SU1765100A2 - Подъемно-транспортное устройство дл гидротехнических затворов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным средствам. Цель изобретени  - повышение надежности. В верхней части несущей конструкции установлены механизм подъема с подвеской, гидроцилиндр 7 с поршнем 8 и направленным вниз штоком 9. В штоковой полости 10 гидроцилиндра 7 размещен кольцеобразный силь- фон 11, закрепленный на крышке гидроцилиндра 7. Сильфон 11 выполнен пригруженным, и его полость 24 сообщена через двухпозиционный гидрораспределитель 25 с электромагнитным управлением и дроссель 26 с трубопроводом 21, сообщенным с поршневой полостью 19 гидроцилиндра 7 и с напорными полост ми гидроцилиндров 18 колесных тележек устройства . 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным средствам, может быть использовано в кранах.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 показан общий вид подъемно- транспортного устройства, опирающегос  на ходовые тележки; на фиг. 2 - общий вид подъемно-транспортного устройства, опирающегос  на опорные элементы; на фиг. 3 - то же при крайнем верхнем положении подвески; на фиг. 4 - вариант выполнени  устройства с грузовой тележкой; на фиг. 5 - вид А на фиг, 4; на фиг. 6 - гидравлическа  схема устройства; на фиг. 7-узел I на фиг.1; на фиг. 8 -узел I на фиг.1 (вариант).

Подъемно-транспортное устройство дл  гидротехнических затворов содержит несущую конструкцию 1 с опорными элементами 2 и ходовыми колесными тележками 3, опирающимис  на рельсовый путь 4 и оснащенными механизмом передвижени  (на чертежах не показан). В верхней части несущей конструкции 1 установлены механизм 5 подъема с подвеской 6, гидравлический цилиндр 7 с поршнем 8 и направленным вниз штоком 9. В штоковой полости 10 цилиндра 7 размещен кольцеобразный сильфон 11, закрепленный на крышке цилиндра 7, Сильфон 11 выполнен пригруженным. Это достигаетс  либо установкой кольцеобразного груза 12 в верхней части сильфона, либо выполнением цилиндра с дополнительным направленным вверх штоком 13, на конце которого установлен груз 14. Подвеска 6 выполнена с упором 15 и с возможностью взаимодействи  в верхнем положении со штоком 9 цилиндра 7. Кажда  из ходовых колесных тележек 3 выполнена с рычажной балкой 16, один конец

Ё

|

О

ел

о о

ю

которой соединен с несущей конструкцией 1 посредством Шарнира 17, а второй - посредством гидравлического цилиндра 18. Напорна  (поршнева ) полость 19 цилиндра 7 сообщена с напорными полост ми 20 ци- линдров 18 колесных тележек 3 посредством трубопровода 21, промежуточных трубопроводов 22 и подключенных к цилиндрам 18 трубопроводов 23. Полость 24 силь- фона 11 сообщена с трубопроводом 21 через нижнюю крышку цилиндра 7, двухпо- зиционный гидрораспределитель 25 с электромагнитным управлением и дроссель 26. Причем при включенном электромагните гидрораспределител  25 поток осекаетс .

Согласно II варианту выполнени  (см.фиг.4) механизм 5 подъема и цилиндр 7 установлены на несущей конструкции 1 подвижно посредством грузовой тележки 27, включающей несущую конструкцию 28 с опорными элементами 29 и ходовыми колесными тележками 30, опирающимис  на рельсы 31. Кажда  из ходовых тележек 30 выполнена с рычажной балкой 32, один конец которой соединен с несущей конструк- цией 28 посредством шарнира 33, а второй конец шарнирно соединен с несущей конструкцией 28 посредством силового цилиндра 34. При этом напорна  полость 19 цилиндра 7 сообщена с напорными полост ми 35 ци- линдров 34 посредством трубопроводов 36, а трубопровод 21 несущей конструкции 1 сообщен с трубопроводами 36 грузовой тележки 27 посредством гибкой петли 37, допускающей подвижность грузовой тележки.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении электромагнит гидрораспределител  25 выключен и несуща  конструкци  1 опираетс  на опорные элементы 2 независимо от положени  подвески 6. Причем при крайнем верхнем поло- жении подвески рабоча  жидкость вытеснена из полостей 20 цилиндров 18 в полость 24 удлиненного сильфона 11, т.к. поршень 8 при этом занимает крайнее верхнее положение, т.е. прижат к крышке цилиндра 7.

