SU1512699A1 - Автоматическа лини дл изготовлени изделий из прутка поперечно-клиновой прокаткой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к станам поперечно-клиновой прокатки. Цель изобретени  - повышение производительности процесса прокатки и расширение технологических возможностей. Прутки (П) механизмом загрузки сначала заполн ют ступени подвижной рамы. Нечетный П поступает на ролики первого транспортного устройства (ТУ). Толкатель от привода перемещает П в первое нагревательное устройство, после чего толкатель возвращаетс  в исходное положение, а загрузка П автоматически повтор етс . При этом нечетные П перемещаютс  первыми ТУ, а четные сначала подаютс  на второе ТУ с помощью Н-образного поворотного рычага (ПР) механизма передачи, а затем подаютс  во второе нагревательное устройство аналогично подаче прутков первым ТУ. П из первого нагревательного устройства поступают на третье ТУ, откуда с помощью ПР механизма передачи они подаютс  на четвертое ТУ. Дальше с помощью ПР механизмом передачи П подаютс  на п тое ТУ, откуда они поступают на прокатку в стан. П из второго нагревательного устройства поступают непосредственно на четвертое ТУ, откуда они с помощью механизма передачи поступают также на п тое ТУ. Пор док подачи прутков на п тое ТУ осуществл етс  согласно циклограмме автоматической линии. Производительность процесса прокатки прутков большой массы без снижени  качества изделий повышаетс  за счет возможности подачи в стан нагретых до необходимой температуры прутков одновременно от двух нагревательных индукторов, при этом отбраковываютс  недогретые прутки. 12 ил.

Description

Автоматическа  лини  дл  изготовлени  изделий из прутка поперечно-клиновой прокаткой (фиг. 1) включает механизм 1 загрузки (загрузочное устройство) с приемным карманом 2 дл  прутков, неподвижные балки 3, имеющие ступенчатую форму (фиг. 2), подвижную раму 4, также имеющую ступенчатую форму. Привод подвижной рамы 4 включает гидроцилиндр 5. Подвижна  рама 4 имеет ролики 6, а неподвижные балки 3 - направл ющие 7.

Транспортное устройство 8 подачи прутков в индукторы нагревательного устройства содержит выполненную в виде пр моугольной формы раму 9, жестко соединенные с рамой 9 консольные транспортные ролики 10, тележку 11 с толкателем 12, приво- ди.мые от электродвигател  13 (фиг. 1) редукторы 14 цепной передачи 15.

.Механизм 16 передачи прутков (фиг. 6) содержит Н-образный рычаг 17, подвижную верхнюю звездочку 18, жестко соединенную с ложементами 19, гидроцилиндр 20 поворота Н-образного рычага 17, цепь 21 с механизмом 22 корректировки (фиг. 6 и 7) положени  ложемента 19 на обоих ветв х цепи 21, нижнюю звездочку 23, закрепленную на валу 24 и рычагом 25 св занную с гидроцилиндром 26 поворота нижней звездочки 23 относительно оси опоры 27.

Транспортное устройство 28 аналогично транспортному устройству 8 (фиг. 1). Нагревательный индуктор 29 с первым ручьем нагрева прутков и нагревательный индуктор 30 с вторым ручьем нагрева прутков конструктивно одинаковы. Т нущие ролики 31 и 32 на первом и втором ручь х нагрева прутков конструктивно выполнены одинаковыми и включают Г-образный упор 33 (фиг. 4) пневмоцилиндр 34, стационарный нижний приводной ролик 35, подвижный приводной верхний ролик 36, рычаг 37 и пневмоцилиндр 38. Приемный желоб 39 снабжен транспортными роликами 40, упором 41, нишей 42 дл  входа рычагов 17 механизма 43 передачи прутков. Приемный желоб 39 также снабжен рычагом-сбрасывателем 44 (фиг. 3) и пневмоцилиндром 45 дл  сбрасывани  непрокатанных или недогретых прутков в короб 46. Механизм 43 передачи прутков с первого ручь  нагрева на второй аналогичен механизму 16, передающему холодные прутки по ручь м. Приемный желоб 47 (фиг. I и 3) на втором ручье нагрева включает транспортные ролики 48, упор 49, ниши 50, позвол ющие прохождение смежных рычагов 17, несущих ложементы 19 механизмов 43 и 51 передач прутков. Механизмы 51 и 43 передачи прутков по конструкции одинаковы, а дл  свободного прохождени  их друг относительно друга Н-образный рычаг 17 выполнен различной щи- рины (один шире, другой уже).

