SU213679A1 - Автоматическая линия для изготовления пружин горячей навивкой - Google Patents

Description

Известна автоматическа  лини  дл  изготовлени  пружин гор чей навивкой, содержаща  отпускную электрическую роторную печь, пресс дл  обжати  с агрегатом охлаждени  н торцешлифовальный станок.

Транспортна  система линии достаточно сложна, так как на каждой позиции имеютс  загружатели и разгружатели. Лини  не позвол ет изготавливать пружины разных типоразмеров .

Предложенна  автоматическа  лини  отличаетс  от известной тем, что ее транспортна  система выполнена разъемной и снабжена регулируемыми направл ющими бортами, призмами и подвижными упорами дл  передачи деталей с одной позиции на другую. Это обеспечивает независимую работу каждого агрегата линии и позвол ет изготавливать пружины разных типоразмеров.

На фиг. 1 показана автоматическа  лини  в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, .вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - схема двимсени  и осевой ориентации пружин, В.ИД сверху; на фиг. 5 - схема транспортировани  пружин в вертикальной плоскости; на фиг. 6 и 7 - схемы движений пружин В предложенной и известной автоматических лини х от отпускных печей термической обработки; на фиг. 8 - нижн   часть отпускной роторной электрической печи.

Предлагаема  автоматическа  лини  включает в себ  отпускную электрическую роторную печь , агрегат охлаждени  2, пресс технологического обжати  пружин и торцгщлифовальный станок 4.

Электрическа  роторна  печь J содержит теплоизол ционную кладку 5, уложенную на фундаменте, электронагреватели 6, экран 7 и съемный коллак 8 с вентил тором 9, что составл ет ее теплотехническую часть. Механическа  часть представлена ротором 10, укрепленным на валу 11, концы которого выход т через отверсти  кладки )1аружу. Опорами вала // служат стойки 12, смонтированные на

тумбах 13 (см. фиг. 2, 3). Циклическое вращение ротору передаетс  посредством делительного диска М, укрепленного на одном из концов вала //. Приводом  вл етс  гидроцилиндр 15, двигающий плоскокопирный механизм 16.

Ротор, выполненный из жароупорной стали , снабжен лопатками 17 (фиг. 1), число которых соответствует числу загружаемых пружин . Снизу ротор охватывают две изогнутые

по его форме подины 18 из листов жароупорной стали с отверсти ми в виде рещетки. Подины креп тс  па стержн х 19, пронизывающих печь насквозь. Сход щиес  внизу подины образуют щель дл  прохода выстуеов

питатель грейферного типа с приводом от гидроцилиндра 21 (фиг. 2), продвигающий пружины из исходной позиции / (фиг. 4) в зону действи  ротора (поз. //) и далее на выход из нечи к механизированному агрегагу охлаждени  2 (поз. ///).

МехаЕизированный агрегат охлаждени  содержит резервуар 22 с водой, наклонную направл ющую 23 дл  погружени  нружин (фиг. 1 и 5), призматическую направл ющую 24 дл  выхода пружин и транспортирующу ю балку 25 с приемником 26 и собачками 27. По углам резервуара установлены четыре направл ющие 28, по которым -перемещаетс  транспортирующа  балка, через т гу 29 св занна  с транспортирующей балкой 30 пресса технологического обжати  пружин.

Пресс технологического включает ,в себ  сварную станину 31, на которой размещены с одной стороны гидроцилиндры обжати  32 (фиг. 4), с другой - подвижной упор 33. Со стороны гидроцилиндров укреплена также стойка 34 (фиг. 2), несуща  на своих направл ющих подвижную транспортирующую балку 30 (фиг. 1) с собачками (фиг. 5). Последн   служит одновременно ограничителем выпучивани  пружин при их технологическом обжатии. Приводо.м транспортирующей балки  вл етс  гидроцилиндр 35 (ф,иг. 1, 5).

Транспортирующа  балка 30 совместно с гидроцилиндром 35 может перемещатьс  вверх и вниз, так как имеетс  переходной промежуточный корпус 36 (фиг. 2) с вертикальными направл ющими, укрепленными на стойке 34. Это настроечное перемещение, необходимое дл  перехода на другой диаметр пружин, осуществл етс  с помощью маховика 37, а подвижной унор 33, настраиваемый на другую длину , перемещаетс  от маховика 38.