При промежуточном положении подвески 6 рабоча  жидкость заполн ет полость 19 цилиндра 7, а поршень 8 и сильфон 11 под действием груза 12 или 14 опущены в крайнее нижнее положение. Если в указанном положении устройства подвеска 6 занимает крайнее верхнее положение, то дл  перевода устройства на ходовые тележки 3 подвеска 6 опускаетс  посрдством механизма 5 подъема на величину, обеспечивающую заполнение полости 19 цилиндра 7, причем рабоча  жидкость под действием

груза 12 (или 14) вытесн етс  из полости 24 сильфона 11 через распределитель 25 в полость 19 цилиндра 7, поршень 8 со штоком 9 и фильтром 11 занимают крайнее нижнее положение. Затем включаетс  электромагнит гидрораспределител  25 и полость 24 сильфона 11 отсекаетс  от трубопровода 21, а следовательно, от поршневой полости 19 цилиндра 7 и полостей 20 цилиндров 18 ходовых тележек. После этого подвеска 6 поднимаетс  механизмом 5 до взаимодействи  ее упора 15 со штоком 9 цилиндра 7, при этом по мере перемещени  штока 9 с поршнем 8 в полости 19 цилиндра постепенно создаетс  давление, достаточное дл  разворота рычажных балок 16 в направлении , обеспечивающим образование зазора между опорными элементами 2 и рельсами 4, т.е. установку устройства на ходовые тележки 3. В таком положении подъемно- транспортное устройство передвигаетс  к месту назначени , например, к определенному затвору гидротехнического сооружени . После установки устройства над пазом затвора подвеску 6 посредством механизма 5 опускают вниз дл  соединени  с затвором. При этом по мере перемещени  подвески 6 вниз рабоча  жидкость вытесн етс  из полостей 20 цилиндров 18 ходовых тележек в полость 19 цилиндра 7 под воздействием массы несущей конструкции 1 на рычажные балки 16 и в результате разворота рычажных балок происходит опускание опорных элементов 2 на рельсы 4. Подъем затвора осуществл етс  устройством, опирающимс  на опорные элементы 2, при этом ходовые тележки 3 разгружены, т.е. максимальна  нагрузка, котора  возникает на подвеске 6 на начальном участке подъема затвора, передаетс  через рельсы 4 и опорные элементы 2. После подъема затвора в верхнее положение подвеска 6 (с затвором или без него) поднимаетс  в крайнее верхнее положение до взаимодействи  со штоком 9 цилиндра 7 и устройство вновь переводитс  на ходовые тележки 3, т.е. в транспортное положение. Если в указанном положении устройства произойдет его аварийное обесточивание или отключение питани  оператором, то гидрораспределитель 25 выключитс  и полость 24 сильфона 11 соединитс  с полост ми 20 цилиндров 18 ходовых тележек 3 через трубопроводы 23,22,21 и распределитель 25 с дросселем 26, При этом под действием массы несущей конструкции 1 произойдет разворот рычажных балок 16 и опускание опорных элементов 2 с несущей конструкцией 1 на рельсы 4, рабоча  жидкость из полостей 20 цилиндров 18 вытеснитс  в полость 24 сильфона 11 (т.к.

поршень 8 зафиксирован в крайнем верхнем положении подвеской 6 заторможенного механизма 5 подъема) и сильфон 11 выт нетс  в крайнее верхнее положение. Работа с грузовой тележкой 27 происходит аналогично описанному. Несуща  конструкци  1 (28) оснащена электрической блокировкой (не показана), исключающей возможность включени  механизмов передвижени  ходовых тележек 3(30) до образовани  зазора между опорными элементами 2(29) и рельсами 4(31).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Подъемно-транспортное устройство

   дл  гидротехнических затворов по авт.св.

   1696373, отличающеес  тем, что, с

   целью повышени  надежности, дополнительный гидроцилиндр снабжен размещенным в его штоковой полости с возможностью схватывани  штока и закрепленным на его нижней крышке сильфоном, верхн  

   часть которого выполнена в виде кольцевого груза, установленного с возможностью взаимодействи  с поршнем дополнительного гидроцилиндра, гидросистема снабжена дополнительным двухлинейным двухпозиционным с электромагнитным приводом гидрораспределителем, линии которого сообщены соответственно с полостью сильфо- на и с бесштоковыми полост ми первых гидроцилиндров, при этом в первой позиции дополнительного гидрораспределител  его линии сообщены между собой, а во второй - разобщены, а его золотник подпружинен дл  возврата в первую позицию.

   21

   фиг. /

   12

   11

   3 2

   фиг.З

   /О 7 135

   ЛЛЛ

   Вид А

   3532 33 28 36

   Фиг. 4

   27

   19

   25

   Ш

   18

   23

   3r

   фиг.6

   19

   21

   -Ж

   22

   15

   Фиг.6