SU244532A1 - Установка для автоматической сварки объектов со стенками неременной и постоянной кривизны - Google Patents

Description

Известна установка дл  автоматической сварки объектов со стенками переменной и посто нной кривизны типа выпуклых лепестков днищ, содержаща  станину со стойками, поворотную балку, привод поворота балки, планшайбу, привод вращенИЯ планшайбы, флюсовую подушку, сварочное устройство дл  оварки радиальных швов и сварочное устройсиво дл  сварКИ кольц&вых швов.

Предлагаема  установка отличаетс  от известной тем, что содержит дополнительную опору дл  перемещающегос  по свариваемому объекту сварочного устройства дл  сварки радиальных щвов, выполненную в виде вращающегос  синхронно со свариваемым объектом щаблона, профиль которого соответствует контуру сечени  свариваемого объекта в плоскости , перпендикул рной оси его вращени . При этом все точки рабочего профил  шаблона равно удалены от соответствующих точек контура указанного сечени  свариваемого объекта. Устройство дл  сварки радиальных щвов содержит качающийс  в вертикальной плоскости рычаг, на одном конце которого закреплены опорные ролики и привод опорных роликов и подачи электродной проволоки, а на другом конце регул тор скорости вращени  поворотной балки. Эти отличи  позвол ют повысить производительность, сохранить заданную скорость сварки и предотвратить большие наклоны свариваемого участка.

На фиг. 1 изображена предлагаема  установка , в плане; на фиг. 2 - разрез по Л - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1, на фиг. 4 - разрез но В - В на фиг. 1

с условно показанным вариантом креплени  свариваемого объекта; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг. 2.

Установка содержит манипул тор 1, вращатель 2 шаблонов 3, сварочное устройство 4

дл  сварки радиальных швов, флюсовую подушку 5, сварочное устройство 6 дл  сварки кольцевых швов, пульт управлени  7 и привод . Манипул тор состоит из балки 8, вращающейс  на цапфах 9 в подщипниках 10 стоек П и несущей на себе полноповоротную планшайбу 12 и указатель 13 угла своего поворота.

Вращатель 2 состоит из планшайбы 14 дл  закреплени  шаблонов 5. Планшайба жестко

закреплена па приводном валу /5, параллельном оси вращени  балки 8. Приводной вал вращаетс  в подшипниках 16 и несет на себе указатель 17 угла своего поворота.

Сварочное устройство 4 представл ет собой

сварочный трактор с удлиненным корпусом 18, на одном конце которого размещен механизм 19 привода роликов 20 и подачи сварочной проволоки, а на другом конце регул тор 21 скорости вращени  балки 8.

23, св занные зубчатой передачей с подвижным контактом 24 сдвоенного потенциометра

25.Корпус последнего имеет черв чное колесо,

26,сцепленное с черв ком 27. Величина угла поворота оси 23 фиксируетс  шаговым искателем 28, включающим световую сигнализацию.

Флюсова  подушка состоит из траверсы 29, перемещаюш,ейс  вертикально по напра1вл ющим 30 и несуш,ей па себе поворотную роликоопору 31, а также из лотка 32, гидроцилиндра 33, полиспаста 34 и каната 35.

Сварочное устройство 6 состоит нз поворогной вертикальной колонны 36, котора  несет па себе консоль 37 с закрепленной сварочной головкой 38.

Пульт управлени  7 включает в себ  известпые приборы электрической части привода установки.

Привод состоит из электродвигател  39 посто нного тока, который передает через редук-. тор 40, валы 41 и редукторы 42 вращающийс  момент на цапфы и вал /5; электродвигател  43 посто нного тока, передающегос  через редуктор 44 и редуктор 45 вращающий момепт на планшайбу 12; электродвигател  46, который вращает гидронасос 47, питающий гидроцилиндр 33 подъема ц опускани  флюсовой подушки.

Вал 41 имеет на себе муфту 48 включени , котора  обеспечивает вращение цапф 9 при неподвижном вале 15.

Описанна  выще установка обеспечивает одно- и двустороннюю сварку, собранных на прихватках выпуклых лепестковых днищ с однократным закреплением на планшайбе манппул тора .

При разомкнутой муфте 48 включают электродвигатель 39, в результате чего угол поворота цапф 9 устанавливаетс  равным углу поворота вала 5, а затем сцепл ют муфту 48. Отсчеты углов поворота ведут по показани м указателей 13 и 17.

Планшайбу 12 устанавливают в горизонтальное положение, выставл ют и закрепл ют на ней обращенное выпуклостью вниз подленсащее сварке днище, на планщайбе 14 закрепл ют шаблон 3 так, чтобы его криволпнейный профиль, соответствиоший кривизне профил  внутренней поверхности днища в осевом сечении, был расположен в пространстве аналогично указанному профилю днища.

Включают электродвигатель 43, который вращает закрепленное па планшайбе 12 днище до тех пор, пока один из его радиальных швов не совпадет с плоскостью симметрии днища, перпендикул рной осп вращени  балки.

После этого выключают электродвигатель.

При помощи электродвигател  39 наклон ют днище в сторону флюсовой подушки до момента совпадени  точки пересечени  его радиального и кольцевого швов с точкой соприкосновени  наружной поверхности днища с касательной к ней горизонтальной плоскостью.

