению вл етс .способ определени веса гр за, перемещаемого ковшом экскаватора , заключаю11.1ийс в измерении длин т гового и подъемного канатов, угла наклона стрелы экскаватора к горизонту и усили подъема, в многократ ном определении координат ковша и вычислении средних арифметических значений веса груженого и порожнего ковша и их разности в каждом цикле экскавации 2 Этот способ обладает двуМ сущес венными недостатками: . измерение осуществл етс не по жеей траектории ковша, а только в той ее части, где она близка к расчетной кривой, причем веро тность их совмещени не равна единице, отсаада по вл етс погрешность измерени усреднение результатов многократ ного измерени подъемного усили , ограниченных посто нными пороговыми значени ми, привносит дополнительну ошибку, возникающую вследствие неравномерного заполнени ковша. Цельк изобретени вл етс повышение точности за счет выполнени измерений по всей траектории движен ковша. Поставленна цель достигаетс тем, чтз согласно способу определеНИН веса груза,, перемещаемого ковшо экскаватора, заключающемус в измерении длин т гового и подъемного ка натов, угла наклона стрелы экскаватора к горизонту и усили подъема, в многократном определении координа ковша и вычислении средних арифметичеЬких значений веса груженого и порожнего ковша и их разности в каж дом цикле экскавации, полученные .по всей траектории .перемещени ковша результаты ввод т по заданным уровн м в оперативную пам ть, и по окончании измерений по среднему арифме- , тическому определ ют размах и границы выборки, в соответствии с которыми вычисл ют вес как выборочное среднее, причем единичные результаты веса определ ют по формуле ) (1) П4 и длина свисающей части подъемного каната подъемное усилие м, кН; L ,ч- длина и угол наклона стрелы, м, рад; cJ; ,LT« координаты ковша в вертикальной плоскости стрелы, м; вес ковша с учетом вертикальной динамической составл ющей подъ-. емного усили , кН; -Ч - номер измерени . Полученные по всей траектории перемешени ковша результаты регисхрируюх по заданнь1м уровн м с помощью запоминающего устройства, по известному алгоритму наход т среднее арифметическое , устанавливают допустимые границы выборки и определ ют выборочное среднее веса ковша. На фиг.1 изображена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 - график, по сн ющий формулу. Устройство содержит блок датчиков 1, св занный через узел св зи с объектом 2 с блоком 3 оперативной пам ти. Микропроцессор 4 взаимосв зан с блоком 3 и с блоком 5 программирующа матрица. В процессе работы экскаватора при перемещении груженого и порожнего ковша кодовые сигналы с датчиков длин подъемного t( и т гового PTI канатов, угла наклона стрелы , и подъемного усили S блока датчиков 1 ввод т в блок 3 оперативной пам ти и по алгоритму, запрограммированному в блоке 5, периодически с помощью блоков 3 и 4 производ т вычислени значений Р„; . - .-..- Значение величины Р равн етс весу (груженого и порожнего) ковша плюс динамическа составл юща Рдиц подъемного усили 5 , направленна вертикально, а именно k Рдинл После каждого вычислени полученые данные Р ввод т в блок 3 опеативной пам ти по заданным y)pJpвн м, по окончании измерений по другой рограмме блока 5 вычисл ют среднее рифметическое Р, по нему устанавливают размах & и границы выборки и Ъ + f и;. ( L; Ъ и вычисл ют выборочное среднее Р соответствующее весу ковша М(Р) -Z. где Р - частота по влени событи . Проведенные исследовани (4) по казали, что динамические нагрузки подъемного усили одноковшовых эк ваторов относ тс к случайным стац онарным npouecceusi. Использование статистики позвол ет установить р мах выборки lix(0,7-l.) Р, исключающий анормальные оценки в переходных режимах работы привода подъема экскаватораНа фиг.2 рабочее оборудование аглайна представлено в вертикгшь-, й плоскости стрелы со следующими означени ми: ... ЛВ - длина стрелы L ,м; - угол ее наклона к горизонту, .рад; Ст,ц,- текущие длины т гового и по,цъемного канатов, м; рассто ние от центра ковша К до стрелы, м; Lf - рассто ние от п ты стрелы до перпендикул ра d ,м; (р ,9п углы, образованные стрелой и т говым и подъемным канатами , рад; S,Sj,- т говое и подъемное усили , воздействующие на ковш, кН; вес ковша, кН. Таким образом реализаци предлонного способа позвол ет повысить чность определени веса горной масна 3-4%.The invention relates to a weight-measuring technique, in particular, to methods for measuring the weight of a load in a single-bucket excavator. There is a known method for determining the weight of a bucket of a dragline excavator by the magnitude of the forces in the pulling and lifting cables taking into account the coordinates of the bucket in space. This method is based on measuring the forces at the moment of intersection of the bucket's trajectories of the calculated curve in the vertical plane of the boom with a predetermined coordinate dependence. This