SU178073A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТРЕЛОВОГО КРАНА - Google Patents

Description

Известны устройства дл  автоматического уравиовешивани  гидравлического стрелового крана, содержащие подвижный в зависимости от изме} ени  нагрузки нротивовес. Последний управл етс  силовым гндроцилиндром , который св зан с цилиндрами-датчиками , расположенными на рабочих органах крана и измер ющими грузовой и удерживающий моменты.

Особенностью описываемого устройства, нредназиаченного дл  этой же целн,  вл етс  то, что в магистрали, соедин ющей датчнки с силовым гидроцилиидром противовеса, смонтирован распределительный золотник, обеснечивающий обратную св зь управлени  противовесом с блокировкой рабочих механизмов крана при его неуравновешенпостн. При такой конструкции устройства дл  автоматического уравновещиванн  гидравлического стрелового крана повыщаетс  безопасность эксплуатации крана.

На чертеже схематически показано выполнение предлагаемого устройства.

Устройство состоит из маслобака 1 с насосами , силового гидроцилиндра 2 выдвижени  звепа 3 стрелы 4 крана, гидроцплиндра 5 подъема стрелы, силового гидроцилипдра 6 перемещени  противовеса 7, цилиндров-датчиков 8 и 9 и распределительиого золот1П1ка 10. На пульте машиниста расположены управл емые распределительные коробки цилиндров выдвижени  и подъема стрелы.

Противовес передвигаетс  по консольной ферме 11, щарннрпо закрепленной на опорпой платформе 12 крапа.

Цилипдр-датчик 8 обоими концами щарнир 1о закреплен соответственно па стреле 4 и ее опорной раме 13. Цилиндр-датчик 9 закреплен обоими концами соответствеино на опорной платформе 12 и консольной ферме нротивовеса.

Система включаетс  в работу следующим образом.

Дл  выдвижени  звена 3 стрелы ручку раснределительной коробки 14 отклон ют влево, включа  в работу силовой гидроцилиидр 2.

Как только звено стрелы начнет выдвигатьс , момент на ней увеличитс , а следовательпо , усилие на шток цилиндра-датчика 8 возрастет и порщень его переместитс , вытесн   жидкость, котора , поступа  в левую (по чертежу ) полость золотника 10, переместит щток золотника вправо. Противовес будет перемещатьс  до тех пор, пока момент от пего пе уравповеспт момепта выдвижпого звена 3 стрелы. Как только моменты уравп ютс , поршень цилнндра-датчпка 9 сместптс  влево, и вытес- 5 пенпа  жндкость, попада  в правую полость золотника, установит его в нейтральное положение . В этом положении прекращаетс  подача жидкости в гидроцилиндр 6, а следовательно , и дальнейшее передвижение противо- 10 веса 7, и жидкость будет сиова поступать в полость гидроцнлиндра 2, продолжа  выдвигать звепо 3. Аналогично работает гпдроцилиндр 5, измен   угол наклона стрелы.15 Таким образом, при всех возможных силовых нагрузках и, следовательно, при изменении момента на опорпой раме 13 при наличии противовеса создаетс  след ща  система, при которой каждое мгновение измен зютс  20 силовые нагрузки., уравнивающие моменты. . При работе по этой схеме исключаетс  рз;. .. . t можность запаздывани  перемещени  и рез ких перемещений противовеса при перегрузке на стреле. Предмет изобретени  Устройство дл  автоматического уравнове-, шивани  гидравлического стрелового крана, содержащее подвижный в зависимости от изменени  нагрузки противовес, управл емый силовым гидроцилипдром, св занным с цилипдрами-датчиками , расположенными на рабочих органах крана и измер ющими грузовой и удерживающий моменты, отличающеес . тем, что, с целью повышени  безопасности эксплуатации крана, в магистрали, соедип ющей датчики с силовым гидроцилиндром противовеса, смонтирован распределнтельпый золотник, обеспечивающий обратную св зь управЯени  противовесом с блокировкой рабочих механизмов крана при его неуравнове1иенности . , .. V - - -