SU1263572A1 - Т говое средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к лесозаготовительным колесным тракторам, в частности к конструкции механизмов сочленени  полурам , поворота и изменени  базы. Цель изобретени  состоит в повышении проходимости и сцепных т говых свойств трактора в сложных услови х движени  за счет опускани  на ходу дополнительных опорно-т говых элементов ходовой части. Последние размещены по концам поперечной оси, образованной полуосевыми рукавами 21 ведущего моста 19 их привода, на которой шарнирно закреплены передн   полурама, грузова  платформа 1 и поворотный вокруг нее вертикальный шарнир 9 сочленени  задней полурамы 7. Продольные гидроцилиндры 12 и 13 выполнены с шаровыми закреплени ми на направл ющих продольных шарниров 3 и 6 полурам 4 и 7 и расположены по обе стороны как вертикального шарнира 9, так и поперечной оси 21. Гидроцилиндр 5 св зи грузовой платформы 1 с задней полурамой также имеет шаровые закреплени . 1 з.п. ф-лы, 5 ил. N:) о со СП к

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к конструкции узла сочленени  полурам колесных или гусеничных тракторов, а также к механизму их поворота.

Цель изобретени  - повышение производительности средства в т говом режиме.

На фиг. 1 представлено т говое средство, в нормальных дорожных услови х движени  по сцеплению и проходимости; на фиг.2 - то же, при движении в сложных услови х движени ; на фиг.З - то же, с приводом дополнительных колес; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З.

Т говое средство состоит из грузовой платформы 1 с установленными на ней кабиной , двигателем, насосной станцией гидропривода , котора  гидроцилиндрами 2 и 3 соответственно соединена с направл ющими 4 и 5 продольных шарниров передней и задней полурамы 6, причем направл юша  4 шарнирно закреплена на полуосевых рукавах 7 ведущего моста 8, например с гидрообъемным цриводбм (фиг.З и фиг.5), образующих поперечную горизонтальную ось механизмов сочленени  полурам и изменени  базы т гового средства, а направл юща  задней полурамы 6 вильчатым концом 9 соединена с поперечной горизонтальной осью рукавов 7 через вертикальный шарнир (осевые элементы шарнира) 10, диаметрально размещенным по отношению этой оси с возможностью поворота относительно нее при помощи втулок 11 и св зывающих их пластин. Грузова  платформа 1 щарнирно св зана опорными стойками 12 с поперечной осью рукава 7, по обе стороны которой и вертикального шарнира (элементы 10 и 9), размещены продольные гидроцилиндры 13 верхнего р да и гидроцилиндры 14 нижнего р да с шаровыми закреплени ми 15 на соответствующих направл ющих продольных шарниров 4 и 5 полурам дл  управлени  т говым средством. На задней полураме 6 размещены оси балансирных кареток 16 с гидроприводными колесами и трелевочна  арка 17 с захватом пачки леса (не показано) и управл ющими гидроцилиндрами 18. Колеса балансирных кареток 16 охвачены непрерывными гусеничными лентами (снеговыми цеп ми) 19. На концах полуосей 20 ведущего моста 8 установлены дополнительные колеса 21 с приводом от него . Части шарниров передней полурамы и задней полурамы соответственно снабжены пальцами 22 и 23 дл  ограничени  поворота полурам в поперечной плоскости (фиг.4). Гидроцилиндры 2 и 3 выполнены телескопическими дл  обеспечени  необходимых кинематических перемещений грузовой платформы, причем гидроцилиндр 3 имеет шаровые заделки на ней и на направл ющей 5 задней полурамы дл  исключени  преп тстви  развороту грузовой платформы 1 в процессе поворота т гового средства.

Управление т говым средством осуществл етс  следующим образом, сДл  преодолени  труднопроходимых участков за счет снижени  и выравнивани  удельного далени  на поверхность и увеличени  касательной силы т ги по сцеплению опускают дополнительные опорные приводные колеса 21 на поверхность за счет

0 перевода гидроцилиндров 2, 3, 13, 14 в «плавающее положение, или, если есть продольное сопротивление поверхности увеличению базы т гового средства, за счет вт гивани  штоков гидроцилиндров 2, 3, 13 и выдвижени  штоков гидроцилиндров 14, согласу  при этом скорости движени  штоков гидроприводом их управлени , возможны и другие алгоритмы действий.