curve is chosen so that the probability of its intersection is equal to l. However, in this method, the random remaining measurement error is very high. , since it depends on the value of the trajectory meeting angle, with the calculated curve and, is not protected from the influence of any kind of dynamic interference. The closest to the invention is a method for determining the weight of a gondola being moved by an excavator bucket, concludes with measuring the long haul and hoisting ropes, the angle of inclination of the excavator boom to the horizon and the lifting force, by repeatedly determining the bucket coordinates and calculating arithmetic averages laden and empty bucket weights and their differences in each excavation cycle 2 This method has two significant drawbacks:. The measurement is not carried out along the same trajectory of the bucket, but only in that part where it is close to the calculated curve, and the probability of their combining is not equal to one, as a result of the measurement, the measurement error averaging the results of multiple measurements of the lifting force limited by constant thresholds values, introduces an additional error due to uneven filling of the bucket. The purpose of the invention is to improve accuracy by measuring across the entire path of the bucket. The goal is achieved so that according to the method of determining the weight of the load, the excavator's bucket, consisting in measuring the length of the lifting and lifting kanatov, the angle of inclination of the excavator boom to the horizon and the lifting force, repeatedly determining the coordinate of the bucket and calculating the arithmetic average of the loaded and an empty bucket and their differences in each excavation cycle, obtained over the entire trajectory of the bucket displacement, the results are entered into the operational memory at specified levels and at the end of the measurements on average arith-, cally determined sweep and sampling boundaries according to which the weight is calculated as the sample mean, the weight of the unit is determined by the formula) (1) and the length of P4 hanging part of the hoisting rope lifting force m, kN; L, h - the length and angle of the boom, m, glad; cJ; , LT “bucket coordinates in the vertical plane of the boom, m; the weight of the bucket, taking into account the vertical dynamic component of the lift. a lot of effort, kN; -H is the measurement number. The results obtained over the entire bucket mixing trajectory were recorded at given levels using a storage device, using the well-known algorithm, find the arithmetic average, determine the allowable sampling limits, and determine the sample average weight of the bucket. Figure 1 shows the block diagram of the device that implements the proposed method; figure 2 is a graph showing the formula. The device comprises a sensor unit 1 connected via a communication node with an object 2 with a main memory unit 3. The microprocessor 4 is interconnected with block 3 and with block 5 a programming matrix. During the operation of the excavator, when moving a loaded and empty bucket, code signals from lift length sensors t (and pulling PTI ropes, boom tilt angle, and lifting force S of sensor unit 1 are inserted into block 3 of RAM and according to the algorithm programmed in the block 5, periodically, using blocks 3 and 4, the values of Pn;. -.-..- are calculated. The value of P is equal to the weight of the (loaded and empty) bucket plus the dynamic component of the lifting force 5, directed vertically, namely k Redinl After each you Islenyev received data P is introduced into the unit 3 opeativnoy memory for given y) pJpvn m, after measurement of the other programs Partial unit 5 calculates the average dissolved rifmeticheskoe P mounted thereon sweep & and the boundaries of the sample and b + f and ;. (L; b and calculate the sample average P corresponding to the weight of the bucket M (P) -Z. Where P is the frequency of occurrence of events. Studies performed (4) showed that the dynamic loads of the lifting force of single-bucket equators are random stationary npouecceusi. The use of statistics allows you to set the sampling frame size lix (0.7-l.) P, which excludes abnormal estimates in the transient operating modes of the excavator's lifting drive. ... LV - arrow length L, m; - angle of inclination to the horizon, .rad; St, c, - current lengths of haul and cable lines, m; distance from the center of the bucket K to the boom, m; Lf - distance from the rail of the boom perpendicular to the d, m; (p, 9p angles formed by the boom and the pulling and lifting ropes, I am happy; S, Sj, - pulling and lifting force acting on the bucket, kN; bucket weight, kN. Thus The method allows to increase the accuracy of determining the weight of mountain oil by 3-4%.