SU254314A1

SU254314A1 - DENTAL MACHINE

Info

Publication number: SU254314A1
Application number: SU1045076A
Authority: SU

Description

Известны зубошевинговальные станки, содержащие стол со шпиндельными бабками издели , каретку шевера, механизм бочкообразовани , кинематическую цепь осевой ;юдачи с механизмом ее реверса, механизм радиальных подач с ходовым винтом рабочей подачи.Known shaping machines include a table with spindle heads of the product, a shaver carriage, a barrel-forming mechanism, an axial kinematic chain, a yudachi with its reverse mechanism, a radial feed mechanism with a lead screw of the working feed.

Предлагаемый зубошевинговальный станок отличаетс от известных тем, что механизм бочкообразовани смонтирован на поворотных направл ющих и выполнен в виде салазок с направл ющими, взаимодействующими с призматическими ползушками. Последние смонтированы коническими хвостовиками в поворотном барабане с валом, концы которого св заны с пазами двух копиров, закрепленных на салазках и служащих дл качени салазок. Кинематическа цепь осевой подачи снабжена тормозом, состо щим из двух электромагнитных муфт, жестко установленных на ведущем валу этой цепи и взаимодействующих при включении с ведомыми шестерн ми механизма реверса осевой подачи, причем механизм радиальных подач содержит гидроцилиндр быстрых перемещений ходового винта рабочей подачи.The proposed gear-shaving machine differs from the known ones in that the barrel-forming mechanism is mounted on rotary rails and is designed as a skid with guides interacting with prismatic slides. The latter are mounted with conical shanks in a rotary drum with a shaft, the ends of which are connected with grooves of two copiers mounted on a sled and used for rolling a sled. The kinematic axial feed chain is equipped with a brake consisting of two electromagnetic couplings rigidly mounted on the drive shaft of this chain and interacting when switched on with the driven gears of the axial feed reverse mechanism, the radial feed mechanism contains a hydraulic cylinder of fast movements of the driving screw of the working feed.

Така конструкци повышает точность и надежность станка.This design improves the accuracy and reliability of the machine.

сбоку; на фиг. 3 - кинематическа схема привода вращени шевера и механизма осевых подач; на фиг. 4 - схема механизма радиальных подач.from the side; in fig. 3 shows a kinematic scheme for driving the shaver and axial feed mechanism; in fig. 4 is a diagram of the radial feed mechanism.

Зубошевинговальный станок содержит горизонтальную станину 1, на которой закреплен стол 2 со шпиндельными бабками 3, 4 издели , установленными на рассто нии, соответствующем длине обрабатываемой детали. На продольных направл ющих станины / смонтирована каретка 5 с поворотными налравл ющими 6, снабженными салазками 7. На салазках по круговому Т-образному пазу крепитс шеверна головка 8, котора лможет быть установлена под необходимым углом скрещивани . Поворотные направл ющие 6 также могут быть закреплены по круговому Т-образному пазу на каретке 5 под любым углом от О до 90° дл работы с продольной диагональной или поперечной подачей.The gear shaping machine contains a horizontal frame 1 on which table 2 is fixed with spindle heads 3, 4 products installed at a distance corresponding to the length of the workpiece. On the longitudinal guides of the frame / mounted is a carriage 5 with pivoting axles 6 equipped with a sled 7. On the sled, a shafter head 8 is fastened in a circular T-shaped groove, which can be set at the required crossing angle. Rotary guides 6 can also be fixed in a circular T-shaped groove on the carriage 5 at any angle from 0 to 90 ° for operation with longitudinal diagonal or transverse feed.

Салазки 7 имеют направл ющие, в которые входит призматическа часть лолзушек 9, смонтированных .коническими хвостовиками в поворотном барабане 10.The slides 7 have guides, which include the prismatic part of the Lolzus 9, mounted with taper shanks in the rotary drum 10.

