SU237738A1 - Самоходный каток - Google Patents

Description

Известен самоходный каток с пневматическими передними ведомыми колесами и ведущими задними колесами, включающий раму с балластными  щиками и гидравлические домкраты .

Описываемый самоходный катод отличаетс  от известных тем, что на раме катка с помощью сферических щарниров смонтированы моторные группы дл  каждой пары ведущих задних колес, расположенные между балластными  щиками и имеющие возможность качани  относительно продольной оси катка. Сферические щарниры соединени  моторных групп со щеками подвески ведущих задних колес непосредственно св заны со штоками гидравлических домкратов.

Это отличие обеспечивает независимое перемещение каждого колеса в вертикальной плоскости и сосредоточение веса на ведущие задние колеса.

На фиг. 1 изображен описываемый самоходный каток - общий вид с частичным разрезом; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - разрез по Л-А на фиг. 1; па фиг. 5 - вид детали катка с частичным вырывом; на фиг. 6 - узел катка.

Самоходный катод состоит из задних ведущих / и передних направл ющих 2 колес, на

которых посредством гидравлических домкратов 3 и 4 подвешена рама 5 с балластными  щиками б и 7.

Ходова  часть катка включает две моторные группы 8, расположенные с обеих сторон продольной оси рамы, кажда  из которых состоит из двигател  9, трансмиссии 10, с преобразователем движени , и коробку скоростей, через которую движение передаетс  паре задних колес /, спаренных при помощи конического соединени  11 и зубчатого редуктора 12. Кажда  моторна  группа 8 св зана с рамой катка двум  сферическими щарнирами: передний шарнир 13 св зан с  щиком 6, а задний

14 - с  щиком 7. Это дает возможность моторным группам качатьс  поперек рамы катка относительно оси, параллельной продольной оси катка. Задние сферические шарниры 14 св заны со штоком 15 гидравлического домкрата 4, что позвол ет моторной группе перемещатьс  вверх и вниз. Перемещение моторных групп ограничиваетс  упорами 16, прикрепленными к раме н расположенными между эластичными амортизаторами 17.

