SU272858A1 - Установка для съема плитки с пресса и укладки ее на транспортер - Google Patents

Description

Известны установки дл  съема плитки с пресса и укладки ее на транспортер пропарочной камеры, содержащие смонтированные на раме съемник с захватом, транспортер-группирователь с храловым механизмом шагового перемещени  и подвижную каретку с подъемноопускным групповым захватом.

Предлагаема  установка отличаетс  от известных тем, что дл  упрощени  конструкции и повыщени  надежности работы съемник выполнен с качающейс  траверсой, шарнирно закрепленной на концах приводимых от пресса рычагов, которые посредством коленчатого рычага соединены с храповым механизмом шагового перемещени  транспортера-группировател , а храповой механизм с помоидью эксцентриковой т ги шарнирно соединен с коромыслом профильных кулачков, взаимодействующих с конечным выключателем привода подъемно-опускного группового захвата.

На качающейс  траверсе съемника жестко закреплены захват и консольно установленна  направл юща , взаимодействующа  с неподвижно закрепленным на раме роликом.

Транспортер-группирователь выполнен с регулируемыми упорами дл  плиток и снабжен индивидуальным приводом перевода упора в исходное положение, кинематически соединенным с храповым механизмом шагового перемещени  транспортера.

Подъемно-опускной групповой захват жестко закреплен на валу, смонтированном на подвижной каретке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси посредством закрепленного на консольном рычаге ролика, взаимодействующего с установленной на раме -неподвижной направл ющей.

На фиг. 1 схематически изобрал ен общий вид установки; на фиг. 2 - вид в плане; на

фиг. 3 - разрез съемника с захватом; на фиг. 4 - вид на съемник сбоку (два положени ); на фиг. 5 - соединение храпового механизма с профильными кулачками и конечным выключателем; на фиг. 6 и 7 - каретка с

подъемно-опускным групповым захватом.

На раме / смонтированы съемник с пневматическим захватом 2, транспортер-группирователь 3 с храповым механизмом 4 и каретка 5 с групповым пнев: 1атическим захватом 6.

Ведомый вал пресса посредством кривошипно-шатунного механизма 7 соединен с валом 8, на который л естко насал ены два рычага 9. На концах рычагов шарнирно смонтирована качающа с  траверса 10 съемника с жестко

закрепленными на ней захватом 2 и консольной направл ющей И, взаимодействующей с неподвижно закрепленным на раме 1 копирным роликом 12. Один из рычагов 9 посредством коленчатого

осуществл ющим шаговое перемещение транспортера-группировател  3. Последний снабжен закреиленными на ленте упорами 14 дл  плиток с регулируемым углом наклона и индивидуальным приводом 15 дл  перевода уиоров в исходное положение. Привод иосредством храпового механизма J6 кинематически соединен с храповым механизмом 4 таким образом, что при вращении храпового колеса механизма 4 аналогичное храповое колесо механизма 16 вращаетс  свободно (не зацепл етс  с собачкой ).

Храповой механизм 4 через эксцентриковую т гу 17 шарнирно соединен с коромыслом 18, насаженным на ступицу зубчатого колеса 19 с жестко закрепленными на пем профильными кулачками 20, по которым обкатываетс  1рычаг 21, взаимодействующий с конечным выключателем 22 Привода группового захвата 6.

Захват 6 жестко закреплен на валу 23, смонтированном на каретке 5 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси посредством консольного рычага 24 с копирным роликом 25, обкатывающимс  по профильной направл ющей 26.

Групповой-захват 6 зубчатой рейкой 27 кинематически соединен с установленным на каретке 5 приводом 28 подъема и опускани  захвата .

При работе пресса от его ведомого вала приводитс  в качательное движение кривошипно-шатунный механизм 7, а вместе с ним и сам съемник. При подходе траверсы 10 съемника к столу пресса рычаг 9 открывает клапан воздухораспределител , который подает воздух В щечки захвата 2. Щечки, раздува сь, зажимают Плитку.