В салазках 7 с помощью винтов закреплены цилиндрическими хвостовиками два копира 11, причем под винты сделаны пазы, позвол ющие разворачивать копиры. В пазы копиров // вход т концы оси 12, установленной в проушине барабана 10. Така установкаIn the slide 7, two copiers 11 are fastened with screws using cylindrical shafts, and grooves are made under the screws, which make it possible to deploy the copiers. The grooves of the copiers // enter the ends of the axis 12 installed in the eye of the drum 10. Such an installation

копиров обеспечивает качение салазок вокруг осей ползушек 9 в процессе обработки. . Станок содержит также ходовой випт 13, смонтированный на нодшипни,ках в барабане 10, ходовую гайку 14 с двум пазами, перпендикул рными ее оси, в которые вход т своей клиновой частью ползушки 15, установленные в кронштейне 16, скрепленном с салазками 7. Ползушки 15 пружинами посто нно поджаты к гайке 14, что обеспечивает автоматическую выборку люфта между гайкой и ползушками.copiers provides rolling sled around the axes of the sliders 9 in the process. . The machine also contains a running wipt 13 mounted on a bearing in a drum 10, a running nut 14 with two grooves perpendicular to its axis, which include with its wedge part a slide 15 mounted in a bracket 16 fastened with a sled 7. Sliders 15 the springs are constantly tightened to the nut 14, which provides an automatic selection of backlash between the nut and the sliders.

В нише станины 1 (см. фиг. 2) смонтирован механизм радиальных подач 17, состо ш,ий из приводного гидроцилиндра 18 со штокомрейкой , с которым зацепл етс зубчатое колесо 19, насаженное на вал 20. На валу также неподвижно закреплены многозуба торцова полумуфта 21 и барабан 22. Барабан 22 имеет по лериферии два р да отверстий, в которые в шахматном пор дке с определенным шагом ввод тс винты-упоры 23, а на торце барабана 22 по окружности расположены отверсти , в одном из которых устанавливаетс ВИ.НТ 24. Коническое зубчатое колесо 25 свободно сидит на валу 20, а полумуфта 26 может перемещатьс вдоль ступицы зубчатого колеса 25.In the niche of the frame 1 (see Fig. 2), a radial feed mechanism 17 is mounted, consisting of a driving hydraulic cylinder 18 with a rod joint, with which gear wheel 19 mounted on the shaft 20 engages. On the shaft there are also fixedly mounted multi-axle half coupling 21 and the drum 22. The drum 22 has two rows of holes in the leiper, in which the stop screws 23 are inserted in a staggered order with a certain pitch, and on the end of the drum 22 there are holes around it, in one of which VIT.NT 24 is installed. The bevel gear 25 sits freely on lu 20 and the coupling half 26 can be moved along the toothed wheel 25.

Диск 27 неподвижно закреплен на валу 28 и с помощью штырей, проход щих через отверсти в колесе 25, св зан с полумуфтой 26. Коническое колесо 29 насажено на один вал с черв ком 30, наход щимс в зацеплении с черв чным колесом 31, жоторое закреплено от осевых перемещений упорными подшипннками . Черв чное колесо 31 имеет шлицевое отверстие и свободно сидит на винте 32 радиальной подачи.The disk 27 is fixedly mounted on the shaft 28 and, with the help of pins passing through the holes in the wheel 25, is connected to the coupling half 26. The conical wheel 29 is mounted on one shaft with a worm 30 meshed with a worm wheel 31, which is fixed from axial movements by thrust bearings. Worm wheel 31 has a slotted hole and sits freely on the screw 32 of the radial feed.

Собачка 33 св зана со щтоком гидроцилиндра 34 и воздействует на конечный переключатель 35. Конечный переключатель 36 срабатывает под воздействием винта 24. Гайка 37 с ввернутым в нее винтом 32 св зана с кареткой 5. Поршень 38 гидроцилиндра закреплен на хвостовике винта 32 и при перемещении осуществл ет быстрый подвод и отвод каретки 5.The dog 33 is connected to the hydraulic cylinder 34 and acts on the end switch 35. The end switch 36 is actuated by the screw 24. The nut 37 with the screw 32 screwed into it is connected to the carriage 5. The hydraulic piston 38 is fixed on the shaft of the screw 32 and when moved em quick entry and removal of the carriage 5.

