KR100851210B1 - 가열로의 슬라브 이송 장치 - Google Patents
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Abstract
가열로의 슬라브 이송 장치가 개시된다.
개시되는 가열로의 슬라브 이송 장치는 가열로 내부로 장입된 슬라브를 이송시키는 것으로서, 상기 슬라브가 가열로의 전진 방향으로 이동되도록 하는 전진 캠과, 상기 전진 캠을 구동시키는 구동 수단과, 상기 구동 수단이 설치되는 전진 이송부 받침대를 포함하는 전진 이송부; 및 상기 전진 이송부 받침대와 연결되어 상기 슬라브가 가열로의 좌우방향으로 이동되도록 하는 좌우 캠과, 상기 좌우 캠을 구동시키는 구동 수단을 포함하는 좌우 이송부; 를 포함한다.
개시되는 가열로의 슬라브 이송 장치에 의하면, 슬라브의 온도 편차인 스키드 마크가 최소화될 수 있고, 슬라브가 균일하게 가열될 수 있는 장점이 있다.
슬라브 이송, 스키드 마크, 전진 이송, 좌우 이송
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 이송 장치가 적용된 가열로를 개략적으로 보이는 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 이송 장치가 적용된 가열로를 개략적으로 보이는 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 슬라브 이송 장치를 개략적으로 보이는 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서의 슬라브 이송 장치를 개략적으로 보이는 배면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 슬라브 10 : 가열로
20 : 고정 스키드 빔 30 : 이동 빔
100 : 전진 이송부 110 : 전진 캠
111 : 전진 종동체 112 : 전진 원동체
140 : 전진 이송부 받침대 200 : 좌우 이송부
210 : 좌우 캠 211 : 좌우 종동체
212 : 좌우 원동체
본 발명은 가열로에 관한 것으로서, 상세히는 가열로의 슬라브 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 가열로는 제철 공장 등에서 반제품인 슬라브, 빌렛 등의 압연 소재를 가스, 기름 등의 연로를 사용하여 대략 1200 내지 1300℃의 온도로 가열하기 위한 설비이다. 이러한 가열로는 판재, 선재 등의 제품으로 가공되기 위한 열간 압연 공정의 전공정에 위치된다.
종래의 가열로에는 슬라브를 이송시키는 장치에 의해 슬라브가 가열로의 길이 방향을 따라 전진시킨다. 이러한 이송 장치에 의한 전진 운동에 의해 슬라브가 가열로 출구에 도달되어 후공정인 압연 공정 장치로 이송된다.
슬라브는 이러한 가열로 내에서의 슬라브 이송 과정상의 대부분을 고정 스키드 빔에 의해 지지된 상태로 가열로 내에 뜬 상태로 유지되고, 이러한 슬라브 상하의 버너 화염에 의해 슬라브의 상하부가 가열된다.
그러나, 슬라브는 그와 직접 접촉되지 아니하는 버너 화염에 의한 복사 에너지에 의해 주로 가열되는데, 슬라브 하측면은 고정 스키드 빔에 의해 가려진 상태가 된다. 따라서, 그러한 복사 그늘에 의해 슬라브에 온도 편차가 발생되는데, 이러한 온도 편차를 스키드 마크(skid mark)라 한다. 이러한 스키드 마크는 슬라브의 불균일한 가열의 원인이 되므로, 최소화되어야 한다.
본 발명은 스키드 마크가 최소화되어, 슬라브가 균일하게 가열될 수 있는 구조를 가진 가열로의 슬라브 이송 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 가열로의 슬라브 이송 장치는 가열로 내부로 장입된 슬라브를 이송시키는 것으로서, 상기 슬라브가 가열로의 전진 방향으로 이동되도록 하는 전진 캠과, 상기 전진 캠을 구동시키는 구동 수단과, 상기 구동 수단이 설치되는 전진 이송부 받침대를 포함하는 전진 이송부; 및 상기 전진 이송부 받침대와 연결되어 상기 슬라브가 가열로의 좌우방향으로 이동되도록 하는 좌우 캠과, 상기 좌우 캠을 구동시키는 구동 수단을 포함하는 좌우 이송부; 를 포함한다.
