SU1752215A1 - Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в устройствах дл  автоматического управлени  самоходными сельскохоз йственными машинами. Сущность изобретени  заключаетс  в повышении эксплуатационной надежности и точности управлени  за счет разгрузки золотника управл ющего гидрораспределител  (УГР) от сил трени , вызванных нагружением его массовыми и инерционными силами корпуса УГР и гидроцилиндра обратной св зи (ГЦОС) при последовательном соединении УГР и ГЦОС. Дл  этого УГР установлен сверху ГЦОС с возможностью параллельного движени  его золотника. ГЦОС закреплен шарнирно с коромыслом, свободно проворачивающимс  на валу рычага привода золотника и имеющим цилиндрические шарниры с подп тниками, в привод золотника введен промежуточный шатун, длины рычага и коромысла равны. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. СО с

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  автоматического вождени  сельскохоз йственных машин.

Известно устройство управлени  самоходной сельскохоз йственной машиной , содержащее след щую систему с копирующими щупами, кинематически св занными с гидрораспределителем и жестко соединенным с ним гидроцилиндром обратной св зи гидроцилиндр поворота управл емых колес, узел дистанционного рулевого управлени  и клапан слива гидропотока при

ручном управлении, исключающее сложные механические св зи.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что взаимное расположение жестко и последовательно соединенных между собой гидрораспределител  и гидроцилиндра обратной св зи в горизонтальной плоскости с установкой на две шарнирные опоры, одна из которых соединена с корпусом гид- роцилиндрз, а втора  закреплена на качающемс  рычаге привода от копирующих щупов и соединена с золотником гидрораспределител , создает в процессе работы устройства посто нное нагружение золотника

VJ ел

ю ю

-л

ел

силами трени  от воздействи  на него сил инерции и веса корпуса гидрораспределител  и гидроцилиндра. Возникающие при этом также упругие деформации в корпусе гидрораспределител  увеличивают силы трени  в золотниковой паре. Все это приводит к увеличению силы перемещени  золотника , износу, возможному защемлению 4 золотника и, как следствие, к снижению эксплуатационной надежности и точности управлени  машиной,

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и точности управлени  машиной за счет сн ти  в золотниковой паре гидрораспределител  сил трени , возникающих в ней от воздействи  массовых и инерционных сил гидрораспределител  и гидроцилиндра. Цель достигаетс  тем, что гидрораспределитель размещен.над гидроцилиндром обратной св зи с возможностью перемещени  его золотника параллельно оси гидроцилиндра , и соединенного посредством шарнирного коромысла с приводом гидрораспределител , причем шарниры коромысла выполнены цилиндрическими с подп тниками и, что, с целью снижени  действи  поперечных сил на золотник, его привод включает промежуточный шатун.

Соединение элементов устройства, при котором гидроцилиндр обратной св зи служит опорой дл  размещени  на нем гидрораспределител , создает положительный эффект по сравнению с последовательным соединением гидроцилиндра и гидрораспределител , так как позвол ет силы трени  в золотнике и деформирующие нагрузки в корпусе гидрораспределител  от воздействи  на них массовых и инерционных сил элементов устройства.

На чертеже показано предлагаемое устройство .

Устройство имеет датчики-копирую- щие щупы 1 (дл  упрощени  схемы на рисунке показан только один), перемещающиес  относительно р дков растений, борозд или иных маркеров.

В зависимости от положени  машины относительно маркеров копирующий щуп 1 вырабатывает сигнал управлени  в виде угла поворота вала 2, установленного в подшипниках 3 на раме машины. На валу 2 жестко закреплен рычаг 4 привода золотника 5 управл ющего гидрораспределител  6. Передача сигнала управлени  с рычага 4 на золотник 5 осуществл етс  через промежуточный шатун 7. Корпус 8 располагаетс  сверху на корпусе 9 гидроцилиндра 10 обратной св зи, параллельно его оси с помощью стойки 11. Шток 12 гидроцилиндра

10 шарнирно закреплен на раме машины, а его корпус 9 через неподвижную ось 13 - с коромыслом 14, свободно проворачивающемс  на валу 2. Вал 2 одновременно передает вращающий момент от копиров щупов 1 на привод золотника 5 и служит осью дл  коромысла 14.

Питание гидросистемы осуществл етс  от насосной установки, включаю0 щем насос 15, предохранительный клапан 16, фильтр 17, бак 18. Переливной клапан 19 обеспечивает разгрузку гидросистемы от давлени  в периоды отсутстви  потребителей. Поршневые полости

5 гидроцилиндра 10 и гидроцилиндра 20 управл емых колес подсоединены параллельно к первому выходу узла 21 дистанционного рулевого управлени  с помощью трубопровода 22, Штоковые

0 полости гидроцилиндров 10 и 20 подсоединены кажда  к одному из выходов гидрозамка 23 с помощью соответственно трубопроводов 24 и 25. Кроме этого, што- кова  полость гидроцилиндра 20 подклю5 чена трубопроводом 25 к второму выходу дистанционного узла 21.

Устройство работает следующим образом .

При отсутствии сигналов ручного и авто0 матического управлени  давление от насоса через узел 21 по напорной магистрали 26 поступает к гидрораспределителю 6 и сбрасываетс  с помощью переливного клапана 19 по сливной магистрали 27 в бак.

5 В автоматическом режиме управлени  в случае, например, смещени  копиров 1 вправо золотник 5 переместитс  влево и переключит гидрораспределитель 6. Клапан

19мгновенно перекроет сброс жидкости в 0 бак, Давление по трубопроводу 28 через

гидрозамок 23 и трубопровод 25 поступит в штоковую полость гидроцилиндра 20. Начнетс  поворот колес вправо, который будет продолжатьс  до исчезновени  сигнала уп5 равлени  на гидрораспределитель 6. Одновременно масло с поршневой полости гидроцилиндра 20 будет вытесн тьс  по трубопроводу 22 в гидроцилиндр 10 обратно св зи и будет перемещать корпус 9 гид0 рораспределител  6 в сторону действи  управл ющего сигнала.

Аналогично работает система при повороте щупов влево. В режиме ручного управлени  давление подаетс  от узла 21 в

5 соответствующие полости гидроцилиндра

20по трубопроводам 22 и 25 и идет на слив по трубопроводам 26 и 27 через открытый клапан 19, При этом гидроцилиндр 10 остаетс  неподвижным, так как его полости запираютс  гидрозамком 23.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1, Устройство управлени  самоходной сельскохоз йственной машиной, содержащее след щий гидропривод с дистанционной передачей, гидроцилиндр управл емых колес, гидроцилиндр обратной св зи с жестко соединенным с ним гидрораспределителем , золотник которого кинематически св зан с копирующими щупами, и узел дистанционного рулевого управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и точности управлени , гидрораспределитель размещен над гидроцилин//

   0

   дром обратной св зи с возможностью перемещени  его золотника параллельно оси гидроцилинра, соединенного посредством шарнирного коромысла с приводом гидрораспределител .
2. 2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что шарнирные соединени  коромысла выполнены цилиндрическими с подп тниками ,
3. 3.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что, с целью снижени  действий поперечных сил на золотнйк.привод последнего включает промежуточный шатун.

   J

   S

   W

   19