CN210083397U - 大型机械仿生设备运载底盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型机械仿生设备运载底盘机构，包括车架钢结构，为整体式焊接车架，包括前端的从动车架和后端的驱动车架，且驱动车架的宽度大于所述从动车架的宽度；从动车架前端设有一桥机构，中部设有二桥机构，驱动车架上依次设有三桥机构和四桥机构，四桥机构为驱动桥；驱动车架上部设有动力机构。本实用新型所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，利用四桥承载机构同底面接触，一桥设于底盘最前端，便于转向驱动，而且二桥设于底盘中部两侧，用于辅助支撑，使承载大型设备的底盘能够平稳在草场上形式，多接触面，增加行驶接触面积，减少接触面的压力强度，降低草场的损耗。

Description

大型机械仿生设备运载底盘机构

技术领域

本实用新型涉及专用设备的行驶底盘领域，具体而言，尤其涉及一种大型机械仿生设备运载底盘机构。

背景技术

底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成整体造型，并接受发动机的动力，底盘使汽车产生运动，保证正常行驶。但是在一些特种专用设备，需要底盘长久承载较大、较重、较高的上端设备，会对底盘具有很高的质量要求。

例如，机械马巡游演艺车的主体是一匹超大尺寸的机械马，可模拟实现类似于真马的部分动作，如昂首、摆头、眨眼、张嘴、摆尾、行走、跳跃等等。为了更好地与游客互动，马匹搭配了音箱、喷雾、彩灯等设备。另外，还选配了一个搭载在马背上的观览台，可供多位游客在高处随着演艺车一起巡游。

此大型设备采用的普通底盘装置，占用体积较大，并且不利于转向，较高的高度和自重，容易倾倒发生危险，会对行驶的观光草坪表面造成大面积行驶损害，影响其美观性，增大草场养护费用。

发明内容

根据上述提出现有大型设备采用的普通底盘装置，占用体积较大，并且不利于转向，较高的高度和自重，容易倾倒发生危险，会对行驶的观光草坪表面造成大面积行驶损害，影响其美观性，增大草场养护费用的技术问题，而提供一种大型机械仿生设备运载底盘机构。本实用新型主要利用四桥承载机构同底面接触，一桥设于底盘最前端，便于转向驱动，而且二桥设于底盘中部两侧，用于辅助支撑，使承载大型设备的底盘能够平稳在草场上形式，多接触面，增加行驶接触面积，减少接触面的压力强度，降低草场的损耗。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种大型机械仿生设备运载底盘机构，包括车架钢结构，所述为整体式焊接车架，包括前端的从动车架和后端的驱动车架，且所述驱动车架的宽度大于所述从动车架的宽度；所述从动车架前端设有一桥机构，中部设有二桥机构，所述驱动车架上依次设有三桥机构和四桥机构，所述的四桥机构为驱动桥；所述驱动车架上部设有动力机构。

进一步地，所述的一桥机构包括一桥转向架、一桥转向机构和两个一桥轮胎，两个所述一桥轮胎通过一桥转向架和一桥转向机构安装于所述从动车架最前端。

进一步地，所述二桥机构在所述从动车架的两侧对称设置，其中一侧具有二桥转向架、二桥转向机构、二桥轮胎、二桥弯梁和平衡油缸，所述二桥弯梁一端铰接于所述从动车架上，且所述平衡油缸一端铰接于所述从动车架上，另一端铰接于所述二桥弯梁上部，所述二桥轮胎通过二桥转向架和二桥转向机构安装于所述二桥弯梁端部，使二桥轮胎能够在平衡油缸的驱动下，调整竖直高度。

进一步地，所述三桥机构和四桥机构分别在所述驱动车架两侧对称设置，其中一侧具有两个后桥轮胎、后桥平衡梁、后桥转向架、后桥转向机构、和行走机构，所述后桥平衡梁设于所述驱动车架外侧，两个所述后桥轮胎通过后桥转向架和后桥转向机构安装于所述后桥平衡梁上，且两个所述后桥轮胎前后设置，后端的所述后桥轮胎上设有行走机构。

与现有技术相比较，本实用新型所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，利用四桥承载机构同底面接触，一桥设于底盘最前端，便于转向驱动，而且二桥设于底盘中部两侧，用于辅助支撑，使承载大型设备的底盘能够平稳在草场上形式，多接触面，增加行驶接触面积，减少接触面的压力强度，降低草场的损耗。