Станина пресса одновременно резервуаром дл  масла, а с торца станины, со стороны трех гидроцилиндров обж:ати  32, укреплена гидростанци  39 с гидроприводом 40 и гидроэлектроанпаратурой 41. Гидростанци  с гидроэлектроаппаратурой может обеспечивать питание всей автоматической линии или только пресса технологического обжати , отключа  золотники, питающие гидроцилиндры отпускной электрической роторной печи.

В центре цресса на наклонной плоскости станины укреплены призматические направл ющие 42 (фиг. 1), в которых происходит обл ;атие пружин и по которым пружины перекатываютс  к торцешлифовальному станку 4. Как видно из фиг. 1 и 5, призматические направл ющие 24 и 42 образуют единук направл ющую , по которой пружины перекатываютс  от отпускной роторной печи до щлифовального станка.

фовальных бабок 45 и 46, расположенных на станине. Причем щлифовальна  бабка 45 неподвижна , а бабка 46, настраиваема  на другую длину нрулсин, неремещаетс  при помощи маховика 47.

На станине расположен также питающий трехпозиционный ротор 48 (фиг. 5), непрерывно вращающийс  от электродвигател  49 (фиг. 2). Ротор имеет два диска 50 к 51. Диск

50 неподвижен в осево.м направлении, а диск

51, св занный с нодвижной щлифовальной

бабкой 46, имеет настроечное перемещение на

различные длины пружин.

Дл  перестройки на другой диаметр иружин

питающий ротор снабжен разворачивающимис  щеками 52 (фиг. 1), которые увеличивают или уменьщают зев дл  пружин одновременно в трех нозици х за счет завинчивани  винта 53, одна опора которого находитс 

на диске 51, а втора , с левой резьбой, - на щеке 52. Пружины зажимаютс  в зоне щлифовки рычагами 54 через неподвижно сид щие внутри дисков 50 и 51 кулачки, закрепленные па неподвижной оси 55. Раздвижна 

гильза-втулка 56, вращающа с  на этой оси и несуща  диски 50 и 51, имеет кулачки 57, которые управл ют циклом всей лин,ии по мере выхода пружин из торцещлифовальногс станка.

Па пути от -отпускной печи до торцещлифовального станка дл  осевой ориентации пружип и надежного базировани  их по одной стороне служат два наклонных неподвижных борта 58 и 59 (фиг. 4), один из которых размещен в агрегате охлаждени  2, а второй между прессом 3 и торцешлифовальным станком 4. Участки направл ющих, расположенных между агрегатом охлаждени , прессом н торцещлифовальным станком, снабжены щарнирами 60 (фиг. 1) относительно которых их можно новернуть при ремонте или осмотре агрегатов.

Команда на начало автоматического цикла поступает от кулачков 57 непрерывно вращающегос  питающего трехнозиционного ротора 48 торцещлифовального стайка 4. При выходе из торцещлифовального станка 4 очередной пру}кины кулачок воздействует на электронаконечник (на фиг. не показан). Сигнал,

прин тый электронаконечником, поступает на щит с гидроэлектроаппаратурой 41, где регу; ируютс  потоки масла, направл емого в гидроцилиндры 15, 21 и 35 приводов вспомогательных движений и гидроцилиндры обжати  32.

Пружииы подаютс  щаговым транспортером в исходиую позицию одновременно с выходо.м обработанной пружины с автоматической линии . После этого в работу вступает гидроцилиндр 15, перемещающий загрузочное устройство 20 в направлении отпускной роторной печи , а вместе с ним и пружину из исходной позиции в зону действи  ротора 10. Затем включаетс  гидроцилиндр 21, который поворедвигаютс  по окружности между лопатками ротора. Совершивша  полный оборот пружина подвергаетс  необходимой термической обработке (отпуск) и вновь попадает в зону действи  загрузочного устройства 20. Последнее выдает пружину из печи и направл ет на раздвижную призму, образованную с одной стороны неподвижной наклонной направл ющей 23 дл  погружени  пружин, а с другой - двигающимс  периодически приемником 26. Приемник 26, расположенный на конце транспортирующей балки 25, удерживает пружину до момента срабатывани  гидроцилиндра 35.

