SU646124A1 - Планетарна муфта с измен емой характеристикой - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использ вано в энергетической, станкостроительной и др. отрасл х промышленнос ти. Известны плайетарные .муфты, соде жащие планетарную передачу, тормозные , колодки, св эанные между собой демпфирующим механизмом и смонтированные на удерживающем рычаге, концы которого соединены с пружинными амортизаторами, установленными на неподвижной раме l . Недостатком таких муфт  вл етс  отсутствие возможности автоматического изменени  характеристик. Известна также планетарна  муфта с измен емой характеристикой, содер жаща  планетарную передачу, взаимодействующую со штоком гидроцилиндра установленного на раме последователь но с амортизатором, а также дросСели с электромагнитами и автоматическую самонастраивающуюс  систему Данное устройство наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Така  муфта может иметь любую упруго-демпфирующую характеристику и измен ть ее в процессе работы. Недостатком муфты  вл етс  низка  скорость срабатывани  элементов автоматики , вход щих в систему управлени  муфтой. С целью увеличени  скорости срабатывани , повышени  надежности в работе и упрощени  конструкции муфта снабжена гидроаккумул тором, св занным с гидроцилиндром, и пружиной, установленной в бесштоковой полости гидроцйлйндра между пЬ1ршнем и дном гидроцилиндра, а каждый дроссель присоединен соответственно к штоковой и бесштоковой полост м гидроцилиндра и между собой так, что вход одного св зан с выходом другого. На чертеже схематически изображена предлагаема  муфта. Планетарна  муфта с измен емой характеристикой содержит ведущую солнечную вал-шестерню 1, сцепленную через сате.ллиты 2 с эпициклическим колесом 3, и водило 4. Эпициклическое колесо 3 закреплено с помощьй шарнира 5 на неподвижной раме 6 через последовательно установленные гидроцилиндр 7 и пружинный амортизаюр 8. Эпициклическое колесо имеет возможность углового перемещени  в направлении стрелки А.Гидроцилиндр 7

управл етс  посредством электрически регулируемых дррсселей 9 и 10 от управл ющего устройства 1 Г , которое получает сигналы от датчиков 12 и 13, Сигналы, вырабатываемые датчиком 12,  вл ютс  функцией перемещени , скорости и ускорени , а датчик 13 сообщает управл ющер-ту устройству о величине приложенного момента. Дл  накоплени  энергии жидкости и перемещени  поршн  гн роцилиндра 7, а также дл  поддержани  давлени  в системе служит аккумул тор 14. Гидроцилиндр / подсоединен к системе посредством гибких трубопроводов 15, а поршень его подпружи 1ен пружиной 16. Электромагниты регулируемых дросселей .9 и 10 обозначены соответственно (электромагниты - толкающего типа),

Муфта работает следующим образом.

При вращении ведущего солнечного вала-шестерни 1 по часовой стрелке эпициклическое колесо 3 стараетс  провернутьс  в направлении стрелки А, Этот реактивный от передаваемого крут щего момент воспринимаетс  гидроцилиндром 7 и пружинным амортизатором 8, При нормальном режиме работы .муфта должна находитьс  в исходгюм положении

В зависимости от вида нагрузки работа муфты может проходить в различных режимах:

а)Посто нна  нагрузка. Электромагниты ЭМ-1 дроссел  9 и ЭМ-2 дроссел  10 выключены. Поршень гидроцилиндра 7 уравновешен давлением жидкости в системе и сжатием пружины 16

б)Плавное возрастание нагрузки Электромагнит ЭМ-1 дроссел  9 включен , а электромагнит ЭМ-2 дроссел  10 выключен. Жидкость .перетекает из бесштоковой полости гидроцилиндра

в штоковую, при этом сжимаетс  пружина 16, аккумул тор 14 накапливает энергию жидкости, а степеш дросселировани  регулируетс  тзелиииной проходного сечени  дроссел  9 в зависимости от сигналов,- вырабатываеMiix датчиками 12 и 13. и посылаемых в Управл ющее устройство j. которое выдает соответствующ е комаи,цк электромагниту ВоэвращенЕ е поршн  в исходное положение ос тчестёл етс  за счет энергии, накопленной при сжатии пружины 16 к э.наргии жидкости накопленной в аккумул торе 14. Перетекание жидкости из одной полости гидроцилиндра в другую при пр мом и обратном ходе штока может осуществл тьс  как при открытом дросселе 9 и .закрытом дросселе 10, д также при обоих открытых дроссел х Э и 10, при этом жидкость перетекает через дроссель , сопротивление которого меньше. Таким образом, предлагаема  муфта мен ет свою характеристику более гибко , а управл кадее устройство 1i поДает команду только одному электромагниту ЭМ-1 или ЭМ-2, что значитель; но повышает скорость срабатывани  устройства на возмущающую нагрузку.

в)Пульсирующа  нагрузка. Муфта работает, как в режиме, описанном

в пункте б, но с попеременными изменени ми направлени  перетекани  жидкости иэ одной полости в другую. Например, если нагрузка приложена в направлении, противоположном направлению стрелки А, то управл ющее устройство II уменьшает проходное сечение дроссел  10 посредством электромагнита , увеличива  тем самым степень дросселировани . Возвращение поршн  в исходное положение осуществ лпетс  с помощью энергии раст нутой пружины 16 и энергии жидкости, накопленной в аккумул торе 14, причем перетекание жидкости осуществл етс  через тот же дроссель 10, а скорость обратного хода поршн  задаетс  yi-рав л ющим устройством 11 путем создани  необходимого сопротивлени  дроссел  10 с помощью электромагнита ЭМ-2.

г)Ударна  нагрузка. Так как при мгновенном приложении ударной нагруз ки жидкость не Успевает перетекать через дроссели 9 и 10, то вначале энерги  удара воспринимаетс  пружинным амортизатором 8, а поглощаетс  жидкостью при перетекании из одной

полости гидроцилиндра 7 в другую. Степень дросселировани  задаетс  управл ющим устройством 11 по сигналам датчиков 12 и 13. Возвращение пора1н  в исходное положение производитс  аналогично режимам, описанным в пунктах бив.

Таким образом, предлагаема  муфта позвол ет значительно увеличить скорость срабатывани  за счет того, что управл ющее устройство при любых видах нагрузки управл ет только одним электромагнитом.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство 406056, кл. F16 D 43/20.

2.Авторское свидетельство

№ 534598, кл. F 16 D 43/20, 1976,