0

5

0

5

0

5

0

5

Транспортное устроство 52 подачи прутков в стан 53 поперечно-клиновой прокатки включает пр моугольной. формы раму 54 по форме рамы 9, котора  со стороны стана 53 имеет замкнутый контур, на котором установлены цельные транспортные ролики 55 (фиг. 3), в зоне полости рамы 54 установлены консольные транспортные ролики 56, позвол ющие прохождение приводной тележки 57 с толкателем 58.

Привод тележки 57 осуществл етс  от электродвигател  59, через редуктор 60 и цепную передачу 61. В зоне стана 53 установлены крышки желоба 62 с гидроцилиндром 63. Лини  включает наклонный склиз 64 дл  скатывани  готовых деталей и концевых отходов, транспортеры 65 и 66 и короба дл  сбора готовых деталей 67 и концевых отходов 68, склиз 69 и короб 70 дл  сбора окалины.

Лини  снабжена конечными выключател ми и автоматической аппаратурой, управл ющими работой машин и механизмов согласно прин тому техпроцессу (не показаны).

Автоматическа  лини  дл  изготовлени  изделий из прутка поперечно-клиновой прокаткой работает следующим образом.

Прутки с помощью мостового крана или автопогрузчика (не показаны) закладываютс  в загрузочное устройство в приемный карман 2 (фиг. 1). С помощью подвижной рамы 4, имеющей ступенчатую форму, прутки посредством гидроцилиндра 5, роликов 6 и направл ющих 7 (фиг. 2) перемещают на шаг неподвижной балки 3. Таким образом все ступени неподвижной балки 3 заполн ютс  прутками. При дальнейшем подъеме прутков в загрузочном устройстве верхний пруток скатываетс  на ось транспортного устройства 8. Включаетс  электродвигатель 13, и через редуктор 14 и цепную передачу 15 тележка 11 перемещаетс  в сторону нагревательного индуктора 29 и толкателем 12 (фиг. 4) пруток по консольным транспортным роликам 10 перемещаетс  вовнутрь нагревательного индуктора 29 до упора 33, в который упираетс  торцом. Таким образом строго определено положение переднего конца прутка в нагревательном индукторе 29. При его перемещении тележка 11 передвигаетс  в полости рамы 9.

После окончани  загрузки нечетного прутка в нагревательный индуктор 29 с первым ручьем нагрева тележка 11 возвращаетс  в свое крайнее правое положение, а упор 33 пневмоцилиндром 34 опускаетс  в нижнее положение . Пруток начинает нагреватьс  в первом ручье нагрева. Врем  нагрева зависит от размера прутка (например, дл  прутка мм, 130 MMj врем  нагрева 12 мин). Дл  загрузки нагревательного устройства 30 от датчика вре.мени (не показан ) даетс  команда загрузочному устройству на подачу следующего четного прутка на ось транспортного устройства 8.

Далее механизм 16 передачи прутков (фиг. 1 и 2) при опущенных ложементах 19 поворачиваетс  на ось первого ручь . Гидроцилиндром 26 (фиг. 7 и 6) через рычаг 25, вал 24, звездочку 23, цепь 21, звездочку 18, ложемент 19 поворачивают в верхнее (вертикальное) . положение. Гидроциликд- ром 20 Н-образный рычаг 17 переводитс  на второй ручей нагрева. При этом нижние звездочки 23, закрепленные на валу 24, удерживаютс  подвижным гидроцилиндром 26 через рычаг 25. Цепь 21 при повороте Н-об- разного рычага 17 осуществл ет переменный охват звездочек 23 в зоне между их ветв ми, которые всегда параллельны проворачивающемус  Н-образному рычагу 17. Верхние звездочки 18 жестко закреплены с ложементами 19 в верхней части Н-образ- ного рычага 17 и при повороте последнего своими зубь ми накатываютс  на цепи 21, при этом ложементы 19 и звездочка 18 не проворачиваютс , а занимают посто нное не fлeнflющeec  положение, не завис щее от положени  Н-образного рычага 17, и оно сохран етс  на прот жении всего проворота Н- образного рычага 17. Осуществл етс  плоскопараллельное перемещение ложементов 19, которые, захватив пруток, перенос т его на второй ручей нагрева. Опускаетс  ложемент 19 в нижнее положение. Переводитс  Н-образный рычаг на первый ручей. Включаетс  электродвигатель 13, и тележка с толкателем транспортного устройства 28 на втором ручье нагрева перемещает пруток в нагревательный индуктор 30 до упора 33. После окончани  загрузки (четного) прутка в нагревательный индуктор 30 второго ручь  нагрева тележка транспортного устройства 28 возвращаетс  в свое крайнее правое положение , механизм передачи прутков 16 (фиг. 1) возвращаетс  на ось второго ручь  нагрева, и упор 33 отводитс  в нижнее левое положение (фиг. 4). За это врем  (на момент подачи прутка в нагревательный индуктор 30 второго ручь ), пруток, нагреваемый на первом ручье, находитс  в нагреваемом устройстве половину расчетного времени нагрева (6 мин).

