SU318263A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Description

(54) .ЗАГРУЗОЧМО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УО.ТРОГК;ТВО

1 Изобретение предназначено дл  исполь эовани  в области разгрузки фрезерно|центровапьнь1х и центровочных станков. Известны загрузоч о-разгрузочные ус тройства дл  деталей типа тел вращени , подаваемьге по зшрузочному скату на про межуточную позицию и далее питателем, :тфнводным от гидроцилиндра, в зажимное |устройство станка. Детали в процессе кх транспортировани  ориентируютс  спеиналь;ным механизмом.

; Предлагаемое устройство отличаетх   ;тем, что одна исз реек, перемещаемых гидроцилиндром, снабжена установленным параллельно ее оси копиром, взаимодей|сгвующим с роликами, ппкрепленкыми на {основани х стержней, иарнирно соединенНых вершинами с рычагами,жестко зак;репленными на валах, содержаашх по груп , пе отсвкате/гей. На одной wa реек уста новЛен жестЮ1й упор, а на другой - по- I воротный рглчаг с роликом, вэаимодействуi юсцим с поверхностью нежирной линейки, ;эакреплеиной но коргг -с -. станк . Это упрошает конструктивное вьтолиение устройства .

: На фиг. 1 показано предлагаемое уст .ройство, вид сбоку; на фиг. 2 -то же, |вид сверху; на фиг. 3 то же, разрез по А-А на фиг. 2 с видом нп ведомую вал (рейку; на фиг. 4 - то же, с -еипом на i веду Шую валрейку.

Предлагаемое устройство сосюит из загрузочногоСката 1 (см. фиг. 1), подi вод щего детали в промежуточную пози;ц го; разгрузочного ската 2, отвод июго .готовые издели  из зоны обработки; при;водного гидроцилиндра 3, шток которого | кестко св зан с ведущей рейко 4. сцепленной с шестерней 5 (см. фиг-. 4), насаженной на вал 6. Последлнн сод«ржит :на противоположном конце шестерню 7 (см. фиг. 3), сцепленную с педомой рейкой 8. Рейка 4 (см. фиг. .1) пммет также поводковую муфту о, Г1Г.ЧГД.)

копира 10 контактирует с роликами 11 ч 12, закрепленными в основани х стержчей 13 и 14, вершины которых шарнирно соединены с рьпагами 15 и 16, жестко закрепленными на валах 17 и 18 (см, фиг. 3). С целью обеспечени  посто нного контакта роликов 11 и 12 (см, фиг, 1) с рабочей поверхностью копира 10, рычаги 15 и 16 посто нно нагружены oce-i выми усили ми пружин 19 и 20. Валы 17 и 1Й;(см. фиг. 2) установлены в кронш тейнал 21 и 22, прикрепленных к корпусу тисков 23 и играющих роль корпуса устройства . Каждый из Балов имеет соответственно по группе отсекателей 24 и 25; Рейка 8 содержит поворотный pbriar 26 с роликом 27, который в процессе взаимодействи  с рабочей поверхностью копирной линейки 28, установленной на станке, ориентирует заготовку в осевом направлении, при жима  ее в процессе транспортировани  к жесткому упору 29, установленному на рейке 4.

Работает устройство следуюишм образом .

После зажима установленной в тисках 23 детали даетс  команда на обратньй код штока гидроцилиндра 3. При этом подпружиненные призмы 30 проскальзывают под деталью, деформиру  пружину, а шток в начале обратного хода совершает холостой ход на некотором участке пути. После окончани  холостого хода муфта 9 захватывает копир 10,- рабочие поверхности которого , поднима  стержень 13, поворачивают pbFiar 15 с валом, опуска , таким образом, отсекатели 24 (см. фиг. 3)- в крайнее нижнее положение. Зан в нижнее положение, отсекатели 24 удерживают расположенные наповерхности ската 1 детали от скатывани . В самом конце обратного хода штока гидроцилиндра 3 (см. фиг. 1), под действием стержн  14 рычага 15 поднимает отсекатели 25 (см. фиг. 3) вверх, и деталь, наход ша с  в промежутке между отсекател ми 24 и 25, скатываетс ,; в щтомежуточную позицию на рабочие поверхности подошедших подпружиненных призм 30, переместившихс  в эту позицию синхронно со што.чом гидроцилиндра 3 (см. фиг. 1). На этом заканчиваетс  обратный ход штока. После окончани  обработки торцов детали, зажатой в тисках 23, пбдачтс  команда на разжим тисков 23 и на перемещение штока гидроцилиндра 3, транспортирующего деталь из промежуточной позиции в зону обработки. В начале перемещени  шток совершает холостой :ход также на некотором расчетном участке пути, обеспечива  только лишь транспортирование заготовкь. При этом копир 10 осчпг-тс  неподвижным из-за проскальзьгвани  муфты 9 по поверхности вала, на котором установлен данный копир. Как только муфта 9, упретс  в копир 10 последний начинает перемешатьс  синхронно с рейками 4 и 8. При этом стержень 14: вследствие взаимодействи  с рабочей поверхностью копира 10 поворачивает рычаг 16, который, в свою очередь, спускает группу отсекателэй 25 (см. .фиг. 4), в крайнее нижнее положение. При длльней-J шем поступательном движении копира 10 (см. фиг. 1) стержень хЗ, также в;заимодейству  с рабочей поверхностью копира 10, поворачивает вниз рычаг 15 и через вал 10 поднимает группу отсекатеЛ6Й 24 (см. фиг. 4) в крайнее верхнее положение. Поднима сь, отсекатели 24 отпускак1т заготовки, расположенные на поверхности ската 1,к отсекател м 25 наход уцимс  в крайнем нижнем положе1нии. Синхронно с установкой отсекателей 24 в крайнее верхнее положение и отсекателей 25 в крайнее нижнее потоженне. по дмружи-. . ненные призмы 30, на поверхности которых установлена транспортируема  заготовка , подвоа тс  к тискам 23 и вктал--. кивают торцом обработанное изделие на поверхность ската 2 (см. фиг. 1).

Дальнейшим перемещением призм 30 с заготовкой последн   устанавливаетс  на рабочие поверхности губок тисков 23. После окончани  установки заготовки: выдаютс  команды на зажим тисков 23 и на обратный ход штока в исходную позицию.

Оцновременио с транспортированием детали с промежуточной позиции в тис и 23 производитс  ее ориентаци  в осевомнаправлении . Дл  этого ролик 27 (см.фиг. 2) рычага 26, шарнирно прикрепленного к рейке 8, находит на рабочую поверхность

линейки 28, установленной на станке, и вследствие взаимодействи  с этой поверхностью поворачивает рычаг 26, Последний , поворачива сь, прижимает деталь к упору 29, установленному на рейке 4, спо-,

собству  ее ориентации в осевом направлении .

Claims (2)

1. Загрузочно-разгрузочное устройство дл  деталей типа тел вращени , подаваемых по загрузочному скату на промежуточную позицию и транспортируемых с помоид ю перемещаемых гидроцилиндром ведущей и веними на основани х стержней, шарнирно соединенных веришнами с рычагами, жестко закрепленными на валах, содержаишх по группе отсекателей.

2. Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что, с целью обеспе-

(чени  ориентации деталей в осевом направлении , на одной из реек установлен жесткий упор, а на друт-ой - поворотный рычаг с роликом, взаимодействующий с поверхностью копирной линейки,: закрепленной

:на корпусе станка.

«; i 8Фи .1. Z

Ч

S4S