SU1754319A1 - Автомат дл сборки внутренних звеньев втулочно-роликовых цепей - Google Patents

Abstract

Использование: дл  обработки металлов давлением,, Сущность изобретени : возвратно-поступательное движение узла запрессовки осущестьл етс  криво- шипно-рычажным механизмом, обеспечивающим увеличенное усилие запрессовки , остановку узла запрессовки в промежуточном положении при рабочем ходе дл  отвода механизма подачи собираемых деталей и ускоренный обратный ход. k ил о

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть ис- пользопано в производстве втулочно-ро- ликовых цепей.

Известен автомат дл  сборки внутренних звеньев пластинчато-роликовых цепей, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи втулок и роликов , лотки дл  подачи пластин, механизм транспортировани  с приводом в виде силового гидроцилиндра и механизмы предварительной напрессовки пластин и допрессовки, каждый из которых состоит из двух оппозитно расположенных соосных гидроцилиндров.

Недостатком такого автомата  эл - етс  низка  производительность из-за большой инерционности гидропривода.

Известен также автомат сборки.внутренних звеньев втулочно-роликовых цепей , содержащий смонтированные на станине магазины дл  размещени  в Них собираемых элементов, механизм транспортировани  элементов на сборочные

позиции, выполненный в виде периодичес- ки вращающегос  вокруг неподвижной оси ротора, механизм сборки элементов, выполненный в виде вертикально-подвижной траверсы с приводом от кулачкового механизма.

Кулачковый механизм привода вертикально-подвижной траверсы ограничивает усилие запрессовки, что не позвол ет производить сборку внутренних звеньев цепей больших шагов, снижает производительность автомата вследствие высоких динамических нагрузок, требует силового замыкани  привода, что создает дополнительную нагрузку На кулачок, и имеет низкую надежность в, работе из-за повышенного износа вследствие высоких контактных давлений в кинематической паре кулачок-ролик и возможности заклинивани  механизма при неточном центрировании собираемых элементов или при попадании на сборку не конди ционных элементов.

(Л

с

VI ел

4 СО

чэ

Целью изобретени   вл етс  увеличение усили  запрессовки и повышение эксплуатационной надежности„

Указанна  цель достигаетс  тем, ,, что в автомате, содержащем станину с питател ми собираемых деталей, механизм подачи деталей на позицию сборки, выполненный в виде подвижного в горизонтальных направл ющих ползуна, ме- ю ханизм нижних фиксаторов, колонки с перекладиной и установленную на них траверсу с узлом запрессовки и верхними фиксаторами, возвратно-поступательное перемещение траверсы осуществл ет-15 с  кривошипно-рычажным механизмом с остановкой в промежуточном положении при рабочем ходе и ускоренным обратном ходе, выполненным в виде двух кришарнирно соединен с коленами 21 и 22, i одно из которых шарнирно соединено с перекладиной 10, а другое - со станиной ,,

Автомат работает следующим образом.

Электродвигатель 12 через клиноре- менную передачу вращает маховик 13, жестко закрепленный на валу ведомого кривошипа 1, и через зубчатые колеса 16 и 17 с передаточным отношением 2:1 вал ведущего кривошипа 15„ Шатуны 18 и 19 ведущего и ведомого кривошипов, шарнирно. соединенные с главным шатуном 20, который с другой стороны шарнирно соединен с коленами 21 и 2, сообщают возвратно-поступательное перемещение колонками 7, на которых установлена траверса 8 с узлом запресвошипов , св занных зубчатой передачей, 20 совки 9 Так как за один оборот ведушарнирно соединен с коленами 21 и 22, i одно из которых шарнирно соединено с перекладиной 10, а другое - со станиной ,,

Автомат работает следующим образом

Электродвигатель 12 через клиноре- менную передачу вращает маховик 13, жестко закрепленный на валу ведомого кривошипа 1, и через зубчатые колеса 16 и 17 с передаточным отношением 2:1 вал ведущего кривошипа 15„ Шатуны 18 и 19 ведущего и ведомого кривошипов, шарнирно. соединенные с главным шатуном 20, который с другой стороны шарнирно соединен с коленами 21 и 2, сообщают возвратно-поступательное перемещение колонками 7, на которых установлена траверса 8 с узлом запрессовки 9 Так как за один оборот веду

и шатуна, шарнирно соединенного с одной стороны с кривошипами и с другой стороны с двум  коленами, одно из которых соединено шарнирно со станиной, а другое св зано через упругие элемен-25 ты с перекладиной.