Привод вращени шевера и осевых подач щеверной головки 8 смонтирован в каретке 5. Вращение шеверу передаетс (см. фиг. 3) от электродвигател 39 через цилиндрические зубчатые колеса, вал 40, сменные зубчатые колеса 41, 42, центральный шарнирный вал 43, зубчатые колеса 44, 45 к 46 н шпиндель 47. Движение осевой подачи передаетс с вала 40 через механизм реверса, т. е. через зубчатые колеса 48, 49, 50 при включенной электромагнитной муфте 51 на вал 52 в одном направлении или через колеса 53, 54 при включенной электромагнитной муфте 55 на вал 52 в другом направлении. С вала 52 вращение передаетс через сменные зубчатые колеса 56, 57, цилиндрические зубчатые колеса и черв чную пару 58 на ходовой винт 13. Команда на реверс в конце каждого хода A rotation drive of the shaver and axial feeds of the shielding head 8 is mounted in the carriage 5. The rotation of the shaver is transmitted (see Fig. 3) from the electric motor 39 via cylindrical gears, shaft 40, interchangeable gears 41, 42, central hinge shaft 43, gears 44 , 45 to 46 n spindle 47. The axial feed movement is transmitted from the shaft 40 through the reverse mechanism, i.e., through the gears 48, 49, 50 with the electromagnetic clutch 51 on to the shaft 52 in one direction or through the wheels 53, 54 with the an electromagnetic clutch 55 on the shaft 52 in a different direction. From shaft 52, rotation is transmitted through interchangeable gears 56, 57, spur gears and a worm gear pair 58 to the spindle 13. The command to reverse at the end of each turn

шеверной головки 8 подаетс конечным переключателем 59, срабатывающим от кулачков 60, получающих вращение от ведомого вала гитары подач через черв чную и цилиндрическую передачи. Упоры .настраиваютс на требуемую длину хода шеверной головки 8.A shver head 8 is supplied by a limit switch 59 triggered by cams 60 receiving rotation of a feed shaft of a guitar through a worm gear and a cylindrical gear. The stops are adjusted to the required stroke length of the shafting head 8.

Заготовка с бочкообразными зубь ми обрабатываетс следующим образом.The barrel-shaped billet is processed as follows.

При вращении ходового винта 13 ходова гайка 14 через ползущку 15 сообщает движение осевой подачи салазкам 7 с закрепленной на них шеверной головкой 8.When the rotation of the screw screw 13 running nut 14 through the slider 15 communicates the movement of the axial feed of the sled 7 with attached to it the shifting head 8.

Копиры 11 могут быть закреплены в салазках 7 под любым углом, необходимым дл шевинговани заготовок. В процессе обработки салазки 7 качаютс вокруг осей ползушек 9, При этом одновременно с наклоном шевера в ту или иную сторону в зависимости от направлени перемещени салазок 7 от среднего положени уменьшаетс межосевое рассто ние между шевером и заготовкой. Дл шевинговани .заготовок с зубь ми посто нной толщины копиры // устанавливают пазами параллельно направл ющим салазок 7. Реверс вращени шевера и осевой подачи в ковце каждого хода шеверной головки (см. фиг. 3) осуществл етс электродвигателем 39.Copiers 11 can be fixed in the slide 7 at any angle necessary for the shearing of the blanks. During processing, the slide 7 swings around the axes of the sliders 9, and simultaneously with the shaver tilting in one direction or another, the center distance between the shaver and the workpiece decreases depending on the direction of movement of the slide 7 from the middle position. For the shaving of workpieces with teeth of constant thickness, the copiers // are installed with grooves parallel to the guide of the slide 7. The reverse of the rotation of the shaver and axial feed in the bucket of each stroke of the shaver head (see Fig. 3) is carried out by an electric motor 39.

