SU1750597A1 - Method for control of tea drying process in drying machine - Google Patents

Method for control of tea drying process in drying machine Download PDF

Info

Publication number
SU1750597A1
SU1750597A1 SU904809541A SU4809541A SU1750597A1 SU 1750597 A1 SU1750597 A1 SU 1750597A1 SU 904809541 A SU904809541 A SU 904809541A SU 4809541 A SU4809541 A SU 4809541A SU 1750597 A1 SU1750597 A1 SU 1750597A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tea
humidity
actuator
value
drying
Prior art date
Application number
SU904809541A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анзор Беноевич Биниашвили
Ленги Мамиевич Харебава
Гиви Петрович Акопашвили
Важа Анзорович Биниашвили
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности
Priority to SU904809541A priority Critical patent/SU1750597A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1750597A1 publication Critical patent/SU1750597A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к чайной промышленности и может быть применено в системах управлени  процессом сушки ча  в чаесушильной машине с использованием средств вычислительной техники. Сущность изобретени : способ позвол ет управл ть процессом сушки ча  в чаесушильной машине , при котором измер ют влажность ча  на выходном транспортере чаесушильной машины и периодически измен ют подачу топлива в калорифер чаесушильной машины путем воздействи  на исполнительный механизм в канале подачи топлива. Воздействие на исполнительный механизм осуществл етс  непосредственнв по результатам измерени  влажности ча , а последующее регулирование осуществл етс  с учетом реакции системы на это воздействие , что отражаетс  в корректировке параметра пропорциональности d и времени воздействи  К . 1 ил.The invention relates to the tea industry and can be applied in control systems for the process of drying tea in a tea-drying machine using computer technology. SUMMARY OF THE INVENTION: The method allows controlling the drying process of tea in a tea dryer, at which the humidity of tea is measured on the output conveyor of the tea dryer and periodically changes the fuel supply to the tea dryer air heater by acting on the actuator in the fuel supply channel. The impact on the actuator is carried out directly from the results of measuring the humidity of the tea, and the subsequent regulation is carried out taking into account the response of the system to this effect, which is reflected in the adjustment of the proportionality parameter d and the exposure time K. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к чайной промышленности и может быть использовано дл  управление процессом сушки ча  в чаесушильной машине.The invention relates to the tea industry and can be used to control the drying process of tea in a tea-drying machine.

Известен способ регулировани  процессом тепловой обработки чайного листа, при котором измер ют температуру на входе аппарата дл  тепловой обработки чайного листа и периодически измен ют подачу топлива в калорифер аппарата дл  поддержани  заданного значени  температуры в аппарате дл  тепловой обработки чайного листаThere is a method of controlling the heat treatment of the tea leaf, at which the temperature at the inlet of the heat treatment apparatus of the tea leaf is measured and the fuel supply to the heater is periodically changed to maintain the desired temperature in the heat treatment apparatus of the tea leaf.

Однако известный способ не обеспечивает необходимого качества регулировани , например сушкой ча  так как гранулометрический состав и влажность обрабатываемого чайного листа могут измен тьс  и, как следствие, измен тьс  содержание влаги в чае на выходе из чаесушильной машины.However, the known method does not provide the necessary quality control, for example, by drying the tea, since the granulometric composition and humidity of the tea leaf being processed may vary and, as a result, the moisture content of the tea at the outlet of the tea-dryer will change.

Основным показателем качества регулировани  процессом сушки ча   вл етс  получение на выходе из чаесушильной машины посто нства содержани  влаги в чае, причем содержание влаги в чае не должно превышать некоторого заданного значени . В противном случае может иметь место переувлажнение чайного листа, что может служить причиной порчи полуфабриката ча  вследствие плесневени  ча .The main indicator of the quality of control of the tea drying process is the constancy of the moisture content of the tea leaving the tea-drying machine, and the moisture content of the tea should not exceed a certain predetermined value. Otherwise, waterlogging of the tea leaves may occur, which may cause damage to the semi-finished tea due to tea mold.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ управлени  процессом сушки ча  в чаесушильной машине, при котором измер ют влажность ча  на выходном транспортере чаесушильной машины и периодически измен ют подачу топлива в калорифер чаесушильной машины путем воздействи  на исполнительный механизм в канале подачи топлива дл  достижени  заданного значени  влажности ча .The closest to the present invention is a method for controlling the drying process of tea in a tea dryer, at which the humidity of the tea on the output conveyor of the tea dryer is measured and the fuel supply to the tea dryer heater is periodically changed by acting on the actuator in the fuel supply channel to achieve the specified humidity value cha

XIXi

01 О01 Oh

сл оsl o

XIXi

Недостатком известного способа  вл етс  пониженна  точность поддержани  влажности, вызванна  изменением характеристики регулируемого объекта. Выход влажности из допустимых зон регулировани  вызывает ухудшение качества готового продукта.The disadvantage of the known method is the reduced accuracy of maintaining the humidity caused by a change in the characteristic of the controlled object. The release of moisture from the allowable control zones causes a deterioration in the quality of the finished product.

