SU310009A1 - УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ-ВСЕСОНЭСН'^.Я ;ПАТЕНТНО-: j;.;.: ^.,. 1EИ5Л^Ю,.:KA ^ - Google Patents
УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ-ВСЕСОНЭСН'^.Я ;ПАТЕНТНО-: j;.;.: ^.,. 1EИ5Л^Ю,.:KA ^Info
- Publication number
- SU310009A1 SU310009A1 SU1301912A SU1301912A SU310009A1 SU 310009 A1 SU310009 A1 SU 310009A1 SU 1301912 A SU1301912 A SU 1301912A SU 1301912 A SU1301912 A SU 1301912A SU 310009 A1 SU310009 A1 SU 310009A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- excavator
- input
- amplifier
- vsesonesn
- Prior art date
Links
- 241001442055 Vipera berus Species 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 description 1
Description
Известное устройство дл управлени многоковшовым экскаватором, включающее измеритель стабилизируемого параметра, блок сравнени электрических сигналов и усилитель , управл ющий регулируемым электроприводом , не обеспечивает высокой точности управлени .
Описываемое устройство с целью повышени точности управлени выполнено с датчиком координаты рабочего органа и сумматором электрических сигналов, выход которого соединен с входом усилител блока, а вход подключен к выходу блока сравнени электрических сигналов и запоминающему элементу, информационный вход которого соединен с выходом усилител , адресный вход соединен с выходом датчика координаты рабочего органа , а выход подключен к входу сумматора электрических сигналов.
Предлагаемое устройство изображено на чертеже.
Устройство содержит измеритель / стабилизируемого параметра; блок 2 сравнени электрических сигналов; сумматор 3 электрических сигналов; усилитель 4, управл ющий регулируемым электроприводом 5; датчик 6 координаты рабочего органа; запоминающий элемент 7.
2
грунта, а также высота уступа вдоль забо в функции от угла поворота стрелы экскаватора нос т относительно посто нный характер. При этом запоминающий элемент устройства выполн ет следующие функции:
запоминание управл ющего сигнала как функции координаты рабочего органа в процессе черпани ; выдача сигнала при следующем черпании в
качестве программного управл ющего сигнала в соответствии с текущим значением координаты рабочего органа.
Рабочий цикл начинаетс с приходом сигнала от датчика 6 в запоминающий элемент 7
через адресный вход последнего. С выхода запоминающего элемента после считывани информации поступает программный сигнал к входу сумматора 3 электрических сигналов, принимающего также сигнал от измерител /
стабилизирующего параметра, передаваемый через блок 2 сравнени электрических сигналов . Далее программный сигнал, скорректированный на величину, пропорциональную текущему значению отклонени рабочего режима
от заданного, через усилитель 4 поступает к регулируемому электроприводу 5.
Предмет изобретени
лизируемого параметра, блок сравнени электрических сигналов и усилитель, управл ющий регулируемым электроприводом, отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени , оно выполнено с датчиком координаты рабочего органа и сумматором электрических сигналов, выход которого соединен с входом усилител блока, а вход подключен к
выходу блока сравнени электрических сигналов и запоминающему элементу, информационный вход которого соединен с выходом усилител , адресный вход соединен с выходом датчика координаты рабочего органа, а выход подключен к входу сумматора электрических сигналов.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU310009A1 true SU310009A1 (ru) |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103384746B (zh) | 工程机械的控制装置 | |
| JP3662346B2 (ja) | 可変ドループ・エンジン速度制御システム | |
| CN113417332A (zh) | 工程机械的控制方法、控制装置、工程机械以及存储介质 | |
| US7469535B2 (en) | Hydraulic driving control device and hydraulic shovel with the control device | |
| KR101716943B1 (ko) | 하이브리드식 건설 기계 | |
| US6257118B1 (en) | Method and apparatus for controlling the actuation of a hydraulic cylinder | |
| CN108691324B (zh) | 作业机械 | |
| CN112639300B (zh) | 工程机械 | |
| SU310009A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ-ВСЕСОНЭСН'^.Я ;ПАТЕНТНО-: j;.;.: ^.,. 1EИ5Л^Ю,.:KA ^ | |
| JPWO2005100793A1 (ja) | 傾転制御信号の補正方法、傾転制御装置、建設機械および傾転制御信号補正用プログラム | |
| CN112482485A (zh) | 执行机构轨迹控制方法、装置、控制器以及存储介质 | |
| KR20170101186A (ko) | 쇼벨 | |
| JP2013040487A (ja) | 作業機械 | |
| JPH08303285A (ja) | 自動車用バルブ制御装置及び制御方法 | |
| JP5219912B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| CN112256031A (zh) | 宠物机器人行走控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2016125284A (ja) | 建設機械 | |
| CN109252970B (zh) | 一种发动机转速控制方法、发动机及车辆 | |
| JP2008169796A (ja) | 油圧作業機械のエンジン回転数制御装置 | |
| JP2018105379A (ja) | 作業機械の制御装置 | |
| US20150219108A1 (en) | Control device for working machine | |
| JP2004011488A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| US5279271A (en) | Control system for an internal combustion engine and/or motor vehicle | |
| CN109689982B (zh) | 工程机械 | |
| CN112412636A (zh) | 基于步进电机控制工程机械发动机转速的方法和系统 |