По истечении полного времени нагрева прутка на первом ручье (минус врем  на подачу новой заготовки в данный нагревательный индуктор) даетс  команда загрузочному устройству 1 на подачу следующего нечетного прутка на ось транспортного устройства 8 (фиг. 1). Включаетс  электродвигатель 13, и через редуктор 14 и цепную передачу 15 тележка II перемещаетс  в сторону нагревательного индуктора 29 и толкателем 12 (фиг. 4) пруток по консольным транспортным роликам 10 перемещаетс  вовнутрь нагревательного индуктора 29. Перемеща сь , данный холодный пруток упираетс 

в ,уже нагретый пруток и выталкивает его. Как только нагретый пруток входит в зону т нущих роликов 31 (фиг. 4), срабатывает фотодатчик (не показан), опускаетс  верхНИИ т нущий ролик 36, закрепленный на рычаге 37, под воздействием пневмоцилинд- ра 38, и приводные ролики 35 и 36 подают гор чий пруток на приемный желоб 39. Пруток перемещаетс  по неприводным транспортным роликам 40 до упора 33.

Новый подаваемый холодный пруток, «е доход  до своего крайнего положени , останавливаетс  (т. е. привод 13 тележки 11 выключаетс ). Упор 33 цилиндром 34, закрепленным на т нущих роликах 31, подаетс  в

5 нагревательный индуктор 29. После этого холодна  заготовка подаетс  до упора 33. После загрузки очередного (нечетного) прутка на первом ручье нагрева в нагревательное устройство 29 тележка II возвращаетс  в свое крайнее правое положение, а

0 упор 33 пневмоцилиндром 34 опускаетс  в нижнее положение, т нущие ролики 3 развод тс . Нагретый пруток, наход щийс  на приемном желобе 39, механизмом 44 передачи прутков (нормальное положение ложемен5 та вертикальное) переносит нагретый пруток на ось приемного желоба 47 (фиг. 1 и 3), а механизм 51 передачи прутков, переносит его на ось транспортного устройства 52 дл  задачи его в стан 53 поперечно-клиновой прокатки.

0

Ложемент 19 механизма 51 передачи прутков опускаетс  в свое нижнее положение , и сам механизм отвод т в исходное положение на ось второго ручь  нагрева и ложемент 19 проворачивают в вертикаль5 ное положение. Механизм 43 передачи прутков также отводитс  в исходное положение на ось первого ручь  нагрева, включаетс  гидроцилиндр 63, и крышка желоба 62 накрывает пруток дл  ограничени  его от возможного биени  при его прокатке, так как он при прокатке имеет значительные обороты. Включаетс  электродвигатель 59, как только механизм 51 передачи прутков освободил ось транспортного устройства 52. Через редуктор 60 и цепную передачу 61 те5 лежка 57 толкателем 58 перемещает пруток по транспортным консольньш роликам 56 в направлении стана 53 поперечно- клиновой прокатки дл  прокатки заготовок (фиг. 1). Подача прутка осуществл етс  на определенный шаг, а сама прокатка выпол0 н етс  в автоматическом режиме. Прокатанные заготовки по склизу 64 (фиг. 12 и 13) попадают на транспортер 65 и далее - в короб 67. Концевые отходы при прокатке первой и последней заготовки по склизу 64 попадают на транспортер 66 и далее - в

5 короб 68. Окалина, получаема  при прокатке заготовок, совместно с о.хлаждаемой водой по склизу стекает в короб 70, который по мере наполнени  увозитс  цеховым краном.

