SU1236284A1 - Self-adjusting standardization device for keeping the given reheat temperature of rolled stock at output of continuous furnace - Google Patents

Self-adjusting standardization device for keeping the given reheat temperature of rolled stock at output of continuous furnace Download PDF

Info

Publication number
SU1236284A1
SU1236284A1 SU843786253A SU3786253A SU1236284A1 SU 1236284 A1 SU1236284 A1 SU 1236284A1 SU 843786253 A SU843786253 A SU 843786253A SU 3786253 A SU3786253 A SU 3786253A SU 1236284 A1 SU1236284 A1 SU 1236284A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
temperature
rental
unit
input
Prior art date
Application number
SU843786253A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Олевский
Владимир Исакович Маркович
Владимир Анатольевич Гладких
Александр Рафаилович Фишер
Сергей Афанасьевич Зуев
Илья Самойлович Воловик
Original Assignee
Челябинский металлургический комбинат
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский металлургический комбинат filed Critical Челябинский металлургический комбинат
Priority to SU843786253A priority Critical patent/SU1236284A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1236284A1 publication Critical patent/SU1236284A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок коррекции посто нной времени нагрева проката содержит узел коррекции посто нной времени нагрева дл  следующего проката, регистр пам ти, узел определени  отклонений времени нагрева, к входам которого подсоединен датчик температуры на выходе печи и выходы программно-задающего блока, а выход подсоединен к узлу2. An apparatus according to claim 1, characterized in that the constant heating time correction unit for rolling includes a constant heating time correction unit for the next rental, memory register, a heating time deviation detection node, to the inputs of which the temperature sensor at the furnace output is connected the outputs of the software master unit, and the output is connected to the node

1one

Изобретение относитс  к устройствам управлени  и контрол  температуры нагреваемого материала, механически перемещаемого в печах, и ориентировано на технологию поштучного нагрева подкатов в печи.The invention relates to devices for controlling and controlling the temperature of the material being heated, mechanically transported in furnaces, and is focused on the technology of single piece heating of rolls in the furnace.

Цель изобретени  - повышение точности нагрева.The purpose of the invention is to improve the accuracy of heating.

На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.

Самонастраивающеес  устройство стандартизации нагрева проката в проходной печи содержит два датчика 1 и 2 температуры , установленные на входе и выходе проходной печи 3, блок 4 определени  текущей температуры проката, к входам которого подсоединен датчик 1 температуры, выход генератора 5 временных интервалов и выход блока 6 коррекции посто нной времени нагрева проката (T,-+I), программно-задающий блок 7 дл  ввода уставок эффективной температуры печи (Тэф) и выходной температуры нагрева (), компаратор 8, на один вход которого подсоединен выход блока 4, а на другой - выход блока 7. Кроме того, на схеме обозначены блок 9 управлени  транспортным механизмом печи, на вход которого подсоединен выход компаратора 8, счетчик 10 фактического времени нагрева, на вход которого подсоединен выход генератора 5 и компаратора 8.The self-adjusting device for standardization of heating of rolled products in a continuous furnace contains two temperature sensors 1 and 2 installed at the inlet and outlet of the continuous furnace 3, unit 4 for determining the current rental temperature, to the inputs of which temperature sensor 1 is connected, generator output 5 time intervals and output of correction unit 6 constant heating time of the rolled product (T, - + I), software driver unit 7 for entering the furnace effective temperature settings (Teff) and output heating temperature (), comparator 8, to one input of which the output is connected unit 4, and on the other the output of unit 7. In addition, the diagram shows the unit 9 controlling the transport mechanism of the furnace to the input of which the output of the comparator 8 is connected, the counter 10 of the actual heating time, to the input of which the output of the generator 5 and the comparator 8 are connected.