本实用新型所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，底盘采用四桥结构，能够保证整个设备的行驶承载能力，底盘的各个轮胎的负荷应满足巡游演艺场所的地面的承载要求，是一种机械马巡游演艺车专用的行驶底盘。

本实用新型所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，为了突出机械马巡游演艺车的马匹造型和动作，并保证整套设备的行驶、承载和运行，底盘在行驶前进方向上的结构应尽量减小可视面积，避免成为游客的主要关注点，将整个设备的动力和控制系统部分排布在底盘的后方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型大型机械仿生设备运载底盘机构示意图。

图2为本实用新型大型机械仿生设备运载底盘机构侧视图。

图3为本实用新型大型机械仿生设备运载底盘机构俯视图。

图4为图2的A-A剖视图。

图5为图2的B-B剖视图。

图6为图2的C-C剖视图。

图7为图2的D-D剖视图。

图中：1、车架钢结构，

2、一桥转向架，3、一桥转向机构，4、一桥轮胎，

5、二桥转向架，6、二桥转向机构，7、二桥轮胎，8、二桥弯梁，9、平衡油缸，

10、后桥平衡梁，11、后桥转向架，12、后桥转向机构，13、后桥轮胎，14、行走机构，

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种大型机械仿生设备运载底盘机构，包括车架钢结构1，所述为整体式焊接车架，包括前端的从动车架和后端的驱动车架，且所述驱动车架的宽度大于所述从动车架的宽度；车架钢结构1由钢板焊接制造，前半部分为细长结构，以避免与机械马的其他部位干涉，后半部分的宽度较大，以安装其他相关零部件。

所述从动车架前端设有一桥机构，中部设有二桥机构，所述驱动车架上依次设有三桥机构和四桥机构，所述的四桥机构为驱动桥；所述驱动车架上部设有动力机构。

在本实用新型的实施方式中，所述的一桥机构包括一桥转向架2、一桥转向机构3和两个一桥轮胎4，两个所述一桥轮胎4通过一桥转向架2和一桥转向机构3安装于所述从动车架最前端，所述的一桥转向架2及一桥轮胎4，通过回转支承与车架钢结构1连接，并由液压回转减速机驱动以实现360°转向，无行驶驱动。

在本实用新型的实施方式中，所述二桥机构在所述从动车架的两侧对称设置，其中一侧具有二桥转向架5、二桥转向机构6、二桥轮胎7、二桥弯梁8和平衡油缸9，所述二桥弯梁8一端铰接于所述从动车架上，且所述平衡油缸9一端铰接于所述从动车架上，另一端铰接于所述二桥弯梁8上部，所述二桥轮胎7通过二桥转向架5和二桥转向机构6安装于所述二桥弯梁8端部，使二桥轮胎7能够在平衡油缸9的驱动下，调整竖直高度，二桥转向架5及二桥轮胎7通过回转支承与二桥弯梁8连接，并由液压回转减速机驱动以实现360°转向，无行驶驱动，二桥弯梁8及平衡油缸9通过销轴与车架钢结构1铰接，由液压系统控制平衡油缸的伸缩，实现二桥弯梁8的俯仰动作，从而实现二桥转向架5及二桥轮胎7的上下浮动功能。

在本实用新型的实施方式中，所述三桥机构和四桥机构分别在所述驱动车架两侧对称设置，其中一侧具有两个后桥轮胎13、后桥平衡梁10、后桥转向架11、后桥转向机构12、和行走机构14，所述后桥平衡梁10设于所述驱动车架外侧，两个所述后桥轮胎13通过后桥转向架11和后桥转向机构12安装于所述后桥平衡梁10上，且两个所述后桥轮胎13前后设置，后端的所述后桥轮胎13上设有行走机构14，具体的，行走机构14安装于四桥转向架上，驱动后端的所述后桥轮胎13行走，驱动底盘行驶。