Практически указанному полол ению днища соответствует отметка на щкале указател  13. Лоток 32 с флюсом укладывают на роликоопору 31, повернутую и закрепленную таким образом, чтобы оси вращени  ее роликов были .параллельны оси вращени  балки 8, и включают электродвигатель 46, который прижимает лоток 32 к наружной поверхности днип а .

Сварочное устройство 4 устанавливают приводны .ми роликами 20 на внутреннюю поверхность днища так, чтобы начало сварочной проволоки, расположенной между роликами 20, совпадало с точкой пересечени  радиального и. кольцевого швов. Опорные ролики 22 устанавливают на шаблон 3 и, включив одновременно механизм 19 и электродвигатель 39, начинают процесс сварки радиального щва днища.

Сварка радиального шва происходит при одновременном синхронном вращении вала 15, наклон ющего шаблон 3, с балкой 8, наклон ющей свариваемое днище,.при этом по днищу и шаблону 3 с заданной равномерной скоростью перемещаетс  сварочное устройство 4. В процессе сварки радиального шва опорные ролики 22 в силу малого рассто ни  между своими ос ми располагаютс  симметрично относительно текущей точки перегиба криволинейной поверхности шаблона . Это соответствует расположению зоны сварки криволинейного радиального шва в его текущей точке перегиба, так как рассто ние / между ос ми вращени  вала 15 и балки 8 равно рассто нию между ос ми сварочного устройства 4, т. е. рассто нию между осью 23 и осью вращени  приводных роликов 20.

Дл  лучшего формировани  сварного щва в процессе сварки нроизвод т необходимую корректировку уклона стенки свариваемого днища в зоне сварки и формировани  щва изменением скорости его наклона путем поворота от руки черв ка 27, который поворачивает корпус потенциометра 25. Величину и направление уклона контролируют по световой сигнализации , включаемой щаговым искателем 28.

По окопчании процесса сварки щва выключают электродвигатель 39 и механизм 19, возвращают черв к 27 в исходное положение, снимают с поверхности днища сварочное устройство 4. Флюсовую подушку опускают до образовани  просвета между лотком 32 и днищем , включают электродвигатель 43, новорачивают при его помощи дниш,е до совпадени  следующего шва с продольной осью лотка 32, затем выключают электродвигатель.

Включив электродвигатель 39, возвращают на маршевой скорости днище в исходное положение , добавл ют в лоток 32 флюс и все операции повтор ют.

По окончании сварки внутренних радиальных швов убирают сварочное устройство 4, опускают флюсовую подушку 5 и возвращают швов ооложение. Поворачивают и закрепл ют роликоопору в положении, перпендикул рном первоначальному. Флюсом пополн ют лоток 32 и прижимают флюсовую подушку к днищу. Сварочную головку подвод т к кольцевому шву, включают электродвигатель 43 и, включив механизм подачи проволоки в сварочной головке, производ т сварку внутреннего кольцевого шва.. Дл  сварки наружных UJBOB днища флюсовую подушку опускают в крайнее нижнее положение , закрепл ют на планшайбе 14 шаблон 3 с фасонным профилем, который соответствует профилю наружной повер.хности днища в его осевом сечении. После этого производ т поворот балки 8 при расцепленной муфте 48 на величину, необходимую дл  согласовани  взаимного расположени  днища и шаблона 3. Затем переключают обмотки потенциометра 25, сцепл ют муфту 48 и производ т сварку наружных швов днища приемами, описанными выше, но без применени  флюсовой подушки . Переналадка установки дл  сварки днищ других типоразмеров и видов заключаетс  в закреплении на планшайбе 14 шаблонов необходимых конфигураций. Предмет изобретени  Установка дл  автоматической сварки объектов со стенками посто нной и переменной кривизны типа выпуклых лепестковых днищ, содержаща  станину со стойками, поворотную балку, привод поворота балки, планшайбу, привод вращени  планшайбы, флюсовую подушку , сварочное устройство дл  сварки радиальных швов и сварочное устройство дл  сварки .кольцевых швов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительносги, сохранени  заданной скорости сварки и предотвращени  больших наклонов свариваемого участка, она оснащена дополнительной опорой дл  перемещающегос  по свариваемому объекту сварочного устройств.а дл  сварки радиальных швов, вьшолненной в виде вращающегос  синхронно со свариваемым объектом ша блона, профиль которого соответствует контуру сечени  свариваемого объекта в плоскости , перпендикул рной оси его вращени , при этом все точки рабочего профил  шаблона равно удалены от соответствующих точек контура указанного сечени  свариваемого объекта, а устройство дл  бварки радиальных швов содержит качающийс  в вертикальной плоскости рычаг, на одном конце которого закреплены опорные ролики и привод опорных роликов и подачи электродной проволоки, а на другом конце регул тор скорости вращени  поворотной балки.

/ TliSiiinfiSiilS ZES, -.oi о о о о 0 of L-f--,- j , „„..,.,.™..;,. „:,.,,j j.

.

j

S32a:,.

JJ

244532

30

L-J«-1™J f/s.2

Bud S

fnoSsftnymffJ

/ /; / 7 /

t