본 발명에 따른 가열로의 슬라브 이송 장치에 의하면, 가열로 내의 이동 빔이 전진 이송부 및 좌우 이송부에 의해 가열로 내의 다방향으로 요동하게 된다. 따라서, 상기 이동 빔 상에 얹힌 슬라브는 전진 이송부에 의해 가열로 내에서 전진하면서, 좌우 이송부에 의해 가열로 내에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 그러므로, 고정 스키드 빔에 의해 가려지는 슬라브의 부분이 최소화되고, 그러한 가려지는 부분이 지속적으로 변경되므로, 슬라브의 온도 편차인 스키드 마크가 최소화될 수 있고, 슬라브가 균일하게 가열될 수 있다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 슬라브 이송 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 이송 장치가 적용된 가열로를 개략적으로 보이는 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 이송 장 치가 적용된 가열로를 개략적으로 보이는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 슬라브 이송 장치를 개략적으로 보이는 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에서의 슬라브 이송 장치를 개략적으로 보이는 배면도이다.
도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 슬라브 이송 장치가 적용된 가열로(10)는 케이스(11)와, 상기 케이스(11) 내에 배치되는 슬라브 이송 장치를 포함한다.
상기 슬라브 이송 장치는 고정 스키드 빔(fixed skid beam)(20)과, 이동 빔(walking beam)(30)과, 전진 이송부(100)와, 좌우 이송부(200)를 포함한다. 상기와 같이 구성된 슬라브 이송 장치는 상기 가열로(10) 내에 장입된 슬라브(1)를 소정의 방향으로 이송시킨다.
상기 고정 스키드 빔(20)은 상기 가열로(10)의 전후 방향으로 소정 길이로 길게 배치된다. 상기 고정 스키드 빔(20)은 상기 케이스(11)에 고정된다. 이러한 고정 스키드 빔(20)은 소정 거리로 이격되어 복수 개 설치된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 소정 거리로 이격되어 두 개의 고정 스키드 빔(20)이 설치될 수 있다.
상기 고정 스키드 빔(20)의 상단부에는 상기 가열로(10)로 장입된 슬라브(1)가 얹힌다. 그러면, 상기 고정 스키드 빔(20)은 상기 슬라브(1)를 상기 케이스(11)의 저면에서 소정 높이로 떠 있도록 유지시킬 수 있다.
상기 이동 빔(30)은 상기 가열로(10)의 전후 방향으로 소정 길이로 길게 배치된다. 상기 이동 빔(30)은 상기 고정 스키드 빔(20)과 평행하게 배치될 수 있고, 상기 고정 스키드 빔(20) 사이에 복수 개 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 두 개의 고정 스키드 빔(20)와 교대로 세 개의 이동 빔(30)이 배치될 수 있다.
상기 이동 빔(30)은 상기 전진 이송부(100) 및 상기 좌우 이송부(200)에 연동된다. 이러한 연동에 의해, 상기 이동 빔(30)은 주기적으로 상기 슬라브(1)를 승강시켜 요구되는 방향으로 이동시킨다.
본 실시예에서는 상기 이동 빔(30)에 의해 상기 슬라브(1)가 제 1 방향인 상기 가열로(10)의 전진 방향과, 제 2 방향인 상기 가열로(10)의 좌우 방향으로 이동되는 것으로 제시되나, 이는 예시적인 것이다.
즉, 상기 슬라브(1)의 이동 방향인 제 1 방향은 상기 가열로(10)의 다른 방향일 수 있고, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향에 상대적인 방향으로 상기 가열로(10)의 좌우 방향 이외에도 상기 제 1 방향과 소정 각도로 경사진 다른 방향일 수 있다. 또한, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향과 다른 하나의 방향일 수 있고, 복수의 방향일 수 있다.