Цель изобретени  - повышение качества готового продукта.The purpose of the invention is to improve the quality of the finished product.

Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу, предусматривающему измерение влажности ча  на выходном транспортере,воздействие на исполнительный механизм осуществл ют непосредственно по результатам измерени  влажности ча , при этом врем  воздействи  на исполнительный механизм в канале подачи топлива определ ют по формулеThis goal is achieved by the fact that according to the method of measuring the humidity of the tea on the output conveyor, the actuator is directly affected by the results of measuring the moisture of the tea, and the time of the effect on the actuator in the fuel supply channel is determined by the formula

( Узад- У изм) d Д Y ,(Uzad-Um) d D Y,

(1)(one)

где К - врем  воздействи  на исполнительный механизм;where K is the time of action on the actuator;

d - параметр пропорциональности;d - proportionality parameter;

Узад - заданное значение влажности;Uzad - set point of humidity;

У изм - первоначально измеренное значение влажности.The measurement is the originally measured moisture value.

Затем после истечени  переходного периода вторично измер ют влажность ча  на выходном транспортере, определ ют разницу Д Vj сравнивают ее с допустимым значением погрешности регулировани  и по по влению сигнала рассогласовани  определ ют значение d по формулеThen, after the transition period has elapsed, the humidity of the tea on the output conveyor is measured again, the difference D Vj is determined with the permissible value of the control error, and the occurrence of the error signal is determined by the value d

d d

КTO

AY -ДУ Ay

(2)(2)

и устанавливают врем  воздействи  на исполнительный механизм подачи топлива в калорифер по формулеand set the time of exposure to the actuating mechanism for supplying fuel to the heater by the formula

(Узэд-У изм),(Used-U ism),

(3)(3)

Если измеренное значение влажности (Уизм) превышает заданное значение (Узад) на величину больше допустимого предела регулировани , то, не прекраща  процесса регулировани , останавливают конвейер сушильной машины и выносной транспортер на арем  т,определ емое по формулеIf the measured humidity value (Uism) exceeds the specified value (Uzad) by an amount greater than the allowable adjustment limit, then, without stopping the adjustment process, stop the conveyor of the drying machine and the outboard conveyor by the condition t determined by the formula

Т а (Узад- У изм),T a (Uzad-U ism),

(4)(four)

где а - заранее выбранный коэффициент пропорциональности, экспериментально устанавливаемый дл  данной чаесушильной машины.where a is a pre-selected coefficient of proportionality, experimentally established for a given tea-dryer.

Благодар  этому приему исключаетс  попадание переувлажненного ча  в полуфабрикат ча , выводимый из чаесушильной машины, в результате повышаетс  качествоDue to this technique, the wetted tea is prevented from getting into the semi-finished tea that is withdrawn from the tea-drying machine, as a result, the quality is improved.

получаемого полуфабриката ча ,the resulting semi-finished product,

На чертеже представлена принципиальна  схема одного из возможных вариантов устройства дл  осуществлени  предлагаемого способа управлени  процессом сушкиThe drawing shows a schematic diagram of one of the possible variants of the device for implementing the proposed method for controlling the drying process.

ча  в чаесушильной машине.cha in the tea dryer.

Устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа содержит чаесушильную машину 1 с калорифером 2, имеющим канал 3 дл  подачи топлива. Над выносным транспортером 4 чаесушильной машины 1 установлен датчик 5 влажности, например, инфракрасный влагомер ВДС-201, выход которого соединен с аналого-цифровым преобразователем 6 (АЦПС5-121), В.ыходA device for carrying out the proposed method comprises a tea-drying machine 1 with a heater 2 having a channel 3 for supplying fuel. Above the external conveyor 4 of the tea-drying machine 1 a humidity sensor 5 is installed, for example, an infrared moisture meter VDS-201, the output of which is connected to the analog-digital converter 6 (ATCPS5-121), V. Exit

