SU1765099A2 - Подъемно-транспортное устройство дл гидротехнических затворов - Google Patents

Description

1

(61) 1696373

(21)4632319/11

(22)05.01.89

(46) 30.09.92. Бюл. № 36

(71)Ленинградское специальное проектное и конструкторско-технологическое бюро гидротехнических стальных конструкций и механизмов Ленгидросталь

(72)В.А.Пейсахович, П С Фарбер, В.Л.До- рот и В.С.Быков

(56) Авторское свидетельство СССР № 1696373, кл. В 66 С 9/00 1988.

(54) ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДРОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАТВОРОВ

(57) Использование: подъемно-транспортные средства Сущность: в верхней части несущей конструкции установлен с возможностью взаимодействи  с подвеской гидравлический цилиндр 7 с направленным вниз штоком 9 и поршнем 8. Цилиндр 7 может быть выполнен с дополнительным направленным вверх штоком 10, на конце которого установлен груз 11. На штоке 9 установлен подвижно второй поршень 12 с образованием межпоршневой полости 13, котора  посредством выполненного в штоке 9 отверсти  сообщена с первой линией дополнительного гидрораспределител  25, втора  лини  которого сообщена с бесшто- ковыми полост ми гидроцилиндров 18. 7 ил.

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным средствам, может быть использовано в кранах, предназначенных дл  маневрировани  гидротехническими затворами .

Цель изобретени  - повышение надежности ,

Изобретение по сн етс  примерами конкретного выполнени  и чертежами, где на фиг. 1 - общий вид подъемно-транспортного устройства, опирающегос  на ходовые тележки; на фиг. 2 - общий вид подъемно- транспортного устройства, опирающегос  на опорные элементы; на фиг. 3 - то же, при крайнем верхнем положении подвески; на фиг. 4 - вариант выполнени  устройства с грузовой тележкой; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - гидравлическа  схема устройства; на фиг. 7 - узел I на фиг 1.

Подъемно-транспортное устройство дл  гидротехнических затворов содержит

несущую конструкцию 1 с опорными элементами 2 и ходовыми колесными тележками 3. опирающимис  на рельсовый путь 4 и оснащенными механизмом передвижени  (на чертежах не показан). В верхней части несущей конструкции 1 установлены механизм 5 подъема с подвеской 6, гидравлический цилиндр 7 с поршнем 8 и направленным вних штоком 9 Поршень 8 выполнен пригруженным. Это достигаетс  либо выполнением поршн  8 большой массы , либо выполнением цилиндра 7 с дополнительным направленным вверх штоком 10, на конце которого установлен груз 11. На шток 9 установлен подвижно второй поршень 12, образующий с поршнем 8 межпоршневую полость 13, заполненную рабочей жидкостью. Штокова  полость 14 цилиндра 7 сообщена с атмосферой. Подвеска 6 выполнена с упором 15 и с возможностью взаимодействи  в верхнем положении со