后桥平衡梁5通过中间位置的销轴与车架钢结构1铰接，其两端分别与三桥转向架及三桥轮胎和四桥转向架及四桥轮胎连接，以保证两者受力相等。

三桥转向架及三桥轮胎、四桥转向架及四桥轮胎，两者分别通过回转支承与后桥平衡梁10连接，并分别由两个液压回转减速机驱动以实现360°转向，其中，三桥转向架及三桥轮胎无行驶驱动，四桥转向架及四桥轮胎由液压行走减速机驱动，从而实现大型机械仿生设备运载底盘机构的行驶功能。

本实用新型所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，整车的动力系统和主要的控制系统均集中布置在底盘的后方，驱动形式为8×2，第四桥为驱动桥，所有轮胎均可进行绕回转中心轴线转向的动作，使得底盘可实现原地绕中心转向、小半径转向、行行驶等多种转向模式，为保证底盘的行驶性能，一桥为并装双胎，二桥可实现上下浮动，三、四桥由左右各一个平衡梁与其中间的销轴连接以实现上下浮动。

本实用新型所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，车架钢结构1是主要受力部件。由一桥转向机构3驱动一桥转向架2连同一桥轮胎3一起转动，实现一桥的转向。二、三、四桥的转向原理与一桥相同，通过平衡油缸9的伸缩以实现二桥弯梁8的俯仰。三、四桥的转向架、转向机构、轮胎均相同，并通过后桥平衡梁10分别连接三桥和四桥的后桥转向架11、后桥转向机构12、后桥轮胎13，以保证三桥和四桥的受力相同。行走机构14安装于四桥转向架上，驱动底盘行驶。

本实用新型所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，基于车架钢结构1安装了可360°全回转的一桥转向架及轮胎、二桥转向架及轮胎、三桥转向架及轮胎，可360°全回转且驱动底盘行驶的四桥转向架及轮胎，可实现二桥的俯仰动作的二桥弯梁及平衡油缸，用于保证三桥和四桥受力相等的后桥平衡梁，为底盘的行驶、各个机构的动作等等提供动力和传动介质的动力系统。

在本实用新型的实施方式中，所述一桥转向架及轮胎包含1件一桥转向架钢结构，并装的2件轮胎，1件轮轴。所述二桥转向架及轮胎包含2件二桥转向架钢结构，2件轮胎，2件轮轴。所述二桥弯梁及平衡油缸包含2件二桥弯梁钢结构，2件平衡油缸。所述后桥平衡梁包含2件后桥平衡梁钢结构。所述三桥转向架及轮胎6包含2件后桥转向架钢结构，2件轮胎，2件轮轴。所述四桥转向架及轮胎包含2件后桥转向架钢结构，2件轮胎，2件液压行走减速机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种大型机械仿生设备运载底盘机构，其特征在于，包括车架钢结构，所述车架钢结构为整体式焊接车架，包括前端的从动车架和后端的驱动车架，且所述驱动车架的宽度大于所述从动车架的宽度；

所述从动车架前端设有一桥机构，中部设有二桥机构，所述驱动车架上依次设有三桥机构和四桥机构，所述的四桥机构为驱动桥；

所述驱动车架上部设有动力机构。

2.根据权利要求1所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，其特征在于，所述的一桥机构包括一桥转向架、一桥转向机构和两个一桥轮胎，两个所述一桥轮胎通过一桥转向架和一桥转向机构安装于所述从动车架最前端。

3.根据权利要求1所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，其特征在于，所述二桥机构在所述从动车架的两侧对称设置，其中一侧具有二桥转向架、二桥转向机构、二桥轮胎、二桥弯梁和平衡油缸，所述二桥弯梁一端铰接于所述从动车架上，且所述平衡油缸一端铰接于所述从动车架上，另一端铰接于所述二桥弯梁上部，所述二桥轮胎通过二桥转向架和二桥转向机构安装于所述二桥弯梁端部，使二桥轮胎能够在平衡油缸的驱动下，调整竖直高度。

4.根据权利要求1所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，其特征在于，所述三桥机构和四桥机构分别在所述驱动车架两侧对称设置，其中一侧具有两个后桥轮胎、后桥平衡梁、后桥转向架、后桥转向机构和行走机构，所述后桥平衡梁设于所述驱动车架外侧，两个所述后桥轮胎通过后桥转向架和后桥转向机构安装于所述后桥平衡梁上，且两个所述后桥轮胎前后设置，后端的所述后桥轮胎上设有行走机构。

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