상기 전진 이송부(100)는 전진 캠(110)과, 구동 수단인 전진 모터(120)와, 전진 지지대(130)와, 전진 이송부 받침대(140)를 포함한다.
상세히, 상기 전진 캠(110)은 상기 전진 모터(120)의 축(121)에 결합된 전진 원동체(112)와, 상기 전진 원동체(112)와 전진 연결축(113)에 의해 회동 가능하게 결합되는 전진 종동체(111)를 포함한다. 상기 전진 종동체(111)의 타측은 상기 이동 빔(30)과 연결된다. 상기 전진 지지대(130)는 상기 전진 이송부 받침대(140)의 상부에 고정되고, 그 상단부에는 상기 전진 모터(120)가 고정된다.
상기와 같이 구성된 상기 전진 이송부(100)는 상기 장입된 슬라브(1)를 상기 가열로(10) 내에서 전진시키는 방향으로 이송시킨다.
상기 좌우 이송부(200)는 좌우 캠(210)과, 구동 수단인 좌우 모터(220)와, 좌우 지지대(230)와, 좌우 이송부 받침대(240)를 포함한다.
상세히, 상기 좌우 캠(210)은 상기 좌우 모터(220)의 축(221)에 결합된 좌우 원동체(212)와, 상기 좌우 원동체(212)와 좌우 연결축(213)에 의해 회동 가능하게 결합되는 좌우 종동체(211)를 포함한다. 상기 좌우 종동체(211)의 타측은 상기 전진 이송부 받침대(140)와 연결된다. 상기 좌우 지지대(230)는 상기 좌우 이송부 받침대(240)의 상부에 고정되고, 그 상단부에는 상기 좌우 모터(220)가 고정된다.
상기와 같이 구성된 상기 좌우 이송부(200)는 상기 장입된 슬라브(1)를 상기 가열로(10) 내에서 좌우 방향으로 이송시킨다. 이러한 좌우 방향으로의 이송은 상기 슬라브(1)를 요동시키는 형태의 운동일 수 있다.
여기서, 상기 좌우 이송부(200)가 상기 전진 이송부(100)와 연결되어, 상기 전진 이송부(100) 전체를 이동시킴으로써, 상기 전진 이송부(100)와 연결된 상기 이동 빔(30) 및 그 상단의 슬라브(1)를 좌우 방향으로 이동시키는 것으로 제시되나, 이는 예시적인 것이고, 본 발명이 여기에 제한되는 것은 아니다.
즉, 상기 좌우 이송부(200)가 상기 이동 빔(30)과 직접 연결되어, 상기 이동 빔(30)을 직접 좌우 방향으로 이동시킴으로써, 상기 이동 빔(30) 상단의 슬라브(1)를 좌우 방향으로 이동시키도록 구성될 수도 있다.
상기에서 본 발명의 일 실시예로, 캠 구조가 적용된 슬라브 이송 장치가 제시되고 있으나, 이는 가열로(10) 내에서 다방향으로 슬라브(1)를 이송시킬 수 있는 장치에 관한 예시이고, 본 발명이 여기에 제한되는 것은 아님을 밝혀 둔다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 슬라브 이송 장치의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 상기 가열로(10) 내로 슬라브(1)가 장입된다. 장입된 슬라브(1)는 상기 고정 스키드 빔(20)상에 얹힌 상태가 된다. 이러한 상태에서, 상기 슬라브 이송 장치에 전원이 인가되면, 상기 전진 이송부(100) 및 상기 좌우 이송부(200)가 동작된다.
상세히, 상기 전진 이송부(100)에 전원이 인가되면, 상기 전진 모터(120)가 작동되고, 이에 따라 상기 전진 모터(120)의 축(121)에 연결된 상기 전진 원동체(112)가 회전된다. 그러면, 상기 전진 원동체(112)에 상기 전진 연결축(113)으로 연결된 상기 전진 종동체(111)가 대략 상하 방향으로 왕복 운동하게 된다.