Цикл подачи прутков в стан поперечно- клиновой прокатки равен половине времени нагрева. Через промежуток времени, равный половине времени нагрева прутка (6 мин) минус врем  на передачу заготовки с загрузочного устройства I (фиг. 1), в нагревательное устройство 30 (срабатывает реле времени , не показано), даетс  команда на подачу очередного (четного) прутка на ось транспортного устройства 8. Далее передача четного холодного прутка в нагревательное устройство 30 аналогична описанному. Подающийс  холодный пруток выталкивает гор чий . Как только гор чий (четный) пруток входит в зону т нущих роликов 22 (срабатывает фотодатчик, (не показан), опускаетс  верхний т нущий ролик 36, и приводные ролики 35 и 36 подают гор чий пруток на приемный желоб 47. Пруток перемещаетс  по неприводным транспортным роликам 48 до упора 49. Далее передача гор чего прутка механизмом 51 передачи прутков на ось задающего устройства 52 в стан 53 поперечно-клиновой прокатки и получение готовых деталей аналогична описанному при подаче нечетного прутка. При дальней- щей подаче прутков (как нечетных, так и четных) цикл работы механизмов повтор етс . По мере уменьшени  прутков в приемном кармане 2 загрузочного устройства 1 их пополн ют с помощью крана И1И автопогрузчика.

В процессе работы линии возникает необходимость по команде от датчика (не показан ), контролирующего температуру нагрева прутка, когда пруток имеет меньщую температуру, чем необходимо дл  ее прокатки , сбросить такой пруток в короб 46 дл  повторной подачи его в приемный карман 2 загрузочного устройства 1.

Необходимость сбросить пруток в короб 46 может быть как с первого ручь , так и с второго ручь  нагрева, а также с оси транспортного устройства 52 при непрокатанном прутке. В этом случае механизмами 51 и 43 передачи прутков вначале с оси транспортного устройства 52 пруток передаетс  на ось второго ручь  нагрева, затем на ось первого ручь  нагрева. С оси первого ручь  нагрева рычагом-сбрасывателем 44 и пневмоцилиндром 45 пруток сбрасываетс  в короб 46 (фиг. 1 и 3).

Изобретение позвол ет повысить производительность процесса прокатки прутков с больщой массой без снижени  качества изделий за счет возможности подачи в стан нагретых до необходимой температуры прутков одновременно от двух нагревательных устройств, при этом отбраковыва  недогре- тые заготовки.

10

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  лини  дл  изготовлени  изделий из прутка поперечно-клиновой прокаткой , содержаща  установленные по ходу

   технологического процесса и св занные между собой транспортными средствами механизм загрузки, нагревательное устройство , включающее индукторы с ручь ми, и стан поперечно-клиновой прокатки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей, она снабжена механизмами передачи заготовок, один из которых установлен против механизма загрузки с возможностью взаимодействи  с ним и перед нагревательным устройством по ходу технологического процесса, а два других механизма передачи заготовок установлены один против другого после нагревательного устройства с возможностью взаимодействи  один с другим, каждый из механизмов передачи заготовок выполнен в виде Н-образ- ного поворотного рычага, гидроцилиндров, рычажной системы, ложементов дл  прутков и цепной передачи с механизмом регулировки положени  ложементов, а каждое из транспортных средств, установленных перед

   ручь ми нагревательных индукторов и стана , выполнены в виде рамы, установленной внутри нее с возможностью перемещени  в направл ющих тележки с жестко закрепленным на ней толкателем, при этом Н-образный поворотный рычаг одного из двух взаимодействующих механизмов передачи за готовок выполнен по ширине меньшим, чем другой, а нагревательное устройство выполнено с двум  индукторами, продольные оси которых параллельны и расположены симметрично относительно общей оси вращени  Н-образного рычага механизма передачи заготовок, расположенного против механизма загрузки, и Н-образного рычага, наиболее удаленного от стана поперечно-клиновой прокатки механизма передачи заготовок.

   .

   1ПуГ

   ч -6//I I

   г

   -i

   8ид1

   21

   Фиг. 6

   19

   18

   гг

   ж-ж

   npy/TJOK

   fj

   2l{

   Фиг JO

   фиг, 9

   Пру/ло/(

   W

   26

   Фиг. //

   И-И