аналого-цифрового преобразовател  соединен с входом управл ющей вычислительной машины 7 (типа ЭВМС5-12), выход которой соединен с усилителем 8 мощности. Усилитель 8 мощности соединен с исполнительным механизмом 9, установленным в канале 3 дл  подачи топлива в калорифер 2 чаесушильной машины 1. Исполнительный механизм 9 реагирует подачу топлива в калорифер под воздействием сигнала, поступающего от усилител  8 мощности. Выносной транспортер 4 и конвейер сушильной машины (не показан) соединены с единым приводом 10, который также управл етс  от усилител  8 мощности.the analog-digital converter is connected to the input of the control computer 7 (of the type EVMS5-12), the output of which is connected to the power amplifier 8. The power amplifier 8 is connected to the actuator 9 installed in the channel 3 for supplying fuel to the heater 2 of the tea-dryer 1. The actuator 9 reacts to the supply of fuel to the heater under the influence of a signal from the power amplifier 8. The remote conveyor 4 and the dryer conveyor (not shown) are connected to a single drive 10, which is also controlled by power amplifier 8.

В соответствии с предлагаемым способом устройство работает следующим образом . Перед началом процесса регулировани  осуществл етс  запуск чаесушильной машины 1 и св занного с ней калорифера 2, вIn accordance with the proposed method, the device operates as follows. Before starting the adjustment process, the tea-drying machine 1 and the associated heater 2 are started up, in

который по каналу 3 подаетс  топливо (мазут ). В чаесушильную машину 1 с помощью соответствующего транспортера (не показан ) осуществл ют подачу скрученного ча , который, поступа  на конвейерную систему чаесушильной машины 1, проходит обогреваемую зону и с помощью выносного транспортера выноситс  из чаесушильной машины 1, поступа  на дальнейшую переработку . Когда высушенный чай по вл ет0 с  на выносном транспортере 4, включаетс  система регулировани , дл  чего в ЭВМ 7 ввод тс  данные, включающие заданное значение влажности ча  (Узад), исходное значение параметра про5 порциоиальности (d) дл  определени  времени воздействи  на исполнительный механизм 9 (К), исходное значение коэффициента пропорциональности (а) дл  расчета времени (т ) остановки конвейера сушильной машины 1 и выносного транспортера 4, врем  переходного периода и др. После , запуска системы управлени  с помощью влагомера 5 ВДС-201 измер ют значение влажности ча  (У изм) на выносном транспортере 4 чаесушильной машины. Сигнал влагомера 5, пропорциональный измеренному значению влажности в виде аналогового сигнала,поступает на вход аналого-цифрового преобразовател  б, где он преобразуетс  в двоичный код, поступающий на вход вычислительной машины 7. Вычислительна  машина определ ет врем  воздействи  на исполнительный механизм 9 по формуле (1) и посредством усилител  мощности 8 осуществл етс  воздействие на исполнительный механизм 9, который увеличивает или уменьшает подачу топлива по каналу 3 в калорифер 2 сушильной машины 1 в зависимости от знака (положительный или отрицательный) рассогласовани  заданного значени  влажности ча  (У3ад) и измеренного значени  (У изм).which channel 3 is supplied with fuel (fuel oil). In a tea-drying machine 1, using a suitable conveyor (not shown), the twisted tea is supplied, which, entering the conveyor system of the tea-drying machine 1, passes through the heated zone and is carried out of the tea-drying machine 1 by means of the remote conveyor, for further processing. When the dried tea appears on the remote conveyor 4, the control system is turned on, for which the computer 7 enters data including the specified humidity value of ca (Uzad), the initial value of the parameter portion 5 (d) to determine the time of action on the actuator 9 (K), the initial value of the coefficient of proportionality (a) for calculating the time (t) for stopping the conveyor of the drying machine 1 and the remote conveyor 4, the time of the transition period, etc. After starting the control system with a moisture meter 5 GVA 201 from er cha dissolved humidity value (V meas) at the remote conveyor 4 chaesushilnoy machine. The moisture meter 5 signal, proportional to the measured humidity value in the form of an analog signal, is fed to the input of an analog-digital converter b, where it is converted into a binary code fed to the input of the computer 7. The computer determines the time of action on the actuator 9 by the formula (1 ) and through the power amplifier 8, the actuator 9 is affected, which increases or decreases the fuel supply through the channel 3 to the heater 2 of the drying machine 1 depending on the sign (put severe or negative) mismatch between the specified humidity value of the tea (U3ad) and the measured value (Y meas.).