При пр молинейном движении т гового средства гидроцилиндры 13 и 14 наход тс 

0 в тех положени х гидравлической блокировки , которые обеспечивают приспособл емость т гового средства к продольным неровност м поверхности без ухудшени  плавности хода, «рыскань  по курсу и т. д. Гидроцилиндр 2 обычно «заперт, а 3 - в «пла5 вающем положении, чтобы не мешать повороту т гового средства, однако его блокируют при подъеме передних колес дл  образовани  угла въезда перед преп тствием. При различной комбинации действи  четырех гидроцилиндров 13 и 14 достигаютс  следующие варианты по управлению т говым средством.

Поворот при любом положении колес 21 осуществл етс  (гидроцилиндр 2 «заперт, 3 - в «плавающем положении) выдвижением штоков соответствующих двух гидро цилиндров 13 и 14 в сторону поворота и вт гивани  штоков гидроцилиндров 13 и 14 другого вертикального р да со стороны сближени  полурам при их «изломе, при этом шаровые заделки гидроцилиндров 3, 13,14 не

Q преп тствуют необходимым их кинематическим перемещени м. В процессе поворота грузова  платформа 1, передн   полурама с ее колесами, поперечна  горизонтальна  ось с колесами 21 смещаютс  в бок относительно задней полурамы 6, поворачива сь

5 вместе с осевым элементом 10 вертикального шарнира относительно вильчатого конца 9 задней полурамы 6. При выходе из поворота движение штоков гидроцилиндров 13 и 14 обратное. Поворот трактора с наклонной вертикальной осью сочленени  по0 лурам (колеса 21 подн ты) возможен при удалении центров т жести полурам от осей колес.

При пр молинейном движении т гового средства с опущенными колесами 21 образование угла «въезда передних колес на преп тствие за счет их подъема осуществл етс  за счет вт гивани  штоков гидроцилиндров 2 и 13 и выдвижени  штоков гидроцилиндров 14, гидроцилиндр 3 - в «запертом положении. Дл  преодолени  преп тстви  колесами 21 их надо затем тоже подн ть после опускани  передних колес.

Дл  подъема колес 21 при пр молинейном движении необходимо штоки гидроцилиндров 2, 3, 13 выдвинуть, а у гидроцилиндров 14 вдвинуть.

Все указанные алгоритмы действи  гидроцилиндров 13 и 14 обеспечиваютс  программой работы гидропривода их управлени . Ведущий мост 8 содержит межколесный дифференциал с блокировкой и отключающийс  гидропривод при подъеме колес 21.

При блокировке продольного щарнира (исключени  качани  передней полурамы в поперечной плоскости) ее колеса и колеса 21 можно охватить непрерывной гусеничной лентой без механизма нат жени  дл  увеличени  проходимости и т ги. Высота подъема дополнительных колес 21 определ етс  характером неровностей поверхности движени , что не вли ет существенно на поворот трактора относительно наклона вертикального щарнира 10.

Claims (2)

1. Т говое средство, преимущественно колесный трактор с гидроприводом колес, содержащее механизм сочленени  полурам и

изменени  базы, включающий в себ  поперечную горизонтальную ось, образованную полуосевыми рукавами моста дополнительных опускаемых колес, грузовую платформу, щарнирно св занную с ней и гидроцилиндрами с направл ющими продольных шарниров полурам, также сочлененных шарнирно с этой поперечной осью и щарнирно св занных между собой продольными гидроцилиндрами , вертикальный шарнир, гидро0 привод сочленени  полурам дл  осуществлени  поворота, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности средства в т говом режиме, направл юща  продольного щарнира задней полурамы соединена с поперечной горизонтальной осью при

5 помощи вертикального шарнира, осевые элементы которого расположены по отношению к ней диаметрально и с возможностью поворота вокруг этой поперечной оси, причем продольные гидроцилиндры выполнены с шаровыми закреплени ми на направл ющих

0 продольных шарниров полурам и размеше ы по обе стороны от вертикального шарнира и от поперечной горизонтальной оси, а гидроцилиндр св зи грузовой платформы с направл ющей продольного шарнира задней полурамы также выполнен с шаровым закреплением на соответствующих узлах.

2. Средство по п. 1, отличающеес  тем, что дополнительные опускаемые колеса выполнены приводными.

фиг.2.

ЧаивЗ