Схема однодвигательного привода осевых подач и главного движени описываемого станка отличаетс тем, что реверс осевой подачи при работе станка без реверса вращени шевера осуществл етс за счет поочередной работы электромагнитных муфт 51 и 55, а двигатель 39 не реверсируетс . Дл реверса вращени шевера одна из электромагнитных муфт 51 или 55 в зависимости от необходимого направлени подачи по отношению к заданному направлению вращени щевера (выбор зависит от направлени зубьев шевера и заготовки) включаетс на посто нную работу . Друга муфта включаетс на совместную работу с посто нно включенной (при этом механизм реверса осевой подачи становитс механизмом торможени привода) в момент выключени электродвигател 39 перед его реверсом и выключаетс при включении электродвигател 39 на вращение его в противоположном направлении. Совместна работа двух электромагнитных муфт обеспечивает быстрое торможение привода в момент реверса, что облегчает работу главного электродвигател при реверсе, так как сн ты перегрузки, возникающие при торможении привода, и сокращает врем реверса.The scheme of single-motor drive axial feeds and the main movement of the described machine is characterized in that the reversal of the axial feed during operation of the machine without reverse rotation of the shaver is due to the alternate operation of the electromagnetic clutches 51 and 55, and the motor 39 is not reversed. In order to reverse the rotation of the shaver, one of the electromagnetic clutches 51 or 55, depending on the desired feed direction relative to the predetermined direction of rotation of the shaper (the choice depends on the direction of the teeth of the shaver and the workpiece), is switched on for continuous operation. The other clutch is activated to work together with the permanently turned on (the axial feed reverse mechanism becomes the drive braking mechanism) at the moment of turning off the electric motor 39 before its reverse and turning off when the electric motor 39 is turned on to rotate it in the opposite direction. The joint operation of the two electromagnetic clutches ensures fast braking of the drive at the time of reversal, which facilitates the operation of the main motor during reversal, since it removes the overload that occurs when the drive is braked and shortens the time of reversal.

В конце каждого хода салазок с шеверной головкой механизм радиальных подач 17 перемещает каретку 5. При поступлении масла в нештоковые полости гидроцилиндров 18 и 61 (фиг. 4) механизма радиальных подач каретка 5 быстро подводитс за счет того, что поршень 38 перемещает св занный с ним ходовой винт 32. При движении щтока-рейки гидроцилиндра 18 вращаетс реечное зубчатое колесо 19, вал 20, полумуфта 21 и барабан 22. Если соединить .полумуфты 21 и 26, что достигаетс осевым .перемещением вала 28 с диском 27, который с .помощью штырей соединен с полумуфтой 26, то вращение передаетс через конические колеса 25, 29 и черв чную передачу 30, 31 винту 32.At the end of each stroke of the sled head, the radial feed mechanism 17 moves the carriage 5. When oil enters the non-cavity cavities of the hydraulic cylinders 18 and 61 (Fig. 4) of the radial feed mechanism, the carriage 5 is quickly brought in by the piston 38 moving the associated piston spindle 32. When moving the rod-rod of the hydraulic cylinder 18, the pinion gear 19, shaft 20, half coupling 21 and drum 22 rotate. Couplings coupling 21 and 26, which is achieved by axial movement of the shaft 28 with the disk 27, which with the help of pins connected to half coupling 26 then rotation is transmitted through bevel gears 25, 29 and worm gear 30, 31 to screw 32.