По истечении времени переходного периода , вызванного воздействием на исполнительный механизм 9 (это врем  также задаетс  предварительно и вводитс  в качестве исходного данного в ЭВМ), вычислительна  машина 7 вновь обращаетс  к аналого-цифровому преобразователю 6 и получает через него новое значение влажности ча  ( У изм) от влагомера 5. Далее определ етс  разница (Л Y). Ее сравнивают с допустимым значением погрешности регулировани  и, если она не превышает его, то воздействие на исполнительный механизм 9 через усилитель -мощности не осуществл етс , т.е. исполнительный механизм 9 остаетс  в прежнем положении, в противном случае машина 7 рассчитывает уточненное значение d по формуле (2) и осуществл ет через усилитель 8 мощности воздействие на исполнительный механизм 9 в течение времени, определ емого по формуле (3).After the time of the transition period caused by the impact on the actuator 9 (this time is also preset and entered as the source data in the computer), the computer 7 again turns to the analog-digital converter 6 and receives through it the new value of humidity ( ) from the moisture meter 5. Next, the difference (L Y) is determined. It is compared with the allowable value of the control error and, if it does not exceed it, the effect on the actuator 9 through the power amplifier is not performed, i.e. the actuator 9 remains in the same position, otherwise the machine 7 calculates the updated value d by the formula (2) and effects through the power amplifier 8 the actuator 9 during the time determined by the formula (3).

По истечении переходного периода, вызванного воздействием на исполнительный механизм 9, циклы регулировани  повтор ютс  в описанной последовательности.After the transition period caused by the effect on the actuator 9, the adjustment cycles are repeated in the described sequence.

Еще одной особенностью работы данного устройства  вл етс  то. что если измеренное значение влажности (У изм) превышает заданное значение (У3ад) на величину больше допустимого предела регулировани  (эта величина также вводитс  в машину 7 в системе исходных данных), то, не прекраща  процесса регулировани , вычислительна  машина 7 выдает через усилитель мощности 8 команду на остановкуAnother feature of this device is that. that if the measured humidity value (Vm) exceeds the specified value (V3ad) by an amount greater than the allowable adjustment limit (this value is also entered into the machine 7 in the source data system), without stopping the adjustment process, the computing machine 7 outputs through the power amplifier 8 stop command

привода 10 конвейера чаесушильной машины 1 и выносного транспортера 4 на врем  г, определ емое по формуле (4). Это позвол ет исключить поступление переувлаж- 5 немного ча  на дальнейшую переработку, что положительно сказываетс  на качестве ча  в целом.the drive 10 of the conveyor of the tea-drying machine 1 and the remote conveyor 4 for a time r determined by the formula (4). This makes it possible to exclude the receipt of over-humidifying - a little bit for further processing, which has a positive effect on the quality of tea as a whole.

П р и м е р. В ЭВМ 7 ввели заданное значение влажности и экспери0 ментально найденное значение параметра пропорциональности . После этого инфракрасным влагомером ВДС-201 измер ют текущее значение влажности УИзм 11%. Вычислительна  машина определ ет врем PRI me R. The computer 7 introduced a specified value of humidity and experimentally found value of the proportionality parameter. After that, the VDS-201 infrared moisture meter measures the current value of the humidity of 11%. The computer determines the time

5 воздействи  на исполнительный механизм К - -15 и воздействует на ИМ (открытие) в течение 15 с.5 influences the K - -15 actuator and affects the IM (opening) for 15 s.

По прошествии 15 с вновь измер ют влажность , т.е. Д .After 15 seconds, the moisture is measured again, i.e. D.

0 В св зи с тем, что разница (-3%) превышает допустимое значение погрешности регулировани  (± 1 %), то рассчитывают уточненное -значение ,5, тогда ,5, т.е. воздействие на исполнительный меха5 низм осуществл етс  в том же направлении (открытие) дополнительно в течение 22,5с.0 Due to the fact that the difference (-3%) exceeds the allowable value of the adjustment error (± 1%), then the adjusted value is calculated, 5, then, 5, i.e. the impact on the actuating mechanism is carried out in the same direction (opening) for an additional 22.5 s.

Дл  расчета времени остановки конвейерной системы, не прекраща  процесса регулировани , в ЭВМ 7 также ввод тTo calculate the stopping time of the conveyor system, without interrupting the adjustment process, computer 7 is also entered

0 экспериментально определенный коэффициент пропорциональности а -6 и рассчитывают г 30 с, т.е. остановку конвейера сушильной машины осуществл ют в течение 30 с.0 experimentally determined coefficient of proportionality a -6 and calculate g 30 s, i.e. the dryer conveyor is stopped for 30 seconds.

5 Таким образом, предлагаемый способ управлени  процессом сушки ча  обеспечивает поддержание заданного значени  влажности ча  на выходе чаесушильной машины без использовани  дополнительного5 Thus, the proposed method for controlling the drying process of tea ensures that the specified humidity of the tea at the output of the tea-drying machine is maintained without the use of additional

0 контура регулировани  температуры, что упрощает способ управлени .0 temperature control loop, which simplifies the control method.