Автомат обеспечивает сборку внутренних звеньев втулочно-роликовых цепей с высокой производительностью и надежностью, так как, по сравнению с 30 кулачковым приводом, обеспечиваетс  значительное увеличение усили  запрес- и снижение динамических нагрузок „

На фиг

та; на фиг„ 2 - вертикально-подвижна  траверса с узлом запрессовки и механизм нижних фиксаторов; на фиг„ 3 - привод автомата; на фиг. А - циклограмма работы автоматао

Автомат состоит из станины 1, на которой смонтированы шкаА управлени  2, автоматы питани  втулками и роликами 3, питатели собираемых деталей , механизм подачи деталей на позицию сборки 5, механизм нижних Фиксаторов 6, колонки 7, несущие траверсу 8 с узЛом запрессовки 9 и св занные перекладиной 10, передающей усилие запрессовки упругие элементы 11 Внут- 50 ри станины установлен привод, состо щий из электродвигател  12, св занно- fo клиноременной передачей с маховиком 13, установленным на валу ведомого кривошипа 14, вала ведущего кривошипа 15, св занного с валом 1 зубчатыми колесами 16 и 17, шатунов 18 и 19, шарнирно соединенных с главным туном 20, который с другой стороны

щего кривошипа ведомый кривошип совершает два оборота в обратном направлении , шарнир 23, соедин ющий шатуны, описывает сложную шатунную кривую, радиус кривизны которой на некотором участке равен длине главного шатуна 20, вследствие чего узел запрессовки 9 при рабочем ходе имеет короткую остановку , а врем  обратного хода значительно меньше времени рабочего хода„ Циклограмма 2h возвратно-поступательного движени  траверсы представлена на фиг А.

Летали внутреннего звенд втулочно- 1 показан общий вид автома-35 роликовых цепей (верхние пластины,

втулки, ролики и нижние пластины) из автоматов питани  3 подаютс  в питатели собираемых деталей k, из которых подаютс  на позицию сборки механизмом подачи 5, выполненным в виде ползуна, совершающего возвратно-поступательное перемещение в горизонтальных направл ющих , циклограмма 25 которого представлена на фиг f

После подачи комплекта собираемых деталей на позицию сборки происходит их захват и центрирование верхними фиксаторами, установленными в узле запрессовки 9, и нижними фиксаторами 6, циклограмма 26 движени  которых представлена на фиг„ 4. Отвод механизма подачи 5 происходит во врем  остановки вертикально-подвижной траверсы 8, после чего при дальнейшем движении траверсы 8 с узлом запрессовки 9 происходит сборка внутреннего звена.

С целью исключени  заклинивани  автомата при попадании на сборку не- конлиционных деталей, возвратно-пос-/

40

45

55

ша40

50

45

50

55

  ию ов еесут-  о- оо и

шатупательное перемещение траверсы В осуществл етс  через упругие элементы 11, передающие усилие запрёсс бвТ й от перекладины 10 на колонки 7. . Управление работой автомата сборки внутренних звеньев осуществл етс  электроавтоматикой , аппаратура которой расположена в шкафу управлени  2„ Электроавтоматика обеспечивает управление электродвигателем привода автоматов питани  3, управление электродвигателем привода 12, контроль комплектности Собираемых деталей на позиции сборки, а также аварийный останов автомата динамическим торможением электродвигател  12 при отсутствии на позиции сборки любой из собираемых деталей или их застревани , р механизме подачи 5о

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автомат дл  сборки внутренних звеvibes втулочно-роликовых цепей, содер0

   жащий станину с питател ми собираемых деталей,механизм подачи деталей на позицию сборки, выполненный в виде подвижного в горизонтальных направл ющих ползуна, механизм нижних фиксаторов , колонки с перекладиной и установленную на них траверсу с узлом запрессовки и верхними фиксаторами, механизм возвратно-поступательного перемещени  траверсы, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  усили  запрессовки и повышени  эксплуатационной надежности , механизм возвратно-поступа- 5 тельнбго перемещени  траверсы выполнен в виде двух кривошипов, св занных зубчатой передачей, и шатуна, шарнирно соединенного с одной стороны с криво шипами и с другой стороны с двум  ко- ленлми, одно из которых соединено нирно со станиной, а другое св зано через упругие элементы с перекладиной.

   0

   9W

   ., J t, |, ,

   1,, I) t

   HW - ,i

   . Л°1

   .w-

   зД :

   J Г Л. И. jtflb-. , .-.JbWJ

   t - -r «...

   И, MM

   30

   90

   L

   П

   270

   -

   Jffff

   360 У

   180 ФиеЛ

   270

   3W &