Ходовой винт 32 соединен с черв чным колесом 31 с помощью шлицев и может перемещатьс в осевом направлении до упора в него. Ходовой винт 32 вращаетс до тех пор, пока первый из винтов 23 не упретс в собачку 33, при этом шевер вводитс в плотное зацепление с заготовкой. Винты 23 можно переставл ть и завинчивать в барабан 22 по периферии в шахматном .пор дке с шагом, соответствующим величине радиальной подачи на каждый очередной ход шеверной головки . Гидроц-илиндр 34 по команде перемещает собачку 33, котора освобождает винт 23 одного р да и удерживает винты второго р да. Барабан вместе со всей кинематической цепью до ходового винта 32 поворачиваетс на один шаг и .перемещает гайку 37 с кареткой 5 на величину радиальной подачи.The lead screw 32 is connected to the worm gear 31 by means of splines and can be moved in the axial direction as far as it will go. The lead screw 32 rotates until the first of the screws 23 rests on the dog 33 while the shaver is engaged in tight engagement with the workpiece. The screws 23 can be swapped and screwed into the drum 22 around the periphery in a staggered order with a step corresponding to the radial feed for each successive turn of the shafter head. Hydroz-cylinder 34, on command, moves the pawl 33, which releases the screw 23 of one row and holds the screws of the second row. The drum, together with the entire kinematic chain, before the lead screw 32, is rotated one step and moves the nut 37 with the carriage 5 by the amount of the radial feed.

При перемещении собачки 33 конечный переключатель 35 дает команду на дальнейшее продолжение цикла.When moving the dog 33, the limit switch 35 gives the command to continue the cycle further.

Винт 24 завинчиваетс в одно из отверстий кругового р да на торце барабана так, чтобы переключить конечный переключатель 36 при последней радиальной подаче, когда весь необходимый припуск сн т. Конечный переключатель 36 дает команду на отключение гидроцилиндра 34 и включение счетчика зачистных ходов, в конце цикла все цилиндры возвращаютс в исходное положение. Каретка отводитс , барабан 22 занимает исходное полол ение , конечный переключатель 36 переключаетс и дает команду на окончание цикла .The screw 24 is screwed into one of the holes in a circular row at the end of the drum so that the end switch 36 is switched during the last radial feed when all necessary allowance is removed. The end switch 36 gives the command to turn off the hydraulic cylinder 34 and turn on the sweep counter at the end of the cycle all cylinders are returned to their original position. The carriage is retracted, the reel 22 occupies the initial polishing, the end switch 36 is switched and gives a command to end the cycle.

Предмет изобретени Subject invention

Зубошевинговальный станок, содержащий стол со шпиндельными бабками издели , каретку шевера, механизм бочкообразовани , кинематическую цепь осевой подачи с механизмом ее реверса, механизм радиальных подач с ходовым винтом рабочей подачи, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности станка, механизм бочкообразовани смонтирован на поворотных направл ющих и выполнен в виде салазок сA gearing machine containing a table with spindle heads of the product, a shaver carriage, a barrel-forming mechanism, a kinematic chain of axial feed with its reversing mechanism, a radial feed mechanism with a feed screw, which is designed to improve the accuracy and reliability of the machine on pivoting guides and made in the form of a slide with

направл ющими, взаимодействующими с призматическими ползушками, смонтированными коническими хвостовиками в поворотном барабане с валом, концы которого св заны с пазами двух копиров, закрепленныхguides interacting with prismatic sliders mounted with conical shanks in a rotary drum with a shaft, the ends of which are connected to the grooves of two copiers fixed

на салазках и служащих дл качени салазок , а кинематическа цепь осевой подачи снабжена тормозом, выполненным в виде двух электромагнитных муфт, жестко установленных на ведущем валу этой цепи иon the slide and the rolling stock, and the kinematic axial feed circuit is provided with a brake, made in the form of two electromagnetic clutches rigidly mounted on the drive shaft of this circuit and

взаимодействующих при включении с ведомыми шестерн ми механизма реверса осевой подачи, причем механизм радиальных подач снабжен гидроцилиндром быстрых переме щений ходового винта рабочей подачи.interacting when switched on with the driven gears of the axial feed reverse mechanism, the radial feed mechanism is equipped with a hydraulic cylinder for fast movements of the driving screw of the working feed.

1one

-1.-one.

Г7G7

руг.2reg.2