Кроме того, в предлагаемом способе исключаетс  вывод переувлажненного ча  из чаесушильной машины, что повышает каче5 ство полуфабриката ча .In addition, in the proposed method, the removal of the moistened tea from the tea-drying machine is excluded, which improves the quality of the semi-finished tea.

Claims (1)

Формула изобретени  Способ управлени  процессом сушки ча  в чаесушильной машине, предусматри- 0 вающий измерение влажности ча  на выходном транспортере,отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества готового продукта, воздействуют на исполнительный механизм подачи топлива непосредственно 5 по результатам измерени  влажности ча , при этом врем  воздействи  на исполнительный механизм в канале подачи топлива определ ют по формулеClaims The method of controlling the drying process of tea in a tea-drying machine, which involves measuring the moisture content of the tea on the output conveyor, is characterized in that, in order to improve the quality of the finished product, the actuator directly feeds the fuel 5 according to the results of measuring the humidity of tea, the time of action on the actuator in the fuel supply channel is determined by the formula К- (Узад- У „зм d -AY1.K- (Uzad-U „zm d -AY1. где К - врем  воздействи  на исполнительный механизм;where K is the time of action on the actuator; d - параметр пропорциональности;d - proportionality parameter; Yзад- заданное значение влажности; У иэм - первоначальное измеренное значение влажности,Yzad is the specified humidity value; At em - the initial measured value of humidity, затем после истечени  переходного периода вторично измер ют влажность ча  на выходном транспортере, определ ют разницу A Y, сравнивают ее с допустимым значением погрешности регулировани  и по по влению сигнала рассогласовани  определ ют значение d по формулеthen, after the transition period expires, the humidity of the tea on the output conveyor is measured again, the difference A Y is determined, compared to the allowable value of the control error, and the occurrence of the error signal is determined by d d d КTO ДУ -5Y DU-5Y и устанавливают врем  воздействи  на исполнительный механизм подачи топлива Б 10 калорифер по формуле (Узад- ). and set the time of impact on the executive mechanism for supplying fuel B 10 heater according to the formula (Uzad-).
SU904809541A 1990-01-31 1990-01-31 Method for control of tea drying process in drying machine SU1750597A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904809541A SU1750597A1 (en) 1990-01-31 1990-01-31 Method for control of tea drying process in drying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904809541A SU1750597A1 (en) 1990-01-31 1990-01-31 Method for control of tea drying process in drying machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1750597A1 true SU1750597A1 (en) 1992-07-30

Family

ID=21505753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904809541A SU1750597A1 (en) 1990-01-31 1990-01-31 Method for control of tea drying process in drying machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1750597A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1206993, кл.А23РЗ/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4829680A (en) Method of heat treatment of a length of material in a tentering machine
SU1750597A1 (en) Method for control of tea drying process in drying machine
JPH0280112A (en) Time interval control system between billet in roll mill
US4656756A (en) Method for heat-treating textile material and tenter for carrying out method
EP0177615B1 (en) Keyed pid control apparatus
JP2002018506A (en) Method and device for controlling thickness, method for calculating pass schedule in continuous rolling mill
JPS63304971A (en) Method and apparatus for forming fiber continuous body in tobacco processing industry
US3702071A (en) Gauge control method and apparatus for metal rolling mills
JP2005087214A (en) Drying plant for tobacco and method for drying tobacco
SU926474A1 (en) Method of automatic control of loose material drying process
SU870876A1 (en) Drying process control method
SU1236284A1 (en) Self-adjusting standardization device for keeping the given reheat temperature of rolled stock at output of continuous furnace
JPH0685933B2 (en) Sheet thickness control method in hot finish rolling
SU654716A1 (en) Pulp bleaching process automatic control apparatus
RU1822717C (en) Method for controlling tea-drying process in tea-drying machine
SU648805A1 (en) Device for automatic regulation of wood chamber drying conditions
SU1142713A1 (en) Method of automatic control of drying process
SU1244453A1 (en) Method of automatic control for drying process
SU700580A1 (en) Paper web moisture automatic control
SU1700342A1 (en) Method of automatic control of coal drying in steam tubular desiccators, and device therefor
SU1070405A1 (en) Method of automatic control of drying process in drum drier
SU1643906A1 (en) Method of automatic control of process of grain drying in drum driers
SU1019123A1 (en) Method of automatic control of spray drying process
SU1576820A1 (en) Method of automatic control of process of drying of loose material
JPH08300024A (en) Method for controlling plate width in hot rolling