Гидроцилиндр 35 перемешает одновременно обе транепортирующие балки 25 и 30. При перемещении балок вправо вверх пружины скатываютс  в воду по плоскост м расход щейс  призмы. В крайнем правом положении пружина освобождаетс  от удерживающего ее приемника 26 (торцом транспортирующей балки) и падает, занима  положение IV. При обратном ходе транспортирующей бaлiки 25 пружина захватываетс  собачками 27, а затем, перекатыва сь из углублени  в углубление по призматической направл ющей 24 дл  выхода пружин, выходит из воды, остынув при этом до 50-60° С, и поступает далее на позиции облсати  V.

Транспортирующа  балка 30 перемещаетс  под углом 30°, равным углу наклона плоскостей призм (под этим же углом, естественно, расположен и гидроцилиндр 55). Благодар  этому верхние призмы транспортирующей балки 30 в нижнем положении предотвращают выпучивание пружин при их сжатии.

Когда транспортирующа  балка 30 занимает крайнее нижнее положение, на соответствующий золотник поступает сигнал на обжатие пружин гидроцилиндрами 32. За каждый цикл нреес выдает трижды обжатую нружину (Каждым из трех гидроцилнидров). Пружины последней собачкой транспортирующей балки 30 закатываютс  в зев медленно вращающегос  ротора 48 торцешлифовального станка 4. В верхнем положении пружина зажимаетс  рычагом 54 и проходит зону обработки торцов между шлифовальными кругами, затем в нижнем положении пружина разжимаетс  и выкатываетс  через канал 44 из станка.

Таким образом, если пренебречь небольшой величиной углублений в призматических направл ющих 24 и 42, в которые вкатываютс  пружины на пути к торцешлифовальному станку, то движение пружин от отпускной печи до торцешлифовального станка можно изобразить условно двум  пр мыми лини ми В и ВС дл  предлагаемой автоматической ли:ши (см. фиг. 6) и кривой DE - дл  известной (фиг. 7).

Характер движени  пружин определил и количество приводов дл  осуществлени  эгих

движений. Так, в известной автоматической линии дл  доставки пружин в зону шлифовки имеютс  два электродвигател , четыре пневмопривода и один гидропривод. В новой линии прием из роторной отпускной печи и доставка к торцешлифовальному станку осуществл ютс  Посредством одного гидроцилиндра 35. Кроме того, рассогласованна  (не синхронна ) работа агрегатов известной линии потребовала установки дополнительных электроблокировочных устройств в лотках-накопител х , в то врем  как на новой линии работа линии строго программирована кулачками 57. Все эти факторы значительно повышают

коэффициент эксплуатационной надежности предложенной автоматической линии производства пружин.

Особенностью автоматической линии производства пружин  вл етс  также и то, что ночти каждый агрегат может работать самосто тельно или вводитс  в действие поочередно через большие промежутки времени в случае задержки с изготовлением остальных агрегатов. При этом возможны еледующие вйрианты:

1) Устанавливаетс  только торцешлифовальный станок. Ввиду низкого расположени  места входа пружин в автооператор (1 м от пола); подъемник не нужен, достаточно прикрепить нростой наклонной лоток ,и станок

может работать как автомат.

2)Устанавливаетс  торцешлифовальный станок и пресс дл  технологического обжати , т. е. составл етс  блочна  лини  из двух станков, котора  также может работать на

автоматическом цикле. Па входе в пресс прикрепл етс  простой лоток.

3)Устанавливаетс  лини  из торцешлифовального станка, пресса и механизированного агрегата охлаждени . В этом случае может

быть применена обычна  конвейерна  печь с однор дным движением пружин, но на входе в агрегат охлаждени  необходимо временное участие человека.

4)Отпускна  роторна  печь может работать самосто тельно на автоматическом цикле

с пристроенной р дом типовой гидростанцией.

Предмет изобретени 

у втоматическа  лини  дл  изготовлени  пружин гор чей навивкой, содержаща  отпускную электрическую роторную печь, пресс дл  обжати  с агрегатом охлан дени  и торцешлифовальный станок, отличающа с  тем,

что, с целью обеспечени  возможности независимой работы каждого агрегата и изготовлени  пружин разных типоразмеров, ее транспортна  система выполнена разъемной и снабжена регулируемыми направл ющими

бортами, призмами и подвил ными упорами дл  передачи деталей с одной позиции на другую.

.-/,.„/,-V.////, // //// /

.1

/J 22/ /////////////У////////1 1 П|

////777V//////

. J

Фиг ft

Окла)пдение Охлаждение

.5 OSxamue

ШлиФодко