SU328497A1 - Всесоюзная 1 - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области вычислительной техники.

В известных преобразовател х угла поворота в цифровой код, состо щих из синусно-косинусного вращающегос  трансформатора (СКВТ), переключател  диапазонов и преобразовател  «напр жение-код с декодирующим преобразователем в цепи обратной св зи и трансформатора дл  получени  линейной зависимости выходного кода от угла поворота вала СКВТ, имеют место невысока  точность и нестабильность преобразовани  в св зи с тем, что СКВТ и трансформатор внос т неодинаковые нелинейные искажени  и фазовые сдвиги.

Предлагаемый преобразователь дл  повыщени  точности и стабильности линейной зависимости выходного кода от угла поворота содержит суммнруюн),ий усилитель, ко входам которого через переключатель октантов и сопротивлеии  св зи Ri и Rz подключены синусиа  и косинусна  обмотки СКВТ, а выход соединен с щиной питани  декодирующего преобразовател , сумматор, подключепиый к выходам преобразовател  «напр жение-код, и схему формировани  корректирующего кода , выполненную в виде дещифратора со схемами «ИЛИ, входы которой подсоединены к выходам старщих разр дов преобразовател 

«напр жение-код, а выходы соединены с сумматором .

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого преобразовател  угла поворота в код. 5 Преобразователь содержит СКВТ 1, синусна  2 и косинусна  3 обмотки которого соединены с переключателем октантов 4. Переключатель октантов имеет два выхода, один нз которых соедииен непосредствепно со входом

0 схемы сравненн  5 преобразовател  6 «напр жеиие-код и через сопротнвлеиие св зи Ri- со входом суммирующего усилител  7, а второй - через сопротнвленне св зи Rz соединен со вторым входом суммирующего усилител .

5 Выход суммирующего усилител  соединен с шиной питаии  декодирующего преобразовател  8, а выход последнего подключеи ко второму входу схемы сравнени .

Выход схемы сравиенн  соединен со схемой 9 управлени  переключателем октантов, содержащий регистр трех старщих разр дов, выходы которого соедииены с выходнымн щииами 10 преобразовател  угла поворота в код, и дешифратор кода старших разр дов,

5 выходы которого но цеп м управленн  соединены с иереключателем октантов. Выход схемы сравнени  соединеи также с регистром // управлени  декодирующим преобразователем. С;хема сравненн , регистр и декодирующий

«напр жение-код с поразр дным взвешиванием .

Выходы регистра соединены по цеп м управлепи  с декодирующим преобразователем и подключены ко входам сумматора 12. Выходы старших разр дов регистра соединены со входами схемы 13 формировани  корректируюш ,его кода, выполненной в виде дешифратора со схемами «ИЛИ. Выходы схемы 13 соединены со входами сумматора.

Шины 10, соединенные с выходами схемы управлени  переключателем октантов, и шины 14, соединенные с выходами сумматора,  вл ютс  выходными кодовыми шинами преобразовател  угла поворота в цифровой код. Схема управлени  переключателем октантов и регистр управлени  декодирующим преобразователем соединены тактовыми шинами с выходами схемы 15 формировани  тактов.

Преобразование текущего значени  углового положени  вала СКВТ в код происходит за п тактов, вырабатываемых схемой 15. Число тактов п равно количеству разр дов преобразовател . В первых трех тактах определ етс  октант, в котором находитс  в момент преобразовани  вал СКВТ, т. е. определ ютс  три старших разр да выходного кода преобразовател .

Начина  с четвертого такта, работает преобразователь «напр жение-код с декодирующим преобразователем в цепи обратной св зи . Преобразователь 6 построен по схеме с использованием метода поразр дного взвешивани .

Схема управлени  через переключатель октантов подключает синусную обмотку СКВТ к первому входу схемы сравнени  и через сопротивление св зи 1 - к первому входу суммирующего усилител , ко второму входу которого через переключатель октантов и сопротивление св зи RZ подключаетс  косинусна  обмотка СКВТ. Напр жение с выхода суммирующего усилител 

i/ма

г г

(cos а.- т sin и),

1 + т

где т - посто нный коэффициент, подаетс  на шину питани  декодирующего преобразовател , выход которого соединен со вторым входом схемы сравнени .

На выходе преобразовател  «напр жениекод вырабатываетс  код, определ емый зависимостью:

дг/ (1 + /и) sin а ,.

« - максcos а. т sin (X

Эта зависимость при определенном т  вл етс  приближенной линейной аппроксимацией функции выходного кода от угла поворота вала СКВТ. Наилучщее приближ.ение к линейной зависимости получаетс  при « 0,4142.

N,

-N

(1 + /и) sing

7 cos а + т sin

На фиг. 2 показан характер зависимостей N 1(0.) и Nh(N)ii((a) (дл  нагл дности кривизна увеличена). Формирование корректирующего кода Nh

выполн ет схема 13, состо ща  из дещифратора со схемами «ИЛИ, на вход которой поступает код нескольких старших разр дов с регистра управлени  декодирующим преобразователем . Число разр дов определ етс  необходимой точностью преобразовани .

Код , снимаемый с регистра, и код Л, снимаемый со схемы формировани  корректирующего кода, поступают на сумматор. Код суммы Л/v N+Nk, поступающий по шинам,

 вл етс  линейной функцией от угла поворота вала СКВТ в пределах одного октанта.

Три старших разр да, поступаюших по шинам 10, и младшие разр ды, поступающие по шинам 14, образуют выходной код преобразовател  угла поворота вала.

Дл  преобразовани  угла от 0° до 360° переключатель октантов осуществл ет переключение выводов синусной и косинусной обмоток СКВТ по сигналам управлени  от трех

старших разр дов, поступающих со схемы управлени  переключателем октантов.

Участки преобразовани  выбираютс  в пределах: 90-М35°; 135- -180°; 180 225°; 2254-270°; 270- 315°; 3154-360°.

При этом в I, П1, V, VII октантах с выходом сумматора снимаетс  пр мой код, а в II, IV, VI и VIII октантах - обратный код.

Предмет изобретени 

Преобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ), соединенный через переключатель октантов со входом преобразовател  «напр жение-код с

декодирующим преобразователем в цепи обратпой св зи, схему управлени  переключателем октантов, вход которой соединен с преобразователем «напр жение-код, а выходы- с переключателем октантов и выходными

клеммами устройства, и схему формировани  тактов, выходы которой соединены со схемой управлени  переключателем октантов и преобразователем «напр жение-код, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности

и стабильности линейной зависимости выходного кода от угла поворота, преобразователь содержит суммирующий усилитель с резисторами св зи во входных цеп х, сумматор и схему формировани  корректирующего

кода, нричем резисторы св зи подключены к переключателю октантов, а выход суммирующего усилител  соединен с декодирующим преобразователем, входы сумматора соединены с выходами преобразовател  «напр жение