Та-ка  компоновка позвол ет приблизить ведущие колеса друг к другу и осуществить перекрытие задних междур дий даже в тех случа х , когда передние колеса меньше, чем задние , что, в свою очередь, позвол ет концентКажда  пара задних колес  вл етс  точкой опоры дл  рамы катка, как и сообщающиес  между собой гидродомкраты подвески передпих колес. При иомощи расположенного в кабине гид-5 равлического распределител  водитель может управл ть отдельно одним или всеми гидродомкратами . Таким образом, раму можно опуекать , поднимать или наклон ть набок. Можно также опускать в траншею одну пару ве-Ю дущих и одно ведомое колесо. Дл  укладки металлического балласта 18 рама имеет под задним  щиком балку (на чертежах не показана), на которую укладываютс  передние концы балласта, а задние под-15 держиваютс  качающимис  крючками 19 на прикреплецных к раме ос х 20 и блокируемых при помощи щиильки 21. Балласт быстро погружаетс  и разгружаетс . На место балласта можно прикрепить виброилиту. Дл  удобства сн ти  ведущих колес при разрыве шины над каждой моторной группой под балкой 22 на вертикальной оси 23 насажена поворотна  поперечина 24 в форме двутавровой балки, на основании которой на ро- 25 ликах встроен крюк 25, а к раме 26 каждой моторной группы 8, над спаренной осью, прикреплеио кольцо 27. Кроме того, задний шарнир 14 каждой группы 8 св зан со своим домкратом 4 съем-30 выи способом (см. фиг. 6). На заднюю часть рамы 26 опираетс  кольцо 28, своей частью 29 приваренное к раме. В отверстии этого кольца расположен венец 30, образующий сферический подшипник. В35 этом конце находитс  кольцо 31 со сферической опорной поверхностью, в которое входит ось 32 дл  щарнирного соединени  цапфы 33, прикрепленной к концу штока 15 домкрата 4. В нижней части цапфы имеютс  две40 параллельные щеки 34, которые позвол ют осуществл ть качани  в вертикальной нлоскости кольца 29 вокруг оси 32. В верхней части цапфы сделана выемка 35, наход ща с  между двум  плоскими щеками45 36, параллельными продольной оси рамы. Внешние стороны щек 36 взаимодействуют с вертикальными колодками 37 и 38, служащими направл ющими дл  домкратов 4. Внизу выемки 35 сделано отверстие 39, в ко-50 торое входит щток 15, закреилеиный шпилькой 40, проход щей через цапфу 41 и шток 15. Колесо снимаетс  следующим образом. Поднимают заднюю часть катка при помощи задних гидравлических домкратов 4, што-55 ки которых при этом выход т. Затем заднюю часть катка подпирают со стороны снимаемого колеса. После этого шток соответствующего домкрата убираетс  так, чтобы группа 8, к которой относитс  снимаемое колесо, могла60 закрепитьс  своим кольцом 27 за крюк 25. ( До этого поперечину 24 с тележкой и крюком 25 устанавливают в полол ение, показанное на фиг. 2 пунктиром.) 20 Затем шпильку 40 вынимают и домкрат 4 с задним щарниром разъедин ют. Снимают наружную колодку 38, и спаренные колеса оказываютс  подвешенными на поперечине 24. Теперь достаточно повернуть систему моториой группы 8 к наружной стороне вокруг переднего шарнира fs, чтобы получить доступ к колесу, которое нужно сн ть, Большее качание, чем то, которое обычно позвол ет шарнир 13, достигаетс  специальным монтажом. Передн   часть рамы шарнирно качаетс  вокруг сферического подшипника, состо щего из горизонтальной оси 42, на которую насажена втулка 43 с выпуклой сферической опорной поверхностью, охватываема  венцом 44. Опорна  часть венца закреплена щекой в отверстии 45 передней части рамы 26. Ось 42 поворачиваетс  между двум  щеками 46 цапфы 47, прикрепленной к раме катка. Цапфа расположена между двум  горизонтальными лапами 48, ирикреиленными к раме, и закреплена в лапах двум  вертикальными шпильками 49, которые проход т через лапу и цапфу. Таким образом, рама 26 может качатьс  в вертикальной плоскости вокруг оси 42, а сферический подшипник позвол ет делать небольгаие горизонтальные перемещени . В этом слу-ше одна из шпилек 45 вынимаетс , а друга  служит осью поворота дл  цапфы 47, котора  отклон етс  к наружной стороне, что и позвол ет сн ть внутреннее колесо, Кабина водител  расположена в верхней части рамы. Пункт управлени  имеет четыре штурвала 50. Управление тормозами осуществл етс  педал ми 51 и 52, расположенными попарно напротив штурвалов. Водитель может нажимать на одну или сразу на две педали , обеспечива  торможение двух моторных групи и четырех ведущих колес, или одной груипы и правых или левых ведущих колес, облегча  повороты катка вираво и влево. Предмет изобретени  Самоходный каток с пневматическими передними ведомыми управл емыми колесами и ведущими задними колесами, включающий раму с балластными  щиками и гидравлические домкраты, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  независимого перемещени  каждого колеса и вертикальиой илоскости и сосредоточени  веса на ведущие задние колеса , на раме катка с помощью сферических шарниров смонтированы моторные группы дл  каждой пары ведущих задних колес, раеположенные между балластными  щиками и имеющие возможность качани  относительно продольной оси катка, причем сферические шарниры соединени  моторных групп со щеками подвески ведущих задних колес непосредственно св заны со штоками гидравлических домкратов.

N5

J .L- .-,i

f r F TT 4

Фиг.

Фи S

в-в

uz б