В это врем  траверса 10 -начинает движение от стола пресса к транспортеру 3, одновременно разворачива сь вместе с захватом 2 и плиткой на 85° вокруг оси копирного ролика 12.

При подходе траверсы ,с захватом к транспортеру 3 рычаг 9 Съемника воздействует на воздухораспределитель, который выпускает из щечек захвата. Плитка освобождаетс  от зажима и ставитс  на ребро на транспортер 3 вплотную к упору 14. Затем цикл съелмника с захватом повтор етс , причем во врем  хода съемника к столу пресса транспортер передвигаетс  на ход, равный толщине плитки, € помощью храпового механизма 4, приводимого от рычагов 9 съемника. Таким образом набираетс  р д ллиток на всю длину транспортера 3 (23 плитки).

Одновременно эксцентрикова  т га 17 перемещает зубчатое колесо 19 па один зуб (число зубьев в два раза больше количества плиток, укладываемых на транспортер). После укладки на транспортер полного р д плиток и поворота зубчатого колеса 19 с кулачками 20 на половину оборота рычаг 21 опускаетс  в промел .уток между кулачками и включает конечный выключатель 22, который дает команду на опускание подъемно-опускного группового

захвата 6. Захват опускаетс  приводом 28 зубчатой рейки 27. При этом из воздухораспределител  подаетс  воздух, и щечки захвата, раздува сь , зажимают |) д плиток, после чего захват с плитками поднимаетс  в исходное положение.

В это же врем  включаетс  индивидуальный привод 15, который устанавливает закрепленный на ленте транспортера упор 14 в такое

исходное положение, чтобы он поддерживал первую плитку в р ду. Останавливаетс  привод 15 конечным выключателем.

После подъема р да плиток захватом 6 включаетс  привод передвижени  каретки 5,

который передвигает последнюю на позицию укладки на пропарный конвейер 29. При движении каретки 5 захват 6 разворачиваетс  по оси вала 23 на 90° с помощью рычага 24 и копирного ролика 25, кат щегос  по направл ющей 26. Захват 6 опускаетс , воздух выпускаетс  из щечек, плитки освобождаютс  от зажима и укладываютс  в р д поперек оси конвейера 29.

Затем захват 6 поднимаетс , и каретка 5

возвращаетс  в исходное положение над наборным транспортером, после чего цикл работы установки повтор етс .

Предмет изобретени 

Claims (4)

1. Установка дл  съема плитки с пресса и укладки ее на транспортер пропарочной камеры , содержаща  смонтированные на раме съемник с захватом, транспортер-группирователь с храповым механизмом шагового перемещени  и,подвижную каретку с подъемно-опускным групповым захватом, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности работы, съемник выполнеп с качающейс  траверсой, щарнирно закрепленной па концах приводимых от пресса рычагов, которые посредством коленчатого рычага соединены с храповым механизмом шагового перемещени  траиспортера-группировател , а храповой механизм с помошью эксцентриковой т ги шарнирно соединен с коромыслом профильных кулачков, взаимодействующих с конечным выключателем привода подъемно-опускного группового захвата.

2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что на качающейс  траверсе съемника жестко закреплены захват и консольпо установленна  направл юща , взаимодействующа  с неподвижно закрепленным на раме роликом.

3.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что транспортер-группирователь выполнен с регулируемыми упорами дл  плиток и снабжен индивидуальныМ приводом перевода упора в исходпое положепие, кинематически соединенным с храповым механизмоаМ шагового перемешени  т|)анспортера.

4.Установка по п. 1, отличающа с  тем, что подъемно-опускной групповой захват жестко закреплен на валу, смонтированном на подвижной каретке с возможностью новорота вокруг вертикальной оси посредством закрепленного на консольном рычаге ролика, взаимодействующего с установленной на ,раме неподвижной направл ющей.

/7ю 26

Фиг. 2

12

Фиг. 4

21

22

20

Фиг 6