Блок 6 коррекции посто нной времени нагрева проката содержит узел 11 определени  отклонени  времени нагрева, к входам которого подсоединены датчик 2 температуры , выходы блока 7 и выход регистра 2 пам ти дл  задани  посто нной времени нагрева (Т,-). Выход узла 11 подсоединен I- входу узла 13 коррекции посто нной времени дл  нагрева с.тедующего подката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика 10 фактического времени нагрева, а выход св зан с регистром 12 пам ти.The constant heating time correction unit 6 contains a node 11 for determining the heating time deviation, the inputs of which are connected to the temperature sensor 2, the outputs of the unit 7, and the output of the memory register 2 for setting a constant heating time (T, -). The output of the node 11 is connected to the I-input of the node 13 of the correction of a constant time for heating the c. Of the next roll, to another input of which the output of the counter of the actual heating time is connected, and the output is connected to the memory register 12.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Расчет температуры первого подката, поступающего в печь, осуществл етс  блоком 4 с посто нной времени то, задаваемойThe calculation of the temperature of the first rolling, entering the furnace, is carried out by block 4 with a constant time, then

коррекции посто нной времени нагрева дл  следующего проката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика, выход узла коррекции посто нной времени соединен с регистром пам ти, выход которого соединен с узлом коррекции посто нной времени дл  следующего проката, узлом определени  отклонений времени нагрева.correcting the heating time constant for the next rental, to the other input of which the output of the counter is connected, the output of the constant time correction unit is connected to the memory register, the output of which is connected to the constant time correction node for the next rental, by the heating time deviation determining node.

например, оператором или хран щейс  в пам ти констант дл  данного типоразмера подкатовfor example, by the operator or stored in the memory of constants for a given size of rolls

Т ,--н)Т(1),, + {Ъф-Т(1),,) XT, - n) T (1) ,, + {Ьф-Т (1) ,,) X

X ti-fiX ti-fi

:i): i)

гдеТ,(;+1) - температура {j + 1)-го подката в печи после j-ro временного интервала;whereT, (; + 1) is the temperature of the {j + 1) -th rolling in the furnace after the j-ro time interval;

T(t), -температура (i + 1)-го подката в печи после (J - 1)-го временного интервала;T (t), -temperature (i + 1) -th of the rolled in the furnace after (J - 1) -th time interval;

At - величина, временных интервалов;At is the value of time intervals;

т,+1 - посто нна  времени, определенна  по предыдущему подкату; Т« - константа, вводима  из блока 7. Определение температуры подкатов на- чинаепт  с температуры входа Тв, измер емой датчиком 1, и рассчитываетс  через каждый интервал At, задаваемый генератором 5 по уравнению (1). Интервал At может 6t)iTb задан сколь угодно малым, например 1 с. Определение температуры осуществл етс  с посто нной времени т,, определенной дл  предыдущего подката (дл  первого подката TO). После каждого интервала At в компараторе в осуществл етс  сравнение Т;(, + 1) с Тдал. Через какое-то (заранее неиз- вестное) число временных интервалов расчетна  температура подката в печи T/,,.i) Тза.1, при этом даетс  команда компаратором 8 на включенк: илока 9 управлени  транспортным механизмом ,i по,., ат выводитс  из печи. Причем в счетчике 10 фикси- руетс  фактическое врем  нагрева {:+, выдаваемого из печи подката. Температура нагретого подката измер етс  датчиком 2 и вводитс  в узел 11, где определ етс  отклонение времени нагрева от необходимого при прин той дл  нагрева посто нной времени Т,41t, + 1 - constant time, determined by the previous tackle; T "is a constant entered from block 7. Determination of the temperature of rolling start at the inlet temperature T, measured by sensor 1, and is calculated at each interval At defined by generator 5 according to equation (1). The interval At can 6t) iTb is set arbitrarily small, for example, 1 s. The temperature determination is carried out with a constant time m, defined for the previous roll (for the first roll TO). After each interval At in the comparator in, T is compared; (, + 1) with Tdal. After some (previously unknown) number of time intervals, the calculated temperature of the rolled stock in the furnace T / ,, i) Tza.1, and a command is given by the comparator 8 on: transport control 9, i is removed from the furnace. Moreover, in the counter 10, the actual heating time {: +, outputted from the furnace is fixed. The temperature of the heated rolling stock is measured by the sensor 2 and is entered into the node 11, where the deviation of the heating time from the required time is determined when the constant heating time T, 41