сл

с

XI

о сл о о ю

ю

штоком 9 цилиндра 7. Кажда  из ходовых колесных тележек 3 выполнена с рычажной балкой 16, один конец которой соединен с несущей конструкцией 1 посредством шарнира 17, а второй - посредством гидравли- ческого цилиндра 18. Напорна  (поршнева ) полость 19 цилиндра 7 сообщена с напорными полост ми 20 цилиндров 18 колесных тележек 3 посредством трубопровода 21, промежуточных трубопроводов 22 и подключенных к цилиндрам 18 трубопроводов 23. Межпоршнева  полость 13 сообщена с трубопроводом 21 через канал 24 в штоке 9, двухпозиционный гидрораспределитель 25 с электромагнитным управлением и дроссель 26. Причем при включенном электромагните гидрораспределител  25 поток отсекаетс . Согласно II варианту выполнени  (см.фиг.4) механизм 5 подъема и цилиндр 7 установлены на несущей конст- рукции 1 подвижно посредством грузовой тележки -27, включающей несущую конструкцию 28 с опорными элементами 29 и ходовыми колесными тележками 30, опирающимис  на рельсы 31. Кажда  из ходовых тележек 30 выполнена с рычажной балкой 32, один конец которой соединен с несущей конструкцией 28 посредством шарнира 33, а второй конец шарнирно соединен с несущей конструкцией 28 посредством силового цилиндра 34. При этом напорна  полость 19 цилиндра 7 сообщена с напорными полост ми 35 цилиндров 34 посредством трубопроводов 36, а трубопровод 21 несущей конструкции 1 сообщен с трубопроводами 36 грузовой тележки 27 посредством гибкой петли 37, допускающей подвижность грузовой тележки.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении электромагнит гидрораспределител  25 выключен и несуща  конструкци  1 опираетс  на опорные элементы 2 независимо от положени  подвески 6. Причем при крайнем верхнем поло- жении подвески рабоча  жидкость вытеснена из полостей 20 цилиндров 18 в межпоршневую полость 13, второй поршень 12 занимает крайнее нижнее положение , а основной поршень 8 - крайнее верхнее положение. При промежуточном положении подвески 6 рабоча  жидкость заполн ет полость 19 цилиндра 7, а поршни 8 и 12 под действием груза 11 опущены в крайнее нижнее положение. Если в указан- ном положении устройства подвеска 6 занимает крайнее верхнее положение, то дл  перевода устройства на ходовые тележки 3 подвеска 6 опускаетс  посредством механизма 5 подъема на величину, обеспечивающую заполнение полости 19 цилиндра 7, причем рабоча  жидкость под действием груза 11 вытесн етс  из межпоршневой полости 13 через канал 24 в штоке 9, распределитель 25 и дроссель 26 в полость 19 цилиндра 7. Затем включаетс  электромагнит гидрораспределител  25 и межпоршнева  полость 13 отсекаетс  от трубопровода 21, а, следовательно, от поршневой полости 19 цилиндра 7 и полостей 20 цилиндров 18 ходовых тележек. После этого подвеска 6 поднимаетс  механизмом 5 до взаимодействи  ее упора 15 со штоком 9 цилиндра 7, при этом по мере перемещени  штока 9 с поршнем 8 в полости 19 цилиндра постепенно создаетс  давление, достаточное дл  разворота рычажных балок 16 в направлении , обеспечивающем образование зазора между опорными элементами 2 и рельсами 4, т.е. установку устройства на ходовые тележки 3. В процессе перемещени  поршн  8 вверх поршень 12 также перемещаетс  совместно с поршнем 8 за счет разницы между атмосферным давлением в штоковой полости и создаваемым в межпоршневой полости разрежением, а также за счет сил сцеплени  между рабочей жидкость и плоскост ми поршней. В таком положении подъемно-транспортное устройство передвигаетс  к месту назначени , например, к определенному затвору гидротехнического сооружени . После установки устройства над пазом затвора подвеску 6 посредством механизма 5 опускают вниз дл  соединени  с затвором. При этом по мере перемещени  подвески 6 вниз рабоча  жидкость вытесн етс  из полостей 20 цилиндров 18 ходовых тележек в полость 19 цилиндра 7 под воздействием массы несущей конструкции 1 на рычажные балки 16 и в результате разворота рычажных балок происходит опускание опорных элементов 2 на рельсы 4. Подъем затвора осуществл етс  устройством, опирающимс  на опорные элементы 2, при этом ходовые тележки 3 разгружены, т.е. максимальна  нагрузка, котора  возникает на подвеске 6 на начальном участке подъема затвора, передаетс  через рельсы 4 и опорные элементы 2. После подъема затвора в верхнее положение подвеска 6 (с затвором или без него) поднимаетс  в крайнее верхнее положение до взаимодействи  со штоком 9 цилиндра 7 и устройство вновь переводитс  на ходовые тележки 3, т.е. в транспортное положение. Если в указанном положении устройства произойдет его аварийное обесточивание или отключение питани  оператором, то гидрораспределитель 25 выключитс  и межпоршнева  полость 13 соединитс  с полост ми 20 цилиндров 18

ходовых тележек 3 через трубопроводы 23,22,21, распределитель 25 с дросселем 26 и канал 24 в штоке 9. При этом под действием массы несущей конструкции 1 произойдет разворот рычажных балок 16 и опускание опорных элементов 2 с несущей конструкцией 1 на рельсы 4, рабоча  жидкость из полостей 20 цилиндров 18 вытес- нитс  в межпоршневую полость 13 (т.к. поршень 8 зафиксирован в крайнем верх- нем положении подвеской 6 заторможенного механизма 5 подъема) и поршень 12 опуститс  в крайнее нижнее положение Работа устройства с грузовой тележкой 27 происходит аналогично описанному выше. Несуща  конструкци  1(28) оснащена электрической блокировкой (на чертежах не показана ), исключающей возможность включени  механизмов передвижени  ходовых тележек 3(30) до образовани  зазора между опорными элементами 2(29) и рельсами 4(31).

73

Claims (1)

1. Формула изобретени  Подъемно-транспортное устройство дл  гидротехнических затворов по авт.св, № 1696373, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, гидросистема снабжена дополнительным двухлинейным двухпозиционным с электромагнитным приводом гидрораспределителем, в первой позиции которого его линии сообщены между собой, во второй - разобщены, а его золотник подпружинен относительно корпуса .дл  возврата в первую позицию, дополнительный гидроцилиндр снабжен вторым поршнем, установленным на его штоке с возможностью перемещени  и с образованием межпоршневой полости, котора  посредством выполненного в штоке отверсти  сообщена с первой линией дополнительного гидрораспределитёл  втора  лини  которого сообщена с бесштоковыми полост ми первых гидроцилиндров, и направленным вверх вторым штоком с грузом на свободном конце

   Фиг I

   / т

   /7 Ц S L

   тгпй

   и & К у

   66099А1

   f 10 s г JL // I

   L.

   A I

   18 W f6 I L

   10 JL //

   L.

   A I

   РигЗ

   28 27 f 7 16 11Я 8 i2 36 25

   U //////

   Фиг4

   т/

   «

   J

   4

   I

   «

   s

   i сь

   .J/;

   г-МЧ/Г7

   /

   n

   СЛ

   о

   Ј

   o

   N

   rt

   15

   фиг