SU182188A1 - Устройство для управления тяговым приводом городского электрического транспорта - Google Patents

Description

Существует р д систем автоматического управлени  т говым приводом троллейбусов и трамвайных вагонов как с индивидуальными контакторами, так и с групповыми контроллерами .

Групповые системы неудобны тем, что дл  повторного включени  т говых двигателей госле их выключени  требуетс  значительное врем  вследствие необходимости предварительного возврата вала группового контроллера в нулевое положение.

Системы с индивидуальными контакторами и пружинным приводом контроллера имеют более широкое применение.

Все известные системы этого типа обеспечивают автоматический пуск в сравнительно узком диапазоне изменени  пассажирской нагрузки подвижного состава и лишь при легком профиле пути; при т желом профиле прибегают к неавтоматическому пуску.

В предложенном устройстве, с целью повышени  плавности пуска, применен вспомогательный электродвигатель носто нного тока , св занный с валом контроллера через черв чную передачу и управл емый через реле времени и реле ускорени .

чу св зан с валиком микродвигател  3 посто нного тока.

Один конец пружины 4 соединен с валом 5, на который жестко насажен зубчатый сектор 6, сцепленный с шестерней на кулачковом валу контроллера. Второй конец пружииы скреплен с рычагом 7, св занным с педалью водител  и могущим поворачиватьс  на валу 5. Унор 8 жестко укреплен на рычаге.

Под действнем возвратной пружины 9 при отпущенной ходовой педали рычаг возвращаетс  в нулевое положение и своим упором, воздейству  на сектор 6, возвращает в нулевое положение кулачковый вал контроллера.

В процессе возврата кулачкового вала в нулевое положение микродвигатель и редуктор остаютс  неподвижными вследствие действи  муфты 2. Это обеспечивает быстрое возвращение контроллера на нуль и исключает удары

в передаче от микродвигател  при быстрой остановке вала контроллера. Якорь микродвигател  3 подключен к средней точке потенциометра 10. Втора  щетка  кор  посто нно нодключена через сопротивление 11 к плюсу источника тока.

Через нормально открытый контакт реле ускорени  (РУ) втора  щетка может также подключатьс  к минусу источника тока. Реле ускорени  кроме сериесной катушки, вклютелей , имеет также подъемную катушку, включаемую на промежутках между позици мп контроллера через его контакт КВ.

В цепь подъемной катушки включен нормально открытый контакт реле времени (РВ), отпадаюш,ий с выдержкой времени при возбуждении его катушки.

Работа автоматического контроллера .

При нажатии ходовой педали заводитс  пружина 4, нат гиваетс  возвратна  пружина 9 и отводитс  упор 8. Одновременно через сопротивление 11  корь микродвигател  подключаетс  к плечу потенциометра. Под действием возникающего электромагнитного момента и момента пружины 4 двигатель быстро ускор етс . Когда его противо-э.д.с, станет больше напр жени  на плече АБ потенциометра 10, двигатель перейдет в режим рекуперативного торможени , и скорость кулачкового в-ала контроллера установитс . На промежутке между позици ми контроллера замкнетс  контакт KB и возбудитс  подъемна  катушка РУ и катушка РВ1. Якорь двигател  при этом замкнетс  накоротко на плечо БВ потенциометра 10, и двигатель быстро остановитс , поскольку в его цепи возникнет тормозной ток, создаваемый суммой его э.д.с. и напр жени  на плече БВ потенциометра.

Через некоторое врем  разомкнетс  контакт реле времени РВ и обесточитс  подъемна  катушка РУ. Когда вследствие разгона троллейбуса ток в силовой катушке РУ спадет, разомкнетс  контакт РУ, и контроллер перейдет на следующую позицию.

Предмет изобр.етени 

Устройство дл  управлени  т говым приводом городского электрического транспорта,

например троллейбуса с т говыми двигател ми посто нного тока и индивидуальными контакторами , содержащее контроллер управлени , вал которого вращаетс  под действием пружины, заводимой при воздействии на нусковой орган, реле ускорени  и реле времени, отличающеес  тем, что, с целью повышени  плавности пуска, применен вспомогательный электродвигатель посто нпого тока, св занный с валом контроллера через черв чную передачу и управл емый через реле времени и реле ускорени .

РВ

KB

Pus.i

-Р

Фи. 2