МТных тла.1 н Т;+1 .--,MT tla.1 n T; +1 .--,

I эф ГзалI eff Gzal

(2)(2)

где Твых - фактическа  выходна  температура проката с датчика 2; Тзад - константы, вводимые из программно-задающего блока 7. Ошибка выходной температуры подката свидетельствует о несоответствии расчетной посто нной времени фактической. Уточненное значение посто нной времени нагрева дл  следующего подката определ етс  узлом 13 по отклонению времени нагрева, поступающему из узла 11, и фактическому времени нагрева , поступающему из счетчика 10.,where Tvykh is the actual output rolled steel temperature from sensor 2; Tzad - constants entered from the software block 7. The error in the output rolled-in temperature indicates a mismatch between the calculated time constant and the actual time. The specified value of the constant heating time for the next roll is determined by the node 13 by the deviation of the heating time coming from the node 11 and the actual heating time coming from the counter 10.,

Т; + 2 Т;+1 (1 |-- ) ,(3)T; + 2 T; +1 (1 | -), (3)

н ЧLF

t,-;v t, -; v

где т,+|, т,+2 - посто нныеwhere t, + |, t, + 2 are constant

времени нагрева текущей и следующей заготовок.heating time of the current and next blanks.

5 Q 5 Q

5five

Скорректированное значение посто нной времени т,+2 поступает в регистр 12 пам ти. При подходе к датчику 1 следующего подката процесс определени  температуры его в печи и управлени  транспортным механизмом начинаетс  сначала.The corrected value of the constant time t, + 2 enters the memory register 12. When approaching the next runner sensor 1, the process of determining its temperature in the furnace and controlling the transport mechanism begins again.

Использование изобретени  позвол ет повысить точность поддержани  выходной температуры подката на заданном уровне и ускорить процесс адаптации. Точность поддержани  заданной температуры подката не зависит от температуры под та на входе печи. При фиксированных значени х эффективной температуры печи и посто нной времени нагрева проката погрещность выходной температуры лежит в пределах 1°С.The use of the invention allows to increase the accuracy of maintaining the output temperature of the rolled at a given level and to accelerate the process of adaptation. The accuracy of maintaining the pre-set bar temperature does not depend on the temperature below the inlet of the furnace. At fixed values of the effective temperature of the furnace and a constant heating time of the rolled product, the failure rate of the output temperature lies within 1 ° C.

Claims (2)

1. САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО СТАНДАРТИЗАЦИИ ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАННОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ НАГРЕВА ПРОКАТА НА ВЫХОДЕ ПРОХОДНОЙ ПЕЧИ, содержащее датчики температуры проката, установленные на входе и выходе из печи, компаратор, выход которого соединен с блоком управления транспортным механизмом, програм- мно-задающий блок, генератор, выход которого соединен с первым входом счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности нагрева, в него введены блок коррекции постоянной времени нагрева проката и блок определения текущей температуры проката, к входам блока коррекции постоянной времени нагрева проката подсоединены датчик температуры проката на выходе печи, выходы программно-задающего блока и счетчика, а выход подсоединен к первому входу блока определения текущей температуры проката, к другим входам которого подсоединены датчик температуры проката, на входе печи — выходы генератора программно-задающего блока, выход блока определения текущей температуры проката подсоединен к первому входу компаратора. § а выход программно-задающего блока — к его второму входу, выход компаратора подсоединен также к второму входу счетчика.1. A SELF-ADJUSTING STANDARDIZATION DEVICE FOR MAINTAINING A TURNED RENT HEATING TEMPERATURE AT THE OUTLET OF THE FURNACE, containing rolled temperature sensors installed at the inlet and outlet of the furnace, a comparator, the output of which is connected to the control unit of the transport mechanism, a program-programmer, which is connected to the first input of the counter, characterized in that, in order to increase the accuracy of heating, a correction block for the rolling time heating constant and a block for determining the current temperature are introduced into it rental, to the inputs of the correction block of the heating time constant of the rental are connected the temperature sensor of the rental at the furnace outlet, the outputs of the program-setting unit and counter, and the output is connected to the first input of the unit for determining the current rental temperature, the other inputs of which are connected to the rental temperature sensor, at the furnace input - the outputs of the generator of the program-setting unit, the output of the unit for determining the current rental temperature is connected to the first input of the comparator. § and the output of the program-setting unit is to its second input, the output of the comparator is also connected to the second input of the counter. SU „„1236284SU „„ 1236284 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок коррекции постоянной времени нагрева проката содержит узел коррекции постоянной времени нагрева для следующего проката, регистр памяти, узел определения отклонений времени нагрева, к входам которого подсоединен датчик температуры на выходе печи и выходы программно-задающего блока, а выход подсоединен к узлу коррекции постоянной времени нагрева для следующего проката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика, выход узла коррекции постоянной времени соединен с регистром памяти, выход которого соединен с узлом коррекции постоянной времени для следующего проката, узлом определения отклонений времени нагрева.2. The device according to π. 1, characterized in that the block heating time constant correction unit contains a heating time constant correction unit for the next rental, a memory register, a unit for determining deviations of the heating time, to the inputs of which a temperature sensor at the furnace outlet and outputs of the program-setting unit are connected, and the output is connected to the correction unit for the heating time constant for the next rental, to the other input of which a counter output is connected, the output of the correction unit for the time constant is connected to a memory register, the output of which union of a node correction time constant for the next rolling, the node determining the deviation time of heating.
SU843786253A 1984-09-01 1984-09-01 Self-adjusting standardization device for keeping the given reheat temperature of rolled stock at output of continuous furnace SU1236284A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843786253A SU1236284A1 (en) 1984-09-01 1984-09-01 Self-adjusting standardization device for keeping the given reheat temperature of rolled stock at output of continuous furnace

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843786253A SU1236284A1 (en) 1984-09-01 1984-09-01 Self-adjusting standardization device for keeping the given reheat temperature of rolled stock at output of continuous furnace

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1236284A1 true SU1236284A1 (en) 1986-06-07

Family

ID=21136828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843786253A SU1236284A1 (en) 1984-09-01 1984-09-01 Self-adjusting standardization device for keeping the given reheat temperature of rolled stock at output of continuous furnace

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1236284A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 38290, кл. F 27 В 9/00, G 05 D 23/01, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5520037A (en) Roll stand adjusting method
SU1236284A1 (en) Self-adjusting standardization device for keeping the given reheat temperature of rolled stock at output of continuous furnace
US3600920A (en) Screwdown offset system and method for improved gauge control
JPS55158815A (en) Method and apparatus for shape control in continuous rolling mill
SU681029A1 (en) Apparatus for controlling heat treatment of concrete products in continuous-action vertical chambers
JP2000182761A (en) Steel product rolling method
SU1750597A1 (en) Method for control of tea drying process in drying machine
JPS6428443A (en) Control device for air conditioner
SU625655A1 (en) System of automatic quality control of grain in grain storages
JPS61262413A (en) Sheet temperature control device for rolling sheet material taking sheet thickness change
JPH04319014A (en) Method for automatically controlling plate thickness by optimum monitor
JPH04283633A (en) Method for measuring temperature of strip in continuous strip heat treatment equipment
SU500841A1 (en) Device for automatic control of thickness and strip reduction in cold rolling mill
JPS54101744A (en) Automatic controlling method for breadth of strip in hot strip mill
JPS63194810A (en) Automatic sheet thickness control method for rolled stock
SU413031A1 (en)
SU827488A1 (en) Method of control of furfural production process
JPS56136213A (en) Controlling method and apparatus for water cooling for steel material in rolling process
JPS5758910A (en) Controlling method for sheet breadth in continuous hot rolling mill
JPS5820312A (en) Device for automatic thickness-control in rolling mill
JPS5653809A (en) Tension controller for continuous rolling mill
SU1283723A1 (en) Method of automatic control of process for processing preserves
JPS60133904A (en) Method for hot rough rolling steel plate
SU1435345A2 (en) Apparatus for shaping a signal of thickness deviation of strip being rolled from given value
JPS63242376A (en) Method for controlling thickness of coating film