이러한 전진 종동체(111)의 왕복 운동에 의해, 상기 전진 종동체(111)와 결합된 이동 빔(30)이 상승 또는 하강을 반복하게 된다. 여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가열로(10)의 후방에서 전방으로 복수 개 나열된 전진 이송부(100)에서 최후방의 전진 종동체(111)가 먼저 상승되고, 그 전방의 전진 종동체(111)들이 순차적으로 상승되도록 하면, 상기 이동 빔(30) 위에 얹힌 상기 슬라브(1)가 상기 가열로(1) 내에서 전진하게 된다.
한편, 상기 좌우 이송부(200)에 전원이 인가되면, 상기 좌우 모터(220)가 작 동되고, 이에 따라 상기 좌우 모터(220)의 축(221)에 연결된 상기 좌우 원동체(212)가 회전된다. 그러면, 상기 좌우 원동체(212)에 상기 좌우 연결축(213)으로 연결된 상기 좌우 종동체(211)가 대략 상하 방향으로 왕복 운동하게 된다.
이러한 좌우 종동체(211)의 왕복 운동에 의해, 상기 좌우 종동체(211)와 결합된 전진 이송부 받침대(140)가 상승 또는 하강을 반복하게 된다. 여기서, 상기 가열로(10)의 폭 방향으로 동일 선상에 배치되는 각 좌우 이송부(200)의 각 좌우 종동체(211)의 상승 시기를 다르게 조절하면, 각 좌우 이송부(200)와 연결된 각 이동 빔(30)의 높이가 다르게 되어, 상기 이동 빔(30) 위에 얹힌 슬라브(1)가 좌우 방향으로 이동하게 된다.
상기 좌우 이송부(200)에 의한 상기 슬라브(1)의 좌우 방향 이동이 각 고정 스키드 빔(20)을 넘어서지 아니하도록, 각 좌우 이송부(200)를 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 가열로의 슬라브 이송 장치에 의하면, 가열로 내의 이동 빔이 전진 이송부 및 좌우 이송부에 의해 가열로 내의 다방향으로 요동하게 된다. 따라서, 상기 이동 빔 상에 얹힌 슬라브는 전진 이송부에 의해 가열로 내에서 전진하면서, 좌우 이송부에 의해 가열로 내에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 그러므로, 고정 스키드 빔에 의해 가려지는 슬라브의 부분이 최소화되고, 그러한 가려지는 부분이 지속적으로 변경되므로, 슬라브의 온도 편차인 스키드 마크가 최소화될 수 있고, 슬라브가 균일하게 가열될 수 있는 효과가 있다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
Claims (6)
- 가열로 내부로 장입된 슬라브를 이송시키는 가열로의 슬라브 이송 장치에 있어서,상기 슬라브가 가열로의 전진 방향으로 이동되도록 하는 전진 캠과, 상기 전진 캠을 구동시키는 구동 수단과, 상기 구동 수단이 설치되는 전진 이송부 받침대를 포함하는 전진 이송부; 및상기 전진 이송부 받침대와 연결되어 상기 슬라브가 가열로의 좌우방향으로 이동되도록 하는 좌우 캠과, 상기 좌우 캠을 구동시키는 구동 수단을 포함하는 좌우 이송부; 를 포함하는 슬라브 이송 장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,상기 좌우 캠은 상기 전진 이송부를 요동시킴으로써 상기 슬라브가 가열로의 좌우방향으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 슬라브 이송 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 가열로의 좌우방향으로 동일 선상에 배치되는 복수 개의 상기 좌우 이송부의 각 종동체의 상승 시기가 다르게 조절되는 것을 특징으로 하는 슬라브 